• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.960-964
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• 2004

During system resource improvement process that based on Object-Oriented technology could be affect to the continuous system performance if lack appropriate management and control objects mechanism. This paper proposes a methodology to support continuous system performance and its stability. The adoption is based on Java Container Framework and Collections Framework for object collection. Also includes Software Engineering, Object Migration and Multiple Class Loaders mechanism accommodate to construct Continuous Migration Container (CMC). CMC is a runtime environment provides interfaces for management and control to support upgrading object process. Upgrade object methodology of CMC can be divided into two phase are object equivalence checking and object migration process. Object equivalence checking include object behavior verification and functional conformance verification before object migration process. In addition, CMC use Multiple Class Loaders mechanism to support reload effected classes instead of state transfer in migration process while upgrading object. These operations are crucial for system stability and enhancement efficiency.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.49-56
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• 1999

Distributed object Computing, owing to the development of distributed computing, has improved the performance of distributed processing conducted between homogeneous and heterogeneous systems in network. However, it has failed to solve fundamental problems such as network overload and enormous requests demands by servers and clients. In this paper, we propose to design and implement an Object Migration system that uses the java language to tackle the mentioned problems. As the first step of the implementation of the system, we justify the characteristics of t도 mobile object model that keeps codes and states of an object. Implemented Object Migration System would accept objects being migrated to a specific node and support the virtual place in which objects could be executed automatically. Therefore, the Object Migration system we suggest could not only solve problems imposed to traditional distributed computing but also offer transparency of object migration between homogeneous and heterogeneous systems.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제14권5호
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• pp.2141-2155
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• 2020

In order to meet the requirements of background change, illumination variation, moving shadow interference and high accuracy in object detection of moving camera, and strive for real-time and high efficiency, this paper presents an object detection algorithm based on sparse approximation recursion and sparse coding migration in subspace. First, low-rank sparse decomposition is used to reduce the dimension of the data. Combining with dictionary sparse representation, the computational model is established by the recursive formula of sparse approximation with the video sequences taken as subspace sets. And the moving object is calculated by the background difference method, which effectively reduces the computational complexity and running time. According to the idea of sparse coding migration, the above operations are carried out in the down-sampling space to further reduce the requirements of computational complexity and memory storage, and this will be adapt to multi-scale target objects and overcome the impact of large anomaly areas. Finally, experiments are carried out on VDAO datasets containing 59 sets of videos. The experimental results show that the algorithm can detect moving object effectively in the moving camera with uniform speed, not only in terms of low computational complexity but also in terms of low storage requirements, so that our proposed algorithm is suitable for detection systems with high real-time requirements.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.342-353
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• 2013

인터넷 사용이 우리 생활의 한 부분이 되었고 인터넷을 사용할 수 있는 단말이 증가함에 따라, 다양한 단말을 이용해 언제, 어디서나 웹 서비스를 제공받을 수 있게 되었다. 웹에 존재하는 콘텐츠는 여러 형태로 사용자에게 제공될 수 있고, 사용자는 콘텐츠를 사용자의 단말로 연속해서 이용하고자 한다. 웹 브라우저 확장기능은 기본적으로 브라우저에서 지원되지 않는 기능을 부가적으로 추가하는 기능으로 모든 브라우저들이 이 기능을 제공하고 있다. 확장기능을 통해 여러 브라우저에서 동일한 서비스를 제공할 수 있다. 본 논문에서는 우리가 연구한 웹 페이지의 객체를 식별하는 방법과 이동하기위해 필요한 정보, 그리고 식별한 객체를 추출하고 이동한 뒤 생성되는 방법을 적용하여 이종 브라우저 간 객체 이동 구조를 제안한다. 이를 위해 대표적인 브라우저의 확장기능 구조를 분석하고 객체 이동 기능을 개발하기 위해 필요한 파일들에 대해 살펴본다. 또한 각 브라우저의 확장기능에 필요한 파일들이 서로 메시지를 주고받는 모습과 웹 페이지와 상호작용하는 방법에 대해 알아본다. 마지막으로 확장기능을 이용하여 웹 페이지에서 선택한 객체를 다른 브라우저로 이동하는 모습을 구현하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제25권5호
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• pp.91-98
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• 2020

이동성 객체인 이동에이전트는 이주 시 주어진 작업처리 명령들과 작업수행 결과 탑재에 의한 크기 증가로 인하여 네트워크의 부하를 유발함으로써 이주시간 지연 및 이주 신뢰성을 훼손한다. 본 논문에서는 분산객체 기술을 이용한 이동에이전트의 경량화 방법과 네트워크 트래픽 발생 시능동적으로 최적의 이주경로를 탐색 및 제공하는 알고리즘을 제시하고, 에이전트 이주 시 이들을 적용함으로써 이동에이전트의 이주 신뢰성을 보장하는 방법을 제안한다. 또한, 센서 네트워크 기반 이동에이전트 미들웨어 환경에서 능동규칙 탑재 이동에이전트의 이주시간에 대한 에이전트의 크기와 네트워크 트래픽 발생에 따른 비교 및 분석 실험을 통하여, 제안 방법 적용 시 이동에이전트의 자율성과 이주 신뢰성이 보장됨을 입증한다.

• Fisheries and Aquatic Sciences
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• 제10권3호
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• pp.159-169
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• 2007

The complex 2-dimensional movements of fish during an annual migration circuit were generated and simulated by a chaotic model of fish movement, which was expanded from a small-scale movement model. Fish migration was modeled as a neural network including stimuli, central decision-making, and output responses as variables. The input stimuli included physical stimuli (temperature, salinity, turbidity, flow), biotic factors (prey, predators, life cycle) and landmarks or navigational aids (sun, moon, weather), values of which were all normalized as ratios. By varying the amplitude and period coefficients of the klinokinesis index using chaotic equations, model results (i.e., spatial orientation patterns of migration through time) were represented as fish feeding, spawning, overwintering, and sheltering. Simulations using this model generated 2-dimesional annual movements of sea bream migration in the southern and western seas of the Korean Peninsula. This model of object-oriented and large-scale fish migration produced complicated and sensitive migratory movements by varying both the klinokinesis coefficients (e.g., the amplitude and period of the physiological month) and the angular variables within chaotic equations.

• 한국통신학회논문지
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• 제19권8호
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• pp.1453-1463
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• 1994

본 연구에서는 로보트 시스템에게 인식기능을 부여하여 작업대상물의 위치와 방향이 임의적으로 변경되어도 사용자가 원하는 핸들링작업을 원활하게 수행할 수 있는 자동화시스템을 구현하는데 있다. 이를 위하여 작업대상물의 변화된 위치와 방향은 시각센서로서 검출하고, 화상처리과정에서 명도정보의 가변과 같은 주변여건의 변화때문에 발생하는 에지 추적 오차는 적절한 필터링 방법을 적용하여 최소화시켰다. 시각센서의 운용 프로그램은 인터럽트 기법으로 주변장치와 상호제어가 가능토록 구성하고, 시각센서에서 검출한 데이타는 아스키 포멧으로 로보트시스템에 전달되어 6자유도 매니플레이터의 툴 좌표계는 검출데이타와 비례하게 자동보성되어 작업대상물의 위치와 방향변화를 추종할 수 있도록 개발하였다. 본 연구에서 개발한 시스템 운용 알고리즘을 생산현장에 직접 적용한 결과 라인 밸런스의 향상과 산업재해방지를 위한 효과적이고 안정된 생산설비로써 운용될 수 있었다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권4호
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• pp.851-867
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• 1999

Numerous proposals for extending the relational data model as well as conceptual and object-oriented data models have been suggested. However, there has been relatively less research in the area of defining segmented storage structure and data migration strategies for temporal data. This paper presents the segmented storage structure in order to increment search performance and the two data migration strategies for segmented storage structure. this paper presents the two data migration strategies : the migration strategy by Time granularity, the migration strategy by LST-GET. In the migration strategy by Time Granularity, the dividing time point to assign the entity versions to the past segment, the current segment, and future segment is defined and the searching and moving process for data validity at a granularity level are described. In the migration strategy by LST-GET, we describe the process how to compute the value of dividing criterion. searching and moving processes are described for migration on the future segment and the current segment and entity versions 새 assign on each segment are defined. We simulate the search performance of the segmented storage structure in order to compare it with conventional storage structure in relational database system. And extensive simulation studies are performed in order to compare the search performance of the migration strategies with the segmented storage structure.

• 정보처리학회논문지D
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• 제11D권2호
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• pp.351-360
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• 2004

대부분의 이동 에이전트는 순차적인 노드 이주 방식에 의하여 다수의 이동 에이전트 시스템들로 이주된다. 하지만, 이러한 이주방식에서는 호스트의 결점이나 장애 등과 같은 문제가 발생하였을 경우, 이동 에이전트가 무한 대기나 고아 상태에 빠지므로 노드들 사이의 네트워크 소요시간이 증가하기 때문에 실제 다른 분산 기술들을 사용한 것만큼의 기대효과를 얻기가 어렵다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위한 연구들이 진행되어 왔지만 대부분 수동적 라우팅 테이블을 기반으로 노드의 이주를 결정하거나 문제가 발생된 호스트를 선회하는 방법이므로 실제 전체적인 네트워크 소요시간을 감소시키기 위한 연구는 아직 미흡하다. 본 논문에서는 이동 에이전트가 이동 에이전트 시스템들로 이주시 네트워크 소요시간을 감소시키기 위하여 네이밍 에이전트의 메타-테이블에 등록된 구현 객체 정보를 기반으로 능동적 라우팅 테이블을 설계한다. 또한 사용자의 키워드에 대하여 메타-테이블에서 일치하는 객체 참조자의 정보와 수에 따라 다수의 에이전트 객체를 복제한다. 복제된 객체는 이동에이전트 시스템들로 병렬 이주되며, 최소의 네트워크 소요시간을 제공한다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.953-961
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• 2000

In this paper, we propose the algorithm which solve synchronization problem happened migrating service objects. Load imbalance is occurred due to allocate different amount of load to be proposed to each node in distribute system. To solve this problem, the service objects have to be migrated from heavily loaded node to lightly loaded node. And in such a process, the synchronization problem may occur when client request a service object migrated incompletely. Therefore, we describe the environment of executing service objects, the importer/exporter/trader model compatible with migration of service objects, and appropriate migration algorithm, Finally, we analyze the conditions of problems, and propose the solution of each situations. Also, the performance advantages of using proposed algorithms are quantified through a simulation study.