• 제목/요약/키워드: Object counting

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임베디드 하드웨어 기반 실시간 군중 혼잡도 추정 시스템 (Real Time Crowd Estimation System Using Embedded Hardware)

  • 정철준;박광영;박구만
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제8권4호
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    • pp.26-29
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    • 2013
  • 군중의 혼잡한 정도를 추정하기 위해서는 텍스처 기반의 방법을 이용하거나 움직임을 검출하여 혼잡한 정도를 추정한다. 본 논문에서는 이 두 가지를 혼합한 방법을 제안한다. 또한 ROI 영역을 설정하여 영역내의 혼잡한 정도의 기준을 명확히 하였으며, 특징 정규화를 통하여 카메라 각도 변화의 오차를 줄이고자 하였다. 이 시스템을 DSP에 탑재하여 임베디드 기반의 실시간 시스템을 구축하였다.

New Inchworm type Actuator with I/Q heterodyne Interferometer Feedback for a Long Stroke Precision Stage

  • Moon Chanwoo;Lee Sungho;Chung J.K
    • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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    • 제6권2호
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    • pp.34-39
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    • 2005
  • The precision stage is an essential device for optic fiber assembly systems, micro machines and semiconductor equipments. A new piezoelectric inchworm type actuator is proposed to implement an actuator-integrated long-stroke linear stage. An in-and-quadrature phase (I/Q) heterodyne interferometer is developed as a feedback sensor of a servo system, and a synchronized counting method is proposed. The proposed measurement system can measure the accurate position of fast moving object with robustness to external sensing noise from actuator vibration. The developed servo stage will be applied to optic fiber device assembly system.

비전 센서 기반의 사람 검출 및 계수 시스템 (Detecting and Counting People system based on Vision Sensor)

  • 박호식
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제6권1호
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    • pp.1-5
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    • 2013
  • 보행자의 수는 건물의 출입자 제어, 보행자 소통 관리, 지역 내 유동량 측정 등에 있어서 매우 중요하게 이용되는 정보이다. 그러나 기존의 사람 검출 및 계수 시스템은 겹침이나 그림자나 조명에 의한 부정확한 검출로 인하여 정확한 계수의 어려움이 있었다. 본 논문에서는 카메라로부터 영상을 입력받아 적응적으로 배경 영상을 생성하여 처리함으로써 조명의 변화나 그림자 영향을 최소화 하였다. 또한 Kalman 필터와 Mean-Shift 알고리즘을 이용하여 중복 계수를 방지하여 계수의 정확도를 높일 수 있었다. 실험 결과 95.4%의 계수 정확도를 나타내어 제안된 방법이 사람의 검출 및 계수에 효율적임을 증명하였다.

Deep Convolutional Neural Network를 이용한 주차장 차량 계수 시스템 (Parking Lot Vehicle Counting Using a Deep Convolutional Neural Network)

  • 림 쿠이 송;권장우
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.173-187
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    • 2018
  • 본 논문에서는 주차장 관리 시스템의 한 부분으로 차량 계수를 위한 감시 카메라 시스템의 컴퓨터 비전과 심층 학습 기반 기법을 제안하고자 한다. You Only Look Once 버전 2 (YOLOv2) 탐지기를 적용하고 YOLOv2 기반의 심층 컨볼루션 신경망(CNN)을 다른 아키텍처와 두 가지 모델로 구성하였다. 제안 된 아키텍처의 효과를 Udacity의 자체 운전 차량 데이터 세트를 사용하여 설명하였다. 학습 및 테스트 결과, 자동차, 트럭 및 보행자 탐지 시 원래 구조(YOLOv2)의 경우 47.89%의 mAP를 나타내는 것에 비하여, 제안하는 모델의 경우 64.30 %의 mAP를 달성하여 탐지 정확도가 향상되었음을 증명하였다.

배경모델링과 CNN을 이용한 실시간 피플 카운팅 알고리즘 (A Real-time People Counting Algorithm Using Background Modeling and CNN)

  • 양훈준;장혁;정재협;이보원;정동석
    • 전자공학회논문지
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    • 제54권3호
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    • pp.70-77
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    • 2017
  • 최근 IoT 및 딥러닝 관련 기술요소들이 영상보안감시시스템에서도 다양하게 응용되고 있다. 그 중 CCTV를 통해 촬영된 동영상에서 자동으로 특정 객체를 검출, 추적, 분류 하는 감시 기능이 점점 지능화되고 있다. 본 논문에서는 보급형 CPU만 사용하는 PC 환경에서도 실시간 처리가 가능한 알고리즘을 목표로 하였다. GMM(Gaussian Mixture Model)을 이용한 배경 모델링과 헝가리안 알고리즘, 그리고 칼만 필터를 조합한 추적 알고리즘은 전통적이며 복잡도가 비교적 적지만 검출 오류가 높다. 이를 보강하기 위해 대용량 데이터 학습에 적합한 딥러닝을 기술을 적용하였다. 특히 움직임이 있는 사람의 특징을 강조하기 위해 추적된 객체에 대해 SRGB-3 Layer CNN을 사용하였다. 성능 평가를 위해 기존의 HOG와 SVM을 이용한 시스템과 비교했을 때 Move-in은 7.6%, Move-out은 9.0%의 오류율 감소가 있었다.

In-Situ 측정법을 이용한 고리 원자로 방사선원항 평가 (Assessment of the Radiological Inventory for the Reactor at Kori NPP Using In-Situ Measurement Technology)

  • 정현철;정성엽
    • 방사성폐기물학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.171-178
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    • 2014
  • 원전 해체 시 원자력설비는 안전하게 해체되어야 한다. 고리 1호기나 월성 1호기와 같은 노후화된 원전의 경우 곧 원전 해체를 계획하고 있는 대상 원전이지만, 이 원전들의 가동 중단 후 해체 시 선원항 평가 기준, 제염 및 해체 기술 등의 독자적인 국내 기술 확보는 미흡한 실정이다. 본 연구의 목적은 원전 선원항 평가 기술 중 하나로 In-Situ 기법을 이용하여 대형 원전 기기를 직접 측정하여 측정대상체에 대한 선원항 평가방법을 개발하는 것이다. 원자로 헤드를 별도의 해체 없이 이동형 감마핵종분석기를 이용하여 직접 측정법으로 분석하고 간접 측정을 병행하여 측정 결과를 보완하였다. 그리고, 표면오염시료는 방사화학분석을 수행하였다. 분석 결과를 확장하여 원자로의 핵종 재고량을 계산하였다. 본 연구 결과를 토대로 각 핵종별 방사능량 변화에 따라 해체 시점을 결정할 수 있으며, 원전 해체 시 작업자의 피폭 저감에 도움이 될 것으로 기대한다.

현행 응급의료비 미수금대불제도에 대한 법리적 고찰 (Legalistic Study Of The Subrogation Payment System In Emergency Medicine)

  • 송기민;김윤신;이영호
    • 의료법학
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    • 제9권2호
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    • pp.139-179
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    • 2008
  • This study was carried out to investigate the present conditions and discuss the issues of the Subrogation payment system in emergency medicine. Hitherto preceding study is focusing on controversial of management or efficient control of Subrogation payment system in emergency medicine. The object of this study is legalistic study of the Subrogation payment system in emergency medicine. The Current legalistic issues of subrogation payment system in emergency medicine are the following aspects; Firstly, there are a claimant conformity to the standard limit. Secondly, the review system is not propriety of the promptitude. Thirdly, there is a lack of propriety claim for compensation of a support responsible person. Fourthly, there are objectivity and fairness of administrative appeal system Fifthly, the point where one starts counting of extinctive prescription. Sixthly, the administrative punishment is an illogical system. Lastly, equity and fairness of the Review Agency, as an insurance company and an review Agency are sameness In conclusion, we ought to improvement an unnecessary obstructions of promptitude in the Subrogation payment system in emergency medicine, and ensure a right of emergency medicine without delay.

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유아용 목재완구의 특성분석 (Characteristic of Wooden Toy for Infants)

  • 조숙경;노은호;양승희
    • 한국가구학회지
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    • 제20권4호
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    • pp.317-325
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    • 2009
  • On the ground of that toy as for infants is an important tool for education as well as play and furthermore it has a great influences on their growth and development, the present study intends to analyze the characteristics of the infant-oriented toys made of wood, the environment-friendly material. Object of the study includes the infants aged 2 to 7, and the wooden toy not only in domestic also international cases are investigated and analyzed from the point of function and design in particular, and the infant-oriented wooden toy is finally characterized. The wooden toys are classified in 5 items according to functions. There are toy helping a physical development like small muscles, toy improving the creativity, toy assisting language learning like Korean & English, toy contributing to number understanding and counting, and toy for imitation of social roles. The characteristics of the wooden toy are that the natural color & grain of wood are shown first, and also the natural texture & aroma of wood are felt secondly, and geometric design and shape are often presented thirdly, and recycling is available fourthly, and it is expensive finally. In order to revitalize the wooden toys lagging behind the cheap and diverse toys made of plastic, it is highly needed that development of the environment-friendly painting, unique design, marketing strategy of enterprises and use of domestic wood material.

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Combined X-ray CT-SPECT System with a CZT Detector

  • Kwon, Soo-Il;Koji Iwata;Hasegawa, B-H
    • 한국의학물리학회:학술대회논문집
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    • 한국의학물리학회 2002년도 Proceedings
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    • pp.379-381
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    • 2002
  • A single CdZnTe detector is tested for suitability in a prototype CT/ SPECT system designed to acquire both emission and transmission data. The detector has the size of 1${\times}$l-cm$^2$ with 4${\times}$4 1.5${\times}$l.5mm$^2$ pixellated anodes. Since the detector is smaller than imaged object, we translated it in an arc centered at the x-ray tube to image larger objects. Pulse counting electronics with very short shaping time (50 ns) are used to satisfy high photon rates in x-ray imaging, and response linearity up to 3${\times}$10$\^$5/ counts per second per detector element is achieved. The energy resolution of 122-keV gamma-ray is measured to be 14%. We have characterized the system performance by scanning a radiographic resolution phantom .and the Hoffman brain phantom. The spatial resolution of CT and SPECT are about 1 mm and 7 mm, respectively.

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Recombinant Adenoviral Vector Containing Tumor-Specific L-Plastin Promoter Fused to Cytosine Deaminase Gene as a Transcription Unit: Generation and Functional Test

  • Chung, In-Jae;Deisseroth, Albert-B.
    • Archives of Pharmacal Research
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    • 제27권6호
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    • pp.633-639
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    • 2004
  • The expression of therapeutic transgenes in recombinant adenoviral vectors is a major cause of toxicity in dividing cancer cells as well as non dividing normal cells. To solve the problem of toxicity to normal cells, we have reported on a recombinant adenoviral vector system (AdLP-) in which the expression of the transgene is directed by the tumor-specific L-plastin promoter (LP) (Chung et al., 1999). The object of this study was to generate a recombinant adenoviral vector system which would generate tumor cell specific expression of cytosine deaminase (CD) gene. We report the construction of a replication-incompetent adenoviral vector in which CD is driven by the L-plastin promoter (AdLPCD). Infection of 293 cells by AdLPCD generated the functional CD protein as measured by HPLC analysis for the conversion of 5-Fluorocy-tosine (5-FC) to 5-Fluorouracil (5-FU). HPLC analysis in conjunction with counting radioactivity for [6-$^3$H]-5FC and [6-$^3$H]-5FU demonstrated vector dose-dependent conversion of 5-FC to 5-FU in AdLPCD infected ovarian cancer cells. The results from present and previous studies(Peng et al., 2001; Akbulut et al., 2003) suggest that the use of the AdLPCD/5-FC system may be of value in the treatment of cancer including microscopic ovarian cancer in the peritoneal cavity.