Location Estimation for Multiple Targets Using Tree Search Algorithms under Cooperative Surveillance of Multiple Robots (다중로봇 협업감시 시스템에서 트리 탐색 기법을 활용한 다중표적 위치 좌표 추정)
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- The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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- v.38A no.9
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- pp.782-791
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- 2013