This paper addresses an intelligent robot control system using an off-line programming to teach a precise assembly task of electronic components in a flexible way. The investigated task consists of three job: heat caulking test, soldering on a circuit board, and checking of soldering defects on the back cover of a camera. This study investigates the remodelling of the most complicated cell in terms of the accuracy and fault rate among the twelve cells in a camera back-cover assembly line. We have attempted to enhance back-cover assembly line. We have attempted to enhance soldering quality, to add task flexibility, to reduce failure rate, and to increase product reliability. This study modifies the cell structure, and improves the soldering condition. The developed all system implements the real-time control of assembly with vision data, and realized an easier task teaching on off-line programming.
The paper considers the relation between on-line monitoring and diagnostics on the one hand and high-voltage (HV) withstand and partial discharge (PD) on-site testing on the other. HV testing supplies the basic data (fingerprints) for diagnostics. In case of warnings by on-line diagnostic systems, off-line withstand and PD testing delivers the best possible information about defects and enables the classification of the risk. Because alternating voltage (AC) is the most important test voltage, the AC generation on site is considered. Frequency tuned resonant (ACRF) test systems are best adapted to on-site conditions. They can be simply combined with PD measuring equipment. The available ACRF test systems and their application to electric power equipment -from cable systems to power transformers - is introduced.
For successful implementation of robotic painting system, a structured design and analysis procedure is necessary. In designing robotic system, both functional and economical feasibility should be investigated. As the robotization is complicated task involving implemen- tation details (such as robot selection, accessory design, and spatial layout) together with operation details, the computer aided design and analysis method should be sought. However, conventional robotic design systems and off-line programming systems cannot accommodate these inquiries in a unified fashion. In this research, we develop an interactive design support system for robotization of a cycle painting line. With the developed system called SPRPL (Simulation Package for Robotic Painting Line) users can design the painting objects (via FRAME module), select robot model (ROBOT), design the part hanger (FEEDER), and arrange the workcell. After motion programming (MOTION), the design is evaluated in terms of: a) workpace analysis, b) coating thickness analysis, and c) cycle time (ANALYSIS).
본 연구는 기존의 연구들이 간과했던 점포유형, 제품유형, 가격유형을 고려하여 온라인과 오프라인 유통경로에서 가격수준과 가격편차에는 차이가 있는지를 비교하였다. 즉, 제품특성 및 점포 유형, 배송료, 적립금, 사은품 등과 같은 요인들에 따라서 소비자가 부담하는 총가격이 어떻게 달라지는지, 가격수준, 가격편차, 가격변동 빈도가 어떤 차이가 있는지에 대해서 살펴보았다. 그 결과 온라인 점포의 가격수준이 오프라인 점포보다 더 낮았고, 제품유형(대용량/소용량)에 따라서는 순수온라인 점포에서 소용량 상품의 가격수준이 더 낮았으며, 가격편차는 Hybrid 점포의 가격편차가 더 낮게 나타났다. 가격변동은 Hybrid 점포에서 가장 많이 발생했고, 총가격과 배달가격간의 가격편차는 순수온라인 점포에서 특정상품(화장품)을 제외하고는 총가격 기준의 가격편차가 더 큰 것으로 나타났다. 따라서 가격수준이나 가격편차 등을 고려해 볼 때, 온라인 유통경로가 효율적이거나, 점차 효율적으로 진행되어 가고 있다고 할 수 있었다. 그러나 계절적인 영향이 큰 상품이나, 유통 지배력이 있는 상품의 경우는 순수온라인 생포보다 Hybrid 점포가 더 가격 면에서 효율적인 유통경로로 나타났다.
Much time and labor has been conventionally paid for fine adjustment of circuit elements by experience to improve the characteristics of Tap-off for CATV systems. To solve the problem, in this paper, the relations between the even- and odd-mode impedance. Z$_{oe}$ and Z$_{oo}$ of symmetrical 4-port coupled-line directional coupler and power dividing characteristics of Tap-off for CATV system have been derived. After the coupling, the reflectivity and the isolation are represented by Z$_{oe}$ and Z$_{oo}$ only, the fine adjustment of all S-parameters can be performed by controling the elements of Z$_{oe}$ and Z$_{oo}$ only. Furthermore, the validity of the new fine adjustment method proposed here has been confirmed by experiments.
Herein the water film was introduced to the hydrophilic area on the line patterned surface to solve the contradiction caused by surface roughness (high different wettability has advantage to control the droplet but high roughness for that high wettability difference causes obstruction of droplet moving). Thus the droplet on the water film could not be hindered to line direction but restricted to orthogonal direction, effectively. In addition, droplet behaviors according to droplet volume and line thickness were studied. Droplet fell off the line with narrowing the interface between the droplet and the water film on the line. When the droplet fell off the line, the plate angle was designated as a critical plate angle and it used as an indicator of surface capability to control the droplet. As a result critical plate angle increases as droplet volume decreases and line thickness increases.
본 논문에서는 브로드캐스트를 수행할 수 있는 m개의 서버가 존재하는 경우에 마감시간이 있는 요청들을 만족시키는 스케줄링 문제를 다룰 것이다. 서버가 어떤 페이지를 브로드캐스트하면 이 페이지를 요구한 모든 요청들은 만족된다. 스케줄링 알고리즘은 매 시간에 서버에서 브로드캐스트 할 페이지를 결정한다. 알고리즘의 목표는 마감시간 안에 만족된 요청들의 가중치 합을 최대로 하는 것이다. 온라인 알고리즘의 성능은 입력을 미리 다 알고 결정을 내리는 최적 오프라인 알고리즘의 성능과 비교된다. 일반적으로 최적 오프라인 알고리즘의 성능이 월등히 뛰어 나기 때문에 온라인 알고리즘이 보다 많은 자원을 이용할 수 있는 자원추가 분석 방법을 사용한다. 본 논문에서는 온라인 알고리즘이 보다 많은 서버를 사용하는 경우를 다룰 것이다.
급변하는 산업 환경에 대응하여 보다 경쟁력 있는 공학인의 양성이라는 측면에서 경영 마인드를 함양시키는 공학 소양 교육의 필요성이 대두 되고 있다. 본 연구에서는 공과대학 교육 내실화와 수요자 중심의 공학교육과정 개발, 공학교육인증 획득의 필요성 증대에 부응하여, 산업체에서 요구하는 경영마인드를 갖춘 공학도의 양성을 목표로 공학도를 위한 경영학 교과목 개발 사례를 고찰하였다. 교과목 개발 및 운영전략으로 강좌 간 강의품질 편차의 최소화를 위해 표준화된 온라인 콘텐츠와 교안을 개발하였으며, 학습효과를 극대화하기 위해 온 오프라인 혼합강의를 구현하여 적용하였다. 본 연구의 결과 및 교과내용과 교수방식은 타 공학대학의 공학경영교육 설계 시 참조모델로서 효과적으로 적용될 수 있다.
본 논문에서는 무선 인체 통신 중 off-body 채널에서 안테나 편파의 변화에 대한 영향을 알아보기 위한 실험을 수행하였다. 실험은 두 수신 안테나의 편파 조합에 따라 총 4가지로 나누었으며, Line-of-Sight(LOS)와 Non-LOS(NLOS)에 따른 영향도 조사하였다. 그리고 인체의 움직임으로 인하여 생기는 안테나 편파의 변화가 신호에 어떠한 영향을 미치는지 알아보기 위해, 인체를 정지한 상태와 움직이는 상태로 나누어 신호 세기를 측정하여 비교하였다. 본 논문의 결과를 통해 수신 안테나의 편파 및 두 수신 안테나의 편파 조합에 따른 성능을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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