• 한국정보통신학회논문지
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• 제5권5호
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• pp.970-976
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• 2001

본 논문에서는 IDL 정의를 입력받아 파싱하는 컴파일러의 전반부를 위해 OMG IDL 컴파일러를 사용하였다. 또한 ORB를 위해 omniORB3[1]를 사용했다. OMG IDL CFE는 IDL 정의를 입력받아 어휘 및 구문 분석을 한 후 AST 트리를 생성하며, 생성된 각 노드는 우리가 새로 추가한 BE_* 클래스의 인스턴스로 구성된다. IDL 컴파일러의 후반부는 AST의 각 노드를 반복자인 UTL_ScopeActiveIterator 클래스를 사용하여 반복적으로 각 순회하면서 해당하는 출력을 덤프한다. 이때 두개의 출력 파일을 생성토록 했다. 모든 코드 생성은 BE_produce.cc에서 시작되며, idl_global->root() 노드를 시작으로 하여 각 클래스에 해당 코드를 생성하는 dump* 함수를 호출하여 생성했다. 본 논문은 IDL 정의를 C++언어로 맵핑만을 실험했으며, 이것은 omniORB3에서 제공하는 IDL 컴파일러와 동일한 결과를 생성했으며, omniORB3[1] 환경에서 동작하는 변환된 C++ 코드임을 실험했다. 향후 IDL 컴파일러를 통한 성능 향상을 위해 마샬링 코드의 최적화를 할 수 있도록 하는 코드를 생성하는 문제에 관심을 가지고 있다.

• 전기전자학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.51-56
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• 2013

본 논문에서는 ORB 알고리즘을 기반으로 하는 다중객체 인식 구현을 위하여 개선된 매칭 기법을 제안한다. 객체 인식 알고리즘으로 잘 알려진 SURF 알고리즘은 객체인식에 강인하지만 연산량이 많아 실시간으로 구현하기에는 어려운 단점이 있다. 따라서 ORB 알고리즘을 활용하여 객체를 인식하였고, 실시간 다중객체인식을 위해 매칭 단계를 개선하여 속도를 약 70% 향상 시켰다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2000년도 제13회 춘계학술대회 및 임시총회 학술발표 논문집
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• pp.285-287
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• 2000

CORBA는 이 기종간의 분산 어플리케이션을 구현하기 위해 적합한 미들웨어이다. 하지만 point-to-point 통신을 하기 때문에 신뢰성 있는 그룹 통신을 제공하지 못한다. 기존의 방식은 Orbix+Isis, Electra등과 같은 하부 툴킷을 이용하여 그룹 통신을 지원하기 때문에 툴킷과 어댑터에 종속적인 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결 하고자 기존의 통신 툴킷을 이용하지 않고 ORB를 수정하여 그룹 통신과 결함허용을 지원하는 ORB를 설계한다. 제한된 방법은 복제를 통해 ORB 내부에서 객체 그룹에 대한 결함을 처리하도록 한다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제59차 동계학술대회논문집 27권1호
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• pp.399-402
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• 2019

본 논문은 스마트 공장의 표면 결함 검사 시스템에서 사용할 수 있는 FAST, BRIEF, ORB 영상의 특징 활용에 관한 연구를 내용으로 다루었습니다. 본문에서는 FAST, BRIEF, ORB 특징에 대하여 원리를 소개하고, 실험에서는 이들 특징을 사용한 표면 결함 검사의 결과를 제시하였습니다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제34권6_2호
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• pp.1215-1227
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• 2018

해빙의 이동은 지역적 분포뿐만 아니라 해빙의 생성 및 두께에도 영향을 미치기 때문에 해빙의 변화를 평가하는 데에 중요한 정보가 된다. 이 연구에서는 북극해 해빙의 이동 특성 탐지를 위해 Korea Multi-Purpose Satellite-2(KOMPSAT-2)와 Korea Multi-Purpose Satellite-3(KOMPSAT-3)의 두 위성 센서로부터 다중 시기 고해상도 광학 위성 영상을 획득하고, SIFT(Scale-Invariant Feature Transform), SURF(Speeded Up Robust Features) 및 ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)의 특징점 추적 기법을 적용하였다. 두 위성 센서에서 획득된 영상의 활용을 위해 전처리 단계에서 공간해상도와 방사해상도를 일치시킨 후 특징점 추적 기법을 적용한 결과 SIFT의 경우 영상 전반에 걸쳐 특징점의 고른 공간 분포가 나타났고, SURF의 경우 해빙과 해양의 경계 부분에 특징점이 주요하게 분포하는 경향이 관찰되었으며 이러한 경향은 ORB에서 가장 현저하게 나타났다. 특징점 추적 기법별 연산 시간 측정 결과 SIFT, SURF 및 ORB의 순서로 연산 시간이 감소하였다. ORB의 경우 SIFT 기법 대비 추적된 특징점 수가 평균 59.8%로 줄어들었지만 연산 시간은 평균 8.7%에 해당하는 시간이 소요되어 해빙 이동 특성의 고속 탐지에 적합한 기법으로 판단된다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume I
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• pp.271-273
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• 2006

In this paper, we describe the MI2U ORB function which is a part of the flight software executed on SCU and controls MI2U/MI which is one of three payloads on COMS. The MI2U ORB function manages MI2U/MI redundancy and reconfiguration, monitors MI2U/MI equipment, performs FDIR, and provides the routing service of commands from Ground/IP (Interpreted Program) through the current used 1553 channel. The MI2U hardware achieves the interface between the SCU and the MI. The MI2U is connected to SCU through MIL-STD-1553B system bus. The MI2U has the internal redundancy but is used in cold redundancy. The MI2U ORB function considers that they are not expected to be simultaneously switched on. The connection combination between MI2U and MI is electrically cross-strapped. However the MI2U ORB function considers only two combinations (MI2U A + MI 1, MI2U B + MI 2). Other combinations can be manually achieved by ground in case of the emergency case.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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• pp.190-192
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• 1998

이동에이전트를 위한 이동객체(mobile agent)와 이를 지원해주는 이동객체서버(mobile object system)를 설계하고 이러한 요소들을 제어하고 관리하는 이동객체 시스템(mobile object system)을 Java로 구현한다. 또, 시스템 내의 이동객체를 비롯한 모든 객체들간의 객체 요청(object request)을 유연하게 중계하고 이들간의 통신을 담당하는 ORB (Object Request Broker)를 TCP/IC상에서 Java 로 구현하고 이동 에이젼트 시스템을 쉽게 구측할수 있는 앱스트랙션(abstraction)과 API를 제공한다. 이 시스템은 네이밍 서비스(naning service)와 푸쉬형 이벤트 서비스(push-event service)등을 기본적으로 지원한다.

• 한국응용곤충학회지
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• 제38권3호
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• pp.213-216
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• 1999

최근 중국에서 신종기재된 Neoscona속(거미목: 왕거미과)의 2종 Neoscona minoriscylla(아기지이어리왕거미)와 Neoscona pseudonautica(어리집왕거미)를 한국미기록종으로 보고한다. 이로써 한국산 Neoscona속은 기지종 8종과 함께 10종이 된다.

• 대한수학회지
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• 제51권4호
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• pp.867-879
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• 2014

It is known that the orbifold Euler characteristic $e_{orb}(S)$ of a log del Pezzo surface S of rank one satisfies the inequality $0{\leq}e_{orb}(S){\leq}3$. In this note, we show that the orbifold Euler characteristic of S is strictly positive, i.e., 0 < $e_{orb}(S)$. Moreover, we also show, by construction, the existence of log del Pezzo surfaces of rank one with arbitrarily small orbifold Euler characteristic.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (3)
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• pp.553-555
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• 2001

본 논문에서는 실시간 시스템인 전화 교환기에서 운영되는 C 언어 기반 분산 처리 시스템인 uniORB 상에서 이벤트 전송을 담당하는 서비스인 Event Service를 구현하였으며 다양한 이벤트의 타입과 필터링기능, QoS를 제공하는 Notification Service에 대한 실시간 버전의 설계를 하였다.