The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.4
no.2
s.7
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pp.53-66
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2005
Microscopic simulation models, which focus on individual vehicles, are used extensively in the transportation operations in order to capture vehicle to vehicle and vehicle to traffic controls. There are many important factors involved when a micro simulation model is applied as an evaluation tool for the traffic system. They typically include test bed, software, simulation time period, measure of effectiveness, parameter for a software, OD matrix, and random seed number. To evaluate the effects of those factors, sensitivity analysis was performed to identify the effects of those factors based on CORSIM and TRANSIMS results. Three freeway corridors, two in Houston (I-10 and US 290) and one in Sin Antonio (I-37), were chosen as test beds. Three time periods (AM, PM, off-peak) and three OD matrix estimates were used for the analysis. It was found that the micro-simulation results were highly sensitive to the model Parameter sets and the OD information. The degree of sensitivity was a function of the test bed and time period.
In this study, the observational arc-length effect on orbit determination (OD) for the Korea Pathfinder Lunar Orbiter (KPLO) in the Earth-Moon Transfer phase was investigated. For the OD, we employed a sequential estimation using the extended Kalman filter and a fixed-point smoother. The mission periods, comprised between the perigee maneuvers (PM) and the lunar orbit insertion (LOI) maneuver in a 3.5 phasing loop of the KPLO, was the primary target. The total period was divided into three phases: launch-PM1, PM1-PM3, and PM3-LOI. The Doppler and range data obtained from three tracking stations [included in the deep space network (DSN) and Korea Deep Space Antenna (KDSA)] were utilized for the OD. Six arc-length cases (24 hrs, 48 hrs, 60 hrs, 3 days, 4 days, and 5 days) were considered for the arc-length effect investigation. In order to evaluate the OD accuracy, we analyzed the position uncertainties, the precision of orbit overlaps, and the position differences between true and estimated trajectories. The maximum performance of 3-day OD approach was observed in the case of stable flight dynamics operations and robust navigation capability. This study provides a guideline for the flight dynamics operations of the KPLO in the trans-lunar phase.
Every port is competing for attracting loyal customers from other ports to achieve more profits stably. This paper proposes a data-mining scheme to facilitate this process. For resolving the problem, the OD (Origination-Destination) data are gathered from the AIS (Automatic Identification System) data. The OD data are clustered according to the arrival dates and ports. The FP-growth algorithm is applied to mine the frequent patterns of ships arriving at ports. Maintaining a loyal customer list for port updates and accuracy is critical in establishing its usefulness. These lists are critical as they can be used to provide suggestions for new products and services to loyal customers. Finally, based on the frequent patterns of the ships and the mode of arrival times, a formula proposed in this paper to derive shipping companies' loyalty to ports was applied. The case of Kaohsiung port was shown as an example of our algorithm, and the OD data of ships in 2017-2018 were processed. Using the results of our algorithm, other rival ports, such as Shanghai or Busan, may attract customers no longer loyal to Kaohsiung ports in the last two years and attract them as new loyal customers.
We developed the ocean disaster detection system(OD2S) which copes with the occurrences of ocean disasters (e. g. the red and green tide, the oil spill, the typhoon, and the sea ice) by converging and integrating the ocean color remote sensing using the satellite and the information technology exploiting the mass data processing and the pattern recognitions. This system which is based on the cosine similarity detects the ocean disasters in real time. The existing ocean color sensors which are operated in the polar orbit platforms cannot conduct the real time observation of ocean environments because they support the low temporal resolutions of one observation a day. However, geostationary ocean color imager(GOCI), the first geostationary ocean color sensor in the world, produces the ocean color images(e. g. the chlorophyll, the colored dissolved organic matter(CDOM), and the total suspended solid(TSS)), with high temporal resolutions of hourly intervals up to eight observations a day. The evaluation demonstrated that the OD2S can detect the excessive concentration of chlorophyll, CDOM, and TSS. Based on these results, it is expected that OD2S detects the ocean disasters in real time.
Kim, Dong Won;Igor, Yugay;Kang, Eun Seok;Jung, Seul
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.23
no.2
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pp.100-106
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2013
This paper presents design and control of an 'Omni-directional Cleaning Robot (OdCR)' which employs omni-wheels at three edges of its triangular configuration. Those omni-wheels enable the OdCR to move in any directions so that lateral movement is possible. For OdCR to be localized, a StarGazer sensor is used to provide accurate position and heading angle based on landmarks on the ceiling. In addition to that, ultrasonic sensors are installed to detect obstacles around OdCR's way. Experimental studies are conducted to test the functionality of the system.
This study presents the application of satellite laser ranging (SLR) to orbit determination (OD) of high-Earth-orbit (HEO) satellites. Two HEO satellites are considered: the Quasi-Zenith Satellite-1 (QZS-1), a Japanese elliptical-inclinedgeosynchronous-orbit (EIGSO) satellite, and the Compass-G1, a Chinese geostationary-orbit (GEO) satellite. One week of normal point (NP) data were collected for each satellite to perform the OD based on the batch least-square process. Five SLR tracking stations successfully obtained 374 NPs for QZS-1 in eight days, whereas only two ground tracking stations could track Compass-G1, yielding 68 NPs in ten days. Two types of station bias estimation and a station data weighting strategy were utilized for the OD of QZS-1. The post-fit root-mean-square (RMS) residuals of the two week-long arcs were 11.98 cm and 10.77 cm when estimating the biases once in an arc (MBIAS). These residuals were decreased significantly to 2.40 cm and 3.60 cm by estimating the biases every pass (PBIAS). Then, the resultant OD precision was evaluated by the orbit overlap method, yielding three-dimensional errors of 55.013 m with MBIAS and 1.962 m with PBIAS for the overlap period of six days. For the OD of Compass-G1, no station weighting strategy was applied, and only MBIAS was utilized due to the lack of NPs. The post-fit RMS residuals of OD were 8.81 cm and 12.00 cm with 49 NPs and 47 NPs, respectively, and the corresponding threedimensional orbit overlap error for four days was 160.564 m. These results indicate that the amount of SLR tracking data is critical for obtaining precise OD of HEO satellites using SLR because additional parameters, such as station bias, are available for estimation with sufficient tracking data. Furthermore, the stand-alone SLR-based orbit solution is consistently attainable for HEO satellites if a target satellite is continuously trackable for a specific period.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.32
no.4
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pp.43-52
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2004
In this paper, the performance of the KOMPSAT-1 orbit determination (OD) accuracy at the ground station was analyzed by using the flight data. The Bayesian least squares estimation was used for the orbit determination and the assessment of the orbit accuracy was evaluated based on orbit overlap comparisons. We also compared the result from OD using GPS navigation solutions with NORAD TLE and the result from OD using range data. Furthermore, the effect of observation type and OBT drift on the accuracy was investigated. As a consequence, It is shown that the OD accuracy using only GPS position data is on the order of 5m RMS (Root Mean Square) with 4 hrs arc overlap for the 30hr arc and the GPS velocity data is not proper as a observation for the OD due to its inferior quality. The significant deterioration of the accuracy due to the critical clock bias was not founded by means of the comparison of OD result from other observations.
This study was performed to assess the removal efficiency on nitrogen, phosphorus and organic carbon in wastewater by spatial separation and internal recycling in a modified oxidation ditch process (modified OD). The performances of the modified OD were evaluated via laboratory-scale experiments. The process was operated at hydraulic retention times of 6-48 hours and solid retention times of 17-38 days. We found that organic carbon removal efficiency increased after the modified OD operation period. T-N removal efficiency remained stable; average T-N concentration of effluent was 8.02 mg/l after modified OD operation. In contrast, T-P concentration of effluent was over 1 mg/l. Nitrogen and phosphorus removal efficiency of modified OD at HRT 12 hr were 83.1% and 74.1%, respectively. Also, maximum efficiency was found at SRTs from 20 to 30 days. T-N removal efficiency was 83.1% at a C/N ratio from 3.0 to 3.5. However, T-N removal efficiency decreased at C/N ratios over 3.5. Also, T-P removal efficiency increased with HRT at C/P ratios in the same condition. Maximum efficiency was 74.1% at a C/P ratio from 25 to 28. T-N removal efficiency was 79.2% and T-P removal efficiency was 65.3% after M4 mode operation (added to the internal recycle line connected to the anoxic reactor). The modified OD with spatial separation and internal recycling developed in this study is, therefore, believed to be an improvement for solving problems in the nutrient removal technologies.
Background: Breast cancer incidence and mortality rates are increasing in North-Eastern Brazil and the patients with the disease often presented at advanced stages. The present study was focused on identifying variables that affect women's frequency of breast self- examination (BSE) performance. Materials and Methods: Data on BSE, socio-economic parameters and risk factors for breast cancer were obtained from 417 women from a community in North-Eastern Brazil by a self-informant method. To identify independent variables that affect frequency of BSE, nominal logistic regression analysis was performed. Results: Of 417 women, 330 (79.3%) reported performing BSE. Compared to high-income women, BSE performance by low-income women every month was 7.69 (OD=0.130; CI 95%: 0.044- 0.0386; p=0.000) times lower. Women who did not live in a stable union performed BSE each month 2.73 (OD=0.366; CI 95%: 0.171-0.782; p=0.010) less often than those living in a stable union. BSE performance every month and every six months or every year by women with poor knowledge about risk factors for breast cancer was 3.195 (OD=0.313; CI 95%: 0.141- 0.695; p=0.004) times and 2.028 (OD=0.493; CI 95%: 0.248- 0.979; p=0.043) times lower, compared to women with good knowledge. Participants who had a close relative with cancer performed BSE every month and every six months or every year 2.132 (OD=0.469; CI 95%: 0.220-0.997; p=0.049) times and 2.337 (OD=0.428; CI 95%: 0.219-0.836; p=0.013) times less often, compared to those women without close relatives with cancer. Conclusions: The results of this study indicated that income, marital status, knowledge about risk factors and having a close relative with breast cancer, affect the frequency of BSE performance. Information about risk factors in public health campaigns could additionally strengthen avoidance behaviour and also motivate BSE performance.
Recombination activating genes (RAGs) play a crucial role in initiating V(D)J recombination, which is essential for developing adaptive immunity in vertebrates. In this study, we cloned and characterized RAG1/2 cDNA from the marine medaka Oryzias dancena (OdRAG1/2) and investigated their mRNA expression patterns during ontogenetic developmental stages. The OdRAG1 and OdRAG2 cDNA contained open reading frames (ORFs) encoding proteins containing 1,078 and 531 amino acids, respectively. Multiple sequence alignment and phylogenetic analysis revealed that OdRAG1 and OdRAG2 are highly conserved with their corresponding orthologs, featuring distinct core and non-core regions. Notably, expression analysis showed that, in contrast to other fish RAGs studied, OdRAG1/2 expression peaked at 0 days post-hatching (DPH). Additionally, for the expression of T and B cell differentiation markers, CD3γ and CD20, also peaked at 0 DPH. Collectively, adaptive immunity in O. dancena potentially begins during embryonic development, which is critical for V(D)J recombination and essential immune component development, suggesting the early ontogenetic stage interactions between innate and adaptive immunity.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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