• 제목/요약/키워드: OBCP

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AT697F/VxWorks 플랫폼에서 Lua 가상머신 기반의 OBCP 엔진 설계 및 구현 (Design and Implementation of OBCP Engine based on Lua VM for AT697F/VxWorks Platform)

  • 최종욱;박수현
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.108-113
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    • 2017
  • 일반적으로 Operator on Board로 불리는 OBCP (On-Board Control Procedure)는 기존 탑재소프트웨어를 변경하지 않으면서 동적으로 지상 또는 온보드에서 명령과 로직이 포함된 특정 프로시저를 로딩, 언로딩 및 실행 할 수 있으며, OBCP를 통해 기존 위성의 제한된 자율성 및 강인성을 증대 시킬 수 있다. 탑재소프트웨어의 OBCP의 핵심은 OBCP 엔진이며, OBCP 엔진은 스크립트 기반의 프로시저를 해석 및 실행 할 수 있는 인터프리터 형태로 구현되어 있으며 내부적으로 가상머신을 가지고 있다. 탑재소프트웨어팀에서는 2010년부터 내부적으로 OBCP에 대해서 계속 연구를 수행하였으며 ERC32 프로세서 기반의 Java KVM, RTCS/C 및 KKOMA와 같은 자체 OBCP 엔진을 개발하였다. 최근에는 ESA OBCP 표준에 대한 연구를 계속 진행하고 있으며 LEON2-FT/AT697F 프로세서 기반에서 Lua와 MicroPython을 이용한 OBCP 엔진 연구를 진행하고 있다. 본 논문에서는 현재 가장 활발히 사용되고 있는 오픈소스 기반의 Lua를 탑재소프트웨어의 OBCP 엔진으로 사용하기 위하여 VxWorks 기반의 AT697F 프로세서에서의 설계 및 구현 방법에 대해서 기술하며, 시뮬레이터와 실제 하드웨어의 테스트 결과와 함께 성능 비교 분석을 수행한다.

개인 방송 시스템을 위한 mOBCP 기반의 오버레이 멀티캐스트 트리 구성 방안 (Personal Broadcasting System Using mOBCP-based Overlay Multicast Tree Construction Method)

  • 남지승;강미영;전진한;손승철
    • 한국통신학회논문지
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    • 제32권8B호
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    • pp.539-546
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    • 2007
  • 개인 방송 서비스를 다수의 사용자들에게 제공하기 위해서 본 논문에서는 오버레이 멀티캐스트 기반의 알고리즘을 적용한 효율적이고 향상된 성능을 제공하는 miniOverlay Broadcasting Control Protocol(mOBCP)을 제안하였다. mOBCP는 서비스를 받고자 대기하는 자식 노드들에게 대기시간을 최소한으로 줄이면서 가능한 빠르게 부모 노드를 찾을 수 있는 알고리즘과 서비스를 받던 기존 부모 노드의 경로에 Failure가 발생 되었을 경우 새로운 부모를 찾아서 빠르게 다시 서비스를 가능하게 할 수 있는 성능 효율적인 Mechanism을 본 논문에서는 제안한다. 성능비교는 제한된 트리 구성 시간 변화에 대한 지연(Latency)을 시뮬레이션을 통하여 결과를 얻어내었으며 결과를 통해 제안된 기법의 효율성을 보여주고 있다.

OBCP(On-Board Control Procedures)를 이용한 저궤도 관측위성의 자율적 제어기능에 대한 연구 (A Study on Autonomous Control for LEO Satellites using OBCP(On-Board Control Procedures))

  • 이재승;양승은;최종욱;천이진
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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    • pp.921-924
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    • 2010
  • 정지궤도 위성을 제외한 대부분의 저궤도 위성 및 심우주 관측용 위성은 임무를 수행하면서 하루동안에도 제한된 시간동안만 지상국과의 통신이 가능하다. 따라서 위성 운영에 고수준의 자율적 제어기능이 요구된다. OBCP(On-Board Control Procedures)는 별도로 개발된 언어로 작성한 작은 용량의 스크립트 프로그램을 통해 위성을 제어하는 기능을 제공한다. 이러한 방법을 통해 지상관제 시에 위성의 임무수행동안 수행되어야 하는 다양하고 복잡한 운영 시퀀스를 용이하게 준비하고 업로드할 수 있다. OBCP는 위성비행소프트웨어와는 분리된 별도의 서브시스템으로 수행되기 때문에 새로운 위성운영 프로시져의 생성을 위해 위성비행소프트웨어의 수정, 재검증, 코드업로드 등의 절차가 요구되지 않으며 지상에서 개발 및 검증시험을 완벽하게 수행할 수 있다. 본 논문에서는 기존의 저궤도 관측위성에서 사용되었던 위성의 자율적 제어 시퀀스 기능과 OBCP의 기능을 비교하여 설명하고, 실제 Herschel and Plank 위성에 활용된 예를 통해 OBCP의 개념 및 설계 방안에 대하여 소개한다.

병렬 미디어 스트리밍 서버 시스템에서의 mOBCP 오버레이 멀티캐스트 기법 적용 방안 (mOBCP Overlay Multicast Mechanism based on PMSS(Parallel Media Streaming Server) System)

  • 양현종;이형옥;남지승
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1144-1147
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    • 2009
  • 멀티미디어의 방송 서비스 제공하기 위해서 IP 멀티캐스트의 대안으로써 현재의 인터넷 환경에서도 동시 접속자 수의 제한과 자원 낭비 문제를 효과적으로 해결할 수 있는 다양한 오버레이 멀티캐스트 기법이 제시되고 있다. 본 논문에서는 멀티미디어의 방송 서비스 제공을 위한 병렬 미디어 스트리밍 서버(PMSS : Parallel Media Streaming Server)시스템에 대해 알아보고 오버레이 멀티캐스트 트리 구성 방안으로 분산형 Tree-First 기반의 Spanning tree 구조의 하나인 TBCP기법에 대해 설명하고, TBCP기법의 한계점을 극복하기 위한 오버레이 멀티캐스트 기반의 알고리즘 적용한 효율적이고 향상된 성능을 제공하는 miniOverlay Broadcasting Control Protocol (mOBCP)에 대해 알아본다. 또 제안한 mOBCP 멀티캐스트 기법을 기반으로 PMSS를 이용하여 오버레이 방송 서비스를 제공하는 방안에 제시한다. 성능 비교는 Single 서버와 PMSS로 멀티미디어 방송 서비스를 제공했을 때의 지연시간(Latency)를 비교해 보고 mOBCP기법과 TBCP기법을 PMSS 시스템에서 적용하여 사용자 요구량에 따른 서비스 받는대 걸리는 지연시간을 비교함으로써 제안된 기법의 효율성을 보여주고 있다.

인터넷방송 서비스를 위한 오버레이 멀티캐스트 기법의 평균 대기시간 비교 (Comparison of the Average Latency Time of Overlay Multicast for Internet Broadcasting Service)

  • 조혜란;송복섭;김정호
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제8권7호
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    • pp.58-65
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    • 2008
  • IP 멀티캐스트의 대안으로 제시되고 있는 오버레이 멀티캐스트는 네트워크계층의 구현 기법으로, 지연 시간과 대역폭 사용에 있어서 표준화된 인터페이스가 정의되어 있지 않아 응용 서비스의 요구사항에 따라 해당 기법을 선택해서 사용해야 하는 비효율적인 면을 가지고 있다. 본 논문에서는 오버레이 멀티캐스트 기법 중 분산형 Tree-first 기반의 spanning tree 구조인 TBCP기법과 mOBCP기법을 상호 비교하여 세션 가입절차 및 탈퇴, 노드의 단절을 순차적인 대기방법인 tree 구조를 적용하였다. 이 두 기법을 동일시간대에 다수의 사용자 접속 시 최적의 부모노드를 빠르게 선택하도록 제안된 tree 구조 방식의 해석결과 mOBCP기법이 TBCP기법에 비해 평균 대기시간이 약 36% 감소하였다.

탑재운영절차서 실행환경을 위한 Lua 인터프리터 기반의 가상머신 설계 (Design of a Virtual Machine based on the Lua interpreter for the On-Board Control Procedure Execution Environment)

  • 강수연;구철회;주광혁;박시형;김형신
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제9권4호
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    • pp.127-133
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    • 2014
  • 본 논문에서는 탑재운영절차서 실행환경을 위한 Lua 인터프리터 기반의 가상머신 설계와 기능 및 성능분석 결과를 나타낸다. 한국항공우주연구원에서 계획 중인 달 탐사 임무를 온보드상에서 자율적으로 운영하기 위해 탑재운영절차서 실행환경의 개발이 요구되어졌다. 탑재운영절차서는 위성에 탑재되어 지상 간섭없이 자율적으로 임무 수행을 가능케 함으로써 전파 지연과 제한된 데이터 통신용량을 갖는 심우주 임무들에서 이미 적용되고 있다. 가상머신의 실행엔진인 인터프리터는 고급언어로 작성된 원시코드를 한줄씩 번역하고 실행하므로 컴파일러에 의해 생성된 코드가 실행되는 것에 비해서 실행 속도가 현저하게 느리다. 이를 극복하기위해 레지스터 기반의 Lua 인터프리터를 적용하여 탑재운영절차서 실행환경 설계 및 구현하였으며 실험을 통해 여러 요소들에 따른 성능분석을 수행하였다. 성능분석 결과는 탑재운영절차서 스케줄링 방안 뿐 아니라 Lua 인터프리터를 적용하는 시스템에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.

위성 운용을 위한 On-Board Control System 설계 및 구현 (Design and Implementation of On-Board Control System)

  • 신현규
    • 항공우주기술
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    • 제13권1호
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    • pp.86-95
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    • 2014
  • 위성의 임무를 성공적으로 수행하기 위해서는 복잡한 처리 절차와 이를 위한 명령이 필수적이다. 이를 위해 절대 시간 명령과 순차 명령 집합이 적용되어 위성의 운용에 사용되고 있다. 이러한 명령 체계는 순차적인 제어 흐름을 처리할 수는 있으나 해당 시점에서의 여러 조건에 대한 다양한 의사 결정 및 이에 따른 분기를 처리하기 힘들다는 단점이 있다. 이를 해결하기 위해 한국항공우주연구원 위성비행소프트웨어팀에서는 기존의 순차명령집합인 RTCS의 기본 형태를 유지하고 1 바이트의 연산 코드를 추가함으로써, 조건 판단 및 분기가 가능한 조건형 순차명령 집합인 RTCSC를 개발하였다. 여기서는 OBCP, VML 및 IP와 같은 위성 운용을 위한 On-Board Control System으로서의 RTCSC의 설계 및 그 구현에 대하여 소개한다.

오버레이 멀티캐스트기법을 이용한 인터넷 방송 서비스의 전송지연에 대한 개선 연구 (A Study on the Transmission Delay of Internet Broadcasting Service using Overlay Multicast)

  • 조혜란;송복섭;김정호
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2007년도 추계 종합학술대회 논문집
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    • pp.270-273
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    • 2007
  • IP 멀티캐스트의 대안으로 제시되고 있는 오버레이 멀티캐스트는 응용계층에서 기존의 네트워크계층에서 담당하던 IP멀티캐스트를 구현하는 기법으로 활용되고 있다. 그러나, 이 방식은 지연시간과 대역폭 사용의 측면에 있어서 비효율적인 면을 가지고 있다. 본 연구에서는 인터넷방송 중에서 실시간 미디어전송을 오버레이 멀티캐스트 기반으로 사용자간에 효율적인 전송 경로 트리설정을 TBCP기법과 mOBCP 기법을 상호 적용하여 설정한다. 이 설정한 두가지 모델을 사용하여 인터넷방송 서비스의 전송지연을 비교하고 평가한다.

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