• Title/Summary/Keyword: Object-oriented Real-time System Design

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자동차 시뮬레이터의 가상환경 구성에 대한 연구 (Construction of Virtual Environment for a Vehicle Simulator)

  • 장재원;손권;최경현
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제8권4호
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    • pp.158-168
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    • 2000
  • Vehicle driving simulators can provide engineers with benefits on the development and modification of vehicle models. One of the most important factors to realistic simulations is the fidelity given by a motion system and a real-time visual image generation system. Virtual reality technology has been widely used to achieve high fidelity. In this paper the virtual environment including a visual system like a head-mounted display is developed for a vehicle driving simulator system by employing the virtual reality technique. virtual vehicle and environment models are constructed using the object-oriented analysis and design approach. Accordint to the object model a three dimensional graphic model is developed with CAD tools such as Rhino and Pro/E. For the real-time image generation the optimized IRIS Performer 3D graphics library is embedded with the multi-thread methodology. Compared with the single loop apprach the proposed methodology yields an acceptable image generation speed 20 frames/sec for the simulator.

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자동차 번호판 인식 및 스마트폰을 활용한 객체지향 설계 기반의 효율적인 차량 관리 시스템 (An Efficient Car Management System based on an Object-Oriented Modeling using Car Number Recognition and Smart Phone)

  • 정세훈;권용욱;심춘보
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제7권5호
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    • pp.1153-1164
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    • 2012
  • 본 논문에서는 자동차 번호판 인식 및 스마트폰을 활용한 객체 지향 설계 기반의 효율적인 차량 관리 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 수리 차량 입고 시 IP카메라를 이용하여 실시간으로 자동차 번호판을 인식하고 인식된 차량의 기존 수리 이력 정보를 DID에 출력한다. 또한 차량 정비사가 수리 차량을 정비하는 동안 IP 카메라를 통해 수리 과정을 동영상으로 촬영하며, 촬영된 동영상 중에 프레임을 추출하여 사용자의 스마트폰에 이미지를 전송함으로써 고객 차량 확인 및 수리 이력 관리 기능을 제공한다. 사용자의 편의성을 제공하기 위해 웹 및 모바일 기반의 사용자 인터페이스를 제공한다. 제안하는 시스템의 설계는 구현 후 재사용성과 확장성을 고려하여 모듈을 세분화한 객체 지향 기반의 소프트웨어 설계 모델링을 적용한다. 제안하는 시스템을 통해 차량 수리 센터 및 정비업체는 업무의 효율성을 향상시킬 수 있으며, 아울러 차량 수리를 요청한 고객의 신뢰도를 높일 수 있다.

Development of a Control System for Automated Line Heating Process by an Object-Oriented Approach

  • Shin, Jong-Gye;Ryu, Cheol-Ho;Choe, Sung-Won
    • Journal of Ship and Ocean Technology
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    • 제6권4호
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    • pp.1-12
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    • 2002
  • A control system for an automated line heating process is developed by use of object-oriented methodology. The main function of the control system is to provide real-time heating information to technicians or automated machines. The information includes heating location, torch speed, heating order, and others. The system development is achieved by following the five steps in the object-oriented procedure. First, requirements are specified and corresponding objects are determined. Then, the analysis, design, and implementation of the proposed system are sequentially carried out. The system consists of six subsystems, or modules. These are (1) the inference module with an artificial neural network algorithm, (2) the analysis module with the Finite Element Method and kinematics analysis, (3) the data access module to store and retrieve the forming information, (4) the communication module, (5) the display module, and (6) the measurement module. The system is useful, irrespective of the heating sources, i.e. flame/gas, laser, or high frequency induction heating. A newly developed automated line heating machine is connected to the proposed system. Experiments and discussions follow.

실시간 분산처리 시뮬레이터 및 제어기 구조 설계 (Designing of real-time distributed simulator and controller architecture)

  • 양광웅;박재현
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.744-747
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    • 1997
  • High performance digital computer technology enables the digital computer-based controllers to replace traditional analog controllers used for factory automations. This replacement, however, brings up the side effects caused by discrete quantization and non-real-time execution of control softwares. This paper describes the structure of real-time simulator and controller that can be used for design and verification of real-time digital controllers. The virtual machine concept adopted by real-time simulator make the proposed simulator be independent from the specific hardware platforms. The proposed system can also be used in the loosely coupled distributed environments connected through local area network using real-time message passing algorithm and virtual data table based on the shared memory mechanism.

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가상머신을 이용한 실시간 분산처리 시뮬레이터 및 제어기 (Development of Real-Time Distributed Simulator and Controller Based on Virtual Machine)

  • 양광웅;박재현
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제5권1호
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    • pp.115-121
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    • 1999
  • Advanced digital computer technology enables the computer-based controllers to replace the traditional analog controllers used in factory automations. This replacement, however, brings up the side effects caused by the quantization error and non-real-time execution of control software. This paper describes the structure of real-time simulator and controller that can be used for design and verification of real-time digital controllers. The virtual machine concept adopted by the proposed real-time simulator makes the proposed simulator be independent from the specific hardware platforms. The proposed system can also be used in the loosely coupled distributed environments connected through local area network using real-time message passing algorithm and virtual data table based on the shared memory mechanism.

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절차중심 시스템으로부터 객체추출 방법 및 도구개발에 관한 연구 (A Study on the Method and Tool Development for Extracting Objects from Procedure-oriented System)

  • 김정종;손창민
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제5권3호
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    • pp.649-661
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    • 1998
  • 객체지향 패러다임을 적용한 시스템으로 재개발한다면 재사용을 통한 소프트웨어 생산성 향상을 이룰 수 있고, 유지보수 비용을 절감할 수 있게 된다. 절차중심의 시스템을 객체지향 패러다임을 적용한 형태로 변환시킬 때 특히 코드에서 자동 혹은 반자동으로 객체를 추출하고자 하는 기법들이 많이 연구되고 있다. 그러나 이들 방법에서는 개념적인 객체의 추출이 용이하지 않다. 따라서 추출되는 객체의 개념적 무결성이 떨어지는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 절차중심으로 개발된 프로그램을 객체지향 시스템으로 바꾸려고 할 때 발생되는 문제점중의 하나인 객체추출 방법 및 툴에 대해 논한다. 원시 코드 및 설계 복구 정보를 입력받은 후 먼저 실세계의 응용영역에 대한 객체 모델링을 이용하여 객체를 추출한다. 그리고, 코드의 기능, 코드의 전역변수 및 인터페이스를 분석하여 객체를 추출하므로써 객체의 개념적 무결성을 높이며, 클래스 계층구조의 구축을 용이하게 한다.

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실시간 내장 멀티태스킹 커널의 개발에 재사용 가능한 객체지향 커널 프레임워크의 설계 및 구현 (Design and Implementation of An Object-Oriented Kernel Framework Reusable for the Development of Real-Time Embedded Multitasking Kernels)

  • 이준섭;전태웅;이승룡
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제6권2호
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    • pp.173-186
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    • 2000
  • 실시간 내장 시스템은 운용 환경과 용도에 따라 멀티태스킹 커널이 지원해야 할 하드웨어 플랫폼과 자원 관리 정책이 다양하게 달라진다. 실시간 내장 시스템에 요구되는 크기와 성능 상의 제약 조건들을 엄격하게 만족해야 하는 멀티태스킹 커널을 새로운 시스템 서비스나 하드웨어에 맞게 개조하는 것은 쉽지 않다. 본 논문은 마이크로 프로세서 기반의 실시간 내장 멀티태스킹 커널의 구현에 재사용 가능한 객체지향 커널 프레임워크의 프로토타입을 객체 합성과 클래스 상속 메커니즘에 의거한 프레임워크 설계 패턴들을 적용하여 개발한 사례를 설명한다. 본 커널 프레임워크는 필요한 커널을 프레임워크의 개조와 확장을 통하여 효율적이고 일관성있게 생성할 수 있도록 하드웨어 환경과 시스템 자원 관리 정책에 의존적인 부분들이 프레임워크의 가변 부위(hot spot)로 분리된 추상 클래스들로 설계되어 있어서 높은 이식성과 개조성이 요구되는 마이크로 프로세서 기반 실시간 내장형 멀티태스킹 커널의 구현에 효과적으로 사용될 수 있다.

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ObjecTime을 이용한 지능형 제조 운영 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Intelligent Manufacturing Operating System Using ObjecTime)

  • 김기정;홍성수
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (3)
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    • pp.164-166
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    • 1999
  • 본 연구에서는 객체지향적 CASE 툴인 ObjecTime을 이용하여 지능형 제조 운영 시스템을 설계/구현하였다. 객체지향적 프로그래밍 방법론과 ROOM(Real-time Object-Oriented Modeling) 방법론을 사용하여 지능형 제조 운영 시스템에서 필요한 객체를 설계하였으며, 이들 객체의 계층도와 관계를 정의하였다. 객체지향적 설계 방법론을 사용하여 설계한 시스템은 모델링 과정에서 실행화일을 얻는 과정까지 발생하는 오류를 최소화할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 본 연구에서는 제조 시스템의 모니터링과 제조시스템 운영 소프트웨어의 자료 입력 및 수정을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 툴을 제작하였다.

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실시간 혈압 모니터링 u-헬스케어 시스템의 설계 (Design of U-healthcare System for Real-time Blood Pressure Monitoring)

  • 조병호
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.161-168
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    • 2018
  • 고혈압은 현대 주요 성인병이며 기존의 혈압계로는 실시간 혈압 측정 및 원격 모니터링이 어렵다. 그러나 실시간 혈압 모니터링 u-헬스케어 시스템은 효과적인 건강관리가 가능하도록 해준다. 실시간 혈압 모니터링을 위해 본 논문에서는 손목형 혈압계, 스마트폰 및 u-헬스케어 서버로 구성된 실시간 혈압 모니터링 u-헬스케어 시스템의 구조를 제시한다. 그리고 손목형 혈압계의 하드웨어 설계를 위한 주요 핵심 기능인 맥파검출 아날로그 회로 구성과 손목형 혈압계를 구성하는 디지털 하드웨어 구성을 제시한다. 또한 이들 하드웨어 시스템을 동작시키는 소프트웨어 개발을 위한 UML 분석방법과 소프트웨어 설계를 위한 플로우차트와 화면 설계를 보여준다. 따라서 본 논문에서 제시한 설계방법은 실시간 모니터링 u-헬스케어 시스템 구현에 매유 유용하게 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

자동화 컨테이너터미널의 설계를 위한 3차원 시뮬레이션 (3-Dimensional Simulation for the Design of Automated Container Terminal)

  • 최용석;하태영;양창호
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.471-477
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    • 2004
  • 본 연구는 자동화 컨테이너터미널의 설계를 지원하기 위한 3원 시뮬레이션을 소개한다. 이 시뮬레이션 시스템은 자동화 컨테이너터미널의 가상적 운영을 시뮬레이션 하고 실시간으로 시뮬레이션 결과를 애니메이션 한다. 개발된 시스템은 객체지향 설계와 C++프로그래밍을 적용하여 재사용성과 확장성을 높인 시스템이다. 자동화 컨테이너터미널의 설계단계에서 3차원 시뮬레이션을 통하여 자동화 컨테이너터미널을 가상의 환경으로 구현하여 사전에 발생할 문제점을 도출하고 운영상의 문제점을 예측하거나 운영로직의 합리성을 테스트 할 수 있도록 사용되는 객체들에 대한 성능평가 항목을 선정하고 평가방안을 제시한다.

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