• 제목/요약/키워드: Object Manipulation

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공간 증강 현실 디지털 콘텐츠 제작을 위한 효율적인 프레임워크 (An Efficient Framework for Making Spatial Augmented Reality Digital Contents)

  • 전영재;오경수
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제13권3호
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    • pp.77-84
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    • 2013
  • 이 논문은 공간 증강 현실 콘텐츠를 낮은 비용과 빠른 속도로 제작하기 위한 프레임워크를 제안한다. 우리의 프레임워크는 구하기 쉬운 장비인 웹캠과 프로젝터만으로 투영 기반의 증강현실 콘텐츠를 제작할 수 있는 환경을 제공한다. 콘텐츠 제작자는 웹캠과 프로젝터를 설치하고 프레임워크에서 제공하는 인터페이스를 조작하는 것으로 쉽고 빠르게 공간 증강 현실 기술을 사용한 디지털 콘텐츠를 제작할 수 있다. 기존의 솔루션들은 고가인 경우가 많고 콘텐츠 제작자가 증강 현실 기술을 스스로 적용하는 것이 쉽지 않기 때문에 우리가 제안하는 프레임워크는 콘텐츠 제작자가 콘텐츠 내용 자체에 집중할 수 있도록 돕는다. 프레임워크를 통해 웹캠과 프로젝터를 한 번 설정하면 인식 가능한 실제 물체의 이동과 회전에 따른 가상 물체의 렌더링 결과를 올바르게 투영한다. 그 결과, 우리는 사실적인 증강현실 콘텐츠를 확인할 수 있다.

인터넷 지리 정보 시스템을 위한 HVF (Hnagul Vector Format)의 개발 (A Development of HVF (Hnagul Vector Format) for Internet GIS)

  • 문진용;구용완
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.321-327
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    • 2000
  • 지리 정보 시스템(GIS; Geographical Information System)은 하드웨어, 소프트웨어, 데이터, 사람, 그리고 메소드로 구성된다. 이중 데이터는 GIS 의 가장 중요한 요소 중 하나이다. 본 논문에서는 GIS 개발자들에 의해 개척되고 있는 최신의 기술인 인터넷 GIS에서 공간 데이터의 효율적 사용을 위한 공간 객체 표현, 저장 및 전송을 위한 파일 포맷인 HVF를 개발하였다. 본 논문에서는 먼저 HVF의 문법을 정의하고, API를 통한 HVF 생성을 위해 헤드섹션 생성모듈과 메인섹션 생성모듈을 구현하였다. 그리고 HVF를 여러 응용 분야에서 데이터의 공유가 가능한 자료 구조의 형태로 변환하기 위해 HVF를 위한 공간객체 변환기를 개발하였다. 이를 위해 변환기를 구성하는 3개의 단위 모듈인 파일 처리 모듈, HVF 수입 모듈, 그리고 HVF 수출 모듈들을 설계 및 구현하였다. 특히, 인터넷 GIS를 위해 개발된 HVF는 네트워크의 트래픽을 감소하기 위한 공간 데이터의 크기와 이용 효율을 위한 한글 처리에 대해 고려 하였다.

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모바일 환경에서 지도 서비스를 위한 공간 객체 변환기의 개발 (Development of Spatial Object Converter for a Map Services in Mobile Environment)

  • 문진용
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.31-36
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    • 2012
  • 국가 지리 정보 시스템에 의해 국가 기본 지형도가 DXF 포맷으로 제작되어 있고, CAD로 작성된 정보들이 풍부하며 스캐너를 이용하여 쉽게 데이터를 획득 가능함으로 기존의 DXF 파일의 수입은 비용과 시간을 절약한다. 또한, 지형도와 같은 공간 데이터를 GIS를 위한 중간 파일인 PostScript와 같은 포맷으로 변환하여 다른 시스템으로 수출이 가능하도록 하여야 한다. 이를 위해, 본 논문에서는 DXF 포맷으로 작성된 파일을 MVF로 수입하고, 다시 PostScript로 수출하기 위하여 공간 객체 변환기를 구성하는 3개의 단위 모듈인 파일 처리 모듈, MVF 수입 모듈, 그리고 MVF 수출 모듈들을 설계 및 구현하였다. 그리고 DXF 파일로 되어 있는 지형도에 대해서 실제 변환을 검증해 보았다.

3D 객체의 구조에 기반을 둔 기록 및 재생 인터페이스 (Recording and Replay Interface to manipulate 3D Structured Objects)

  • 구인영;신은주;최윤철;임순범
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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    • pp.737-740
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    • 2009
  • 건축물과 같은 구조물들을 3D 가상모델로 구축하게 되면, 그 구조물을 간접적으로 체험할 수 있기 때문에 매우 유용하게 사용될 수 있다. 하지만 현재의 가상현실 기술은 이를 단순히 시각화하여 보여 주는 것에 그치고 있다. 건축물과 같은 구조물은 외형뿐만 아니라 그 구조적 정보도 중요하며, 이러한 구조적 정보는 조립과 해체의 과정을 통해 표현될 수 있다. 따라서 본 연구에서는 3D 객체의 조립 및 해체 과정을 통해 구조적 이해가 가능한 기록 및 재생 인터페이스를 연구하였다.

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An instrumented Glove for Grasp specification in virtual reality based point-and-direct telerobotics

  • Yun, Myung-Hwan;Cannon, David;Freivalds, Andris
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 1996년도 춘계공동학술대회논문집; 공군사관학교, 청주; 26-27 Apr. 1996
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    • pp.141-146
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    • 1996
  • Hand posture and force, which define aspects of the way an object is grasped, are features of robotics manipulation. A means for specifying these grasping "flavors" has been developed that uses an instrumented glove equipped with joint and force sensors. The new grasp specification system is being used at the Pennsylvania State University (Penn State) in a Virtual Reality based Point-and-Direct(VR-PAD) robotics implementation. In the Computer Integrated Manufacturing (CIM) Laboratory at Penn State, hand posture and force data were collected for manipulating bricks and other items that require varying amounts of force at multiple pressure points. The feasibility of measuring desired grasp characteristics was demonstrated for a modified Cyberglove impregnated with FSR (Force Sensitive Resistor) pressure sensors in the fingertips. A joint/force model relating the parameters of finger articulation and pressure to various lifting tasks was validated for the instrumented "wired" glove. Operators using such a modified glove may ultimately be able to configure robot grasping tasks in environments involving hazardous waste remediation, flexible manufacturing, space operations and other flexible robotics applications. In each case, the VR-PAD approach improved the computational and delay problems of real-time multiple-degree-of-freedom force feedback telemanipulation.ck telemanipulation.

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가상 버튼 기술을 활용한 스마트폰 기반 3차원 슈팅게임의 설계와 구현 (Design and Implementation of Smartphone-based 3D Shooting Game Using Virtual Button Technology)

  • 김태이;조형주;서정훈
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.712-722
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    • 2018
  • This study investigates the merits of incorporating augmented reality in mobile games and proposes a mobile game application that combines augmented reality technology with gaming. The proposed study postulates that augmented reality technology can be employed for developing games on smartphones. The proposed application involves the implementation of a 3D virtual object in the real world by incorporating a target image. The proposed application also employs an intuitive interface with simplified manipulation based on touch, and allows players to collect and combine items for acquiring new items, thus making it elementary to pass the game stages. Furthermore, a ranking system has been introduced in the proposed application for enhancing the amusement factor of the game. The novelty of the proposed application lies in the fact that the virtual button function has been employed for combining physical and virtual objects while playing the game, without incorporating location-based services.

웹을 이용한 실시간 3차원 공동작업 부품정보중개시스템 개발 (Development of a Real Time 3D Collaboration and Part Information Brokering System Using WWW(World Wide Web))

  • 최영상;김영호
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제4권2호
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    • pp.87-99
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    • 1999
  • We developed a Part Information Brokering System, namely PIBS, that can inter-link part suppliers and buyers using WWW(World Wide Web). The major contribution of this paper is that the system provides a 3D collaboration environment that enables multiple users to share the same workspace where they cooperatively manipulate part features in real time. PIBS carries out two major functions: one to maintain part data in a part library, and the other to provide the means for the clients to cooperate. An object-oriented database is used for the part library which stores apart information registered by part suppliers. VRML(Virtual Reality Modeling Language) the ISO standard for 3D visualization on WWW, is used to represent 3D part models. Several Java programs have been implemented to support synchronous and a synchronous communication of the 3D models. Once the users are interconnected through the system, a user's manipulation of part objects is transparently and instantaneously transmitted to the others. This means that all the participants can are the same view and movement of the 3D part models. Since the system is developed using a Java applet-server architecture, it requires no additional software other than standard web browser. The prototype system has been successfully implemented, and demonstrated its applicability to virtual 3D part information sharing.

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측와위에서 견인 기구 없이 시행하는 견관절경하 회전근 개 수술 (Arthroscopic rotator cuff surgery without traction system in the lateral position)

  • 문영래;정혁준
    • Clinics in Shoulder and Elbow
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    • 제6권1호
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    • pp.50-54
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    • 2003
  • Object: To evaluate the efficiencies of the arthroscopic rotator cuff surgery which is Performed without the traction system in the lateral decubitus position. Methods: Twenty-nine cases of the arthroscopic rotator cuff surgery performed without the traction system in the lateral decubitus position were studied from February, 2002 to January, 2005. We performed a repair using the arthroscopic debridement and the arthroscopic rotator cuff repair, or using the mini-open incision technique after the confirmation of rotator cuff tear, then, the arthroscopic subacromial decompression was performed after the confirmation of subacromial lesions Results: We could easily find the subscapularis tear which was often overlooked in the arthroscopic rotator cuff surgery performed with the traction surgery by the relaxation of the subscapularis, as the arm position was internally rotate about 45 to 70 degrees from abducted position. We found that the operation time was reduced 14 minutes shorter than the operation time of the controlled group which had the surgery with the traction system on the average. We also found that there were no neurovascular complications from all cases. Conclusions: The arthroscopic rotator cuff surgery without traction system in the lateral decubitus position provided the better visual field, easy manipulation of the joint and reducing operation time.

최적 근사 직교평면을 이용한 폴리곤 모델의 필렛 반지름 측정 (Radius Measurement of Fillet Regions of Polygonal Models by using Optimum Orthogonal Planes)

  • 한영현
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제10권2호
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    • pp.114-120
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    • 2005
  • This paper presents a novel method for radius measurement of fillet regions of polygonal models by using optimum onhogonal planes. The objective function for finding an optimum onhogonal plane is designed based on the orthogonality between the normal vectors of the faces in a filet region and the plane that is to be found. Direct search methods are employed to solve the defined optimization problem since no explicit derivatives of the object function can be calculated. Once an optimum orthogonal plane is obtained, the intersection between the onhogonal plane and the faces of interest is calculated, and necessary point data in the fillet region for measuring radii are extracted by some manipulation. Then, the radius of the fillet region in question is measured by least squares fitting of a circle to the extracted point data. The proposed radius measuring method could eliminate the burden of defining a plane for radius measurement, and automatically find a necessary optimum orthogonal plane. It has an advantage in that it can measure fillet radii without prior complicated segmentation of fillet regions and explicit information of neighboring surfaces. The proposed method is demonstrated trough some mea-surement examples.

자유 곡면 생성을 통한 역공학 적용에 관한 연구 (Study on Application of Reverse Engineering by Generation of the Free-Form Surface)

  • 허성민;최재원;이석희
    • 한국정밀공학회지
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    • 제18권10호
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    • pp.168-177
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    • 2001
  • Reverse engineering has been widely used for the shape reconstruction of an object without CAD data and the measurement of clay or wood models fur the development of new products. To generate a surface from measured points by a laser scanner, typical steps include the scanning of a clay or wood model, the generation of compatible input curves, the generation of a surface and manufacturing data like G code or STL file. A laser scanner has a great potential to get geometrical data of a model for its frost measuring speed and higher precision. The data from a laser scanner are composed of many line stripes of points including small spikes and noise. A new approach using automated surface generating algorithm is introduced to deal with problems during reverse engineering process. And the input data and the generated surface are represented in IGES format, thus can be supplied to other CAD/CAM software without any data manipulation.

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