International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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제13권3호
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pp.56-62
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2021
MSRDS(Microsoft Robotics Developer Studio) provides the ability to simulate these technologies. SPL(Simple Programming Language) of MSRDS provides many functions for sensor programming to control autonomous robots. Sensor programming in SPL can be implemented in two types of schemes: procedure sensor notification and while-loop schemes. We considered the three programming schemes to control the robot movement after studying the advantages and disadvantages of the sensor notification procedure and the while-loop scheme. We also created simulation environments to evaluate the performance of the three considered schemes when applied to four different mazes. The simulation environment consisted of a maze and a robot with the most powerful sensor, i.e., the LRF(Laser Range Finder) sensor. We measured the required travel time and robot actions (number of turns and number of collisions) needed to escape the maze and compared the performance outcomes of the three considered schemes in the four different mazes.
사고는 사후조치보다 사전예방이 더 중요하며 이는 하인리히의 법칙을 그 이론적 배경으로 들 수 있다. 준해양사고제도는 유사사고를 사전에 방지할 수 있는 매우 의미 있는 제도로 국제해양사고조사코드(CI Code)의 발효에 따라 우리나라에서는 2010년에 도입되어 오늘에 이르고 있다. 이에 선박소유자나 선박운항자는 준해양사고 발생 시 지정된 통보서식에 따라 중앙수석조사관에게 통보하도록 되어있으나 아직까지 자발적인 통보건수는 미미한 실정이다. 이에 본 연구에서는 이러한 문제의 한 원인으로 현재 준해양사고제도의 통보절차와 통보서식이 미흡하다는 점에 주목하여 이를 심층적으로 분석하여 개선방향을 제시하고자 한다. 이를 위하여 관련규정, 영국과 싱가포르 등 선진해운국의 사례, 항공 및 철도 등 국내 유사교통기관의 사례와 국내 주요 해운선사의 준해양사고 통보절차 및 통보서식을 분석하였고, 이를 바탕으로 개선방향을 제안하였다. 통보절차의 주요개선방안에는 준해양사고의 자율보고로의 전환, 보고주체의 확대, 통보자의 신분보장의 명기 등이 포함되며, 통보서식 개정의 주요내용은 통보라는 용어대신 보고라는 용어의 사용, 통보서식에 신분보장의 대한 내용 반영, 선택형 기입항목의 확대를 통한 통계적 가치 증대 등이 포함된다.
본 연구는 공공기관 회의의 공개를 원칙으로 삼고 있는 미국 50개 주의 회의공개법에 대한 내용분석을 통해, 정보공개법 제정 20년을 맞는 우리에게 요구되는 시사점을 도출하고자 한다. 이를 위해, 첫째, 50개 주 회의공개법의 일반적인 개요, 둘째, 회의의 사전 공지 요건 및 절차, 셋째, 회의공개법 위반에 대한 이의 및 소송제기 절차 및 벌칙을 살펴보았다. 분석결과 50개 주마다 회의공개법의 내용은 다양하였으나, 공통적으로 사전에 회의 일정과 의제 등이 공표되도록 하며, 회의록과 회의를 녹화한 자료는 시민이 접근가능하도록 규정하고 있다. 또한 회의공개법 위반에 대해 벌금부터 징역형까지로 책임을 물었다. 이를 통해 도출한 우리나라 회의공개법 제정을 위한 시사점은 다음과 같다. 첫째, 회의공개제도는 회의 개최에 대한 사전 공지의 올바른 방식과 충분한 기간으로부터 시작된다. 둘째, 회의 관련 시간, 날짜, 의제 등에 관한 사전공지의 충실한 내용은 회의공개제도의 실효성을 담보한다. 셋째, 사전 공지의 방식과 대상은 가능한 폭넓고 다양해야 한다. 넷째, 회의공개법을 위반한 회의의 모든 결정은 무효다. 다섯째, 시민 누구나가 회의공개법 위반에 대한 이의를 손쉽게 제기할 수 있는 제도가 마련되어야 한다. 여섯째, 회의공개법을 위반한 자에게 책임을 물어야 한다. 마지막으로 참석자, 논의주제, 투표 내용 등을 포함한 충실한 회의록 작성과 회의록, 녹음기록에 대한 시민 접근을 담보해야 한다.
본 연구는 지형도면 고시 및 등재 절차에서 발생하는 용도지역지구 데이터의 오류 유형과 원인을 밝힘으로써 데이터 정비방안을 마련하는데 목적을 두고 있다. 우리나라는 미국과 같은 규정중심의 토지이용규제방식이 지배적이다. 즉 법령 내 토지이용규제방식에 따라 정부는 전국의 모든 필지에 용도지역지구 지정과 행위제한 사항을 두고 있으며, 토지소유자들은 국토이용정보체계를 통해 내 토지의 토지이용규제사항을 확인하게 된다. 더 나아가 토지이용계획확인서는 개인 간의 토지거래나 개발행위허가와 같은 행정처분의 결과에 영향을 미치는 중요 토지정보임을 확인할 수 있다. 그러나 현재의 지형도면고시를 통해 토지이용규제정보가 생산되는 절차와 데이터의 구축 과정에서 발생되는 데이터 오류들이 존재한다. 이에 본 연구에서는 지자체 여건을 고려해 유형별로 데이터 실증 가능한 4개 지자체를 선정하였고, 분석을 위한 데이터를 수급하고 오류 검정 방법을 수립하여 수행한 결과 어떤 유형의 데이터 오류가 많고, 발생 원인이 무엇인지를 진단하였다. 다수의 오류는 첫째, 분산된 시스템 환경에서 실제 지형도면 고시 결과와 시스템의 데이터가 다르게 표기되는 등 국토이용정보체계 내 데이터 구축 및 관리상의 오류이고, 둘째, 지형도면고시 작성 지침 내 검수 기준과 절차가 마련되어 있지 못하고 민간업체 위탁으로 데이터 정비를 하면서 발생하는 전문성 부족의 오류, 셋째, 베이스 맵으로 사용되고 있는 연속지적도와 용도지역지구DB와의 관계성에서 오는 오류로 분석되었다. 이상의 결과들을 바탕으로 데이터 정비방안들을 제시하였고, 이러한 결과들이 「제3차 국토이용정보체계 구축계획」 수립 이후 현재 진행되고 있는 국토이용정보플랫폼(KLIP)의 구축과 법제도 개편하는 과정에서 반드시 고려되어야 할 것이다.
This paper proposes an enhanced transport protocol for multipeer communications. It is assumed that there exists a transport connection owner that takes the roles of the establishment, management and termination of a transport connection. The proposed protocol classifies the data transfer type into simplex, duplex and N-plex multicasts and provides several transport services to support various requirements in group communications. The general operations and reliability controls of each transfer type are different from one another and carried out by a shared control tree. The QoS negotiation is performed during the creation phase. The notification of negotiated values is followed by an acknowledgment procedure for confirmation. The four-way handshake is introduced. After negotiation, such a resource reservation protocol as RSVP can reserve system and network resources according to the arbitrated values. This paper suggests a conceptual model of the transport layer and its protocol behaviors over the IP multicast and RSVP network.
In this paper, we focus on the process of using open source software (OSS) and factors that should be considered when using project-based OSS. We also elaborate on how to avoid using OSS licenses in an OSS-based technology development process, why dual OSS licenses and security threats should be avoided, and the method of notification after use. In addition, the OSS license verification method and environment are described in the course of project development. In the verification method, the OSS license used for technology development in the course of project execution is validated in advance by the person who decides whether or not to use the OSS, and then additional verification using the tool after technology development. It is expected that this paper will be helpful for establishing the OSS usage consideration and the license verification procedure, and environment in the future.
본 연구는 도시, 농촌지역에 거주하고 있는 암 검진 수검자들을 대상으로 원하는 암 검진 서비스와 과정, 환경, 결과 등에 대한 분석을 통하여 암 검진 수검률에 영향을 미치는 요인을 파악하기 위한 것이다. 본 연구는 빈도분석, 교차분석, t-test, ANOVA, 다중회귀분석을 실시하여 결론을 도출하였다. 도시지역 암 검진 수검률에 영향을 미치는 요인으로는 검진예약절차, 의료진전문성, 검진통보내용, 검진결과설명, 검진통보날짜, 검진예약기간이, 농촌지역은 검진통보내용, 총 검진시간, 검진결과설명, 의료진전문성, 검진예약기간, 검진과정설명이 주요 요인으로 분석되었다. 도시 농촌별로 암 검진 수검 시 수검률에 영향을 미치는 주요요인에는 큰 차이는 없는 것으로 조사되었다. 검진 절차와 서비스에 대한 요구파악은 지속적으로 실행되어야 하며, 도시 농촌지역간의 형평성을 고려한 차별화 전략과 정책수립이 요구된다고 하겠다.
Urban railway system that leads the urban public transportation enables the passengers to use the subway system safely and conveniently by indicating the destination of, status of approach of and other information on train through Train Destination Equipment(TDE), which is one of the important passenger services. The existing system is composed of Host Station Equipment(HSE) and operator panel that receives necessary input on train information from Total Traffic Control System(TTC), Local Station Equipment(LSE) that controls Train Destination Indicator(TDI) installed at each station, and Train Destination Indicator that ultimately displays train information to the passengers using the train system. This study aims to realize stabilized and reliable announcement system for destination of train by considering processing procedure and method of expression of inputted information of the existing system of notification of announcement of destination of train that can be applied in the RFID, which is the base technology of USN for which service expansion is easy, and to realize system that considers interface with USN and expandability with other facilities in the future.
Driven by the growing number of the mobile subscribers, efficient channel resource management plays a key role for provisioning multimedia service in the next generation personal communication systems. To reuse limited channel resources, diminishing the coverage areas of cells seems to be the ultimate solution. Thus, however, causes more handover events. To provide seamless connection environment for mobile terminals and applications, this article presents a novel handover scheme called the intelligent channel reservation (ICR) scheme, which exploits the location prediction technologies to accurately reserve channel resources for handover connections. Considering the fact that each mobile terminal has its individual mobility characteristic, the ICR scheme utilizes a channel reserving notification procedure (CRNP) to collect adequate parameters for predicting the future location of individual mobile terminals. These parameters will be utilized by the handover prediction function to estimate the expected handover blocking rate and the expected number of idle channels. Based on the handover prediction estimations, a cost function for calculating the damages from blocking the handover connections and idling channel resources, and a corresponding algorithm for minimizing the cost function are proposed. In addition, a guard channel decision maker (GCDM) determines the appropriate number of guard channels. The experimental results show that the ICR scheme does reduce the handover-blocking rate while keeping the number of idle channels small.
본 논문에서는 XMPP(Extensible Massaging and Presence Protocol) 기반 프레즌스(Presence) 정보와 SIP(Session Initiation Protocol) 기반 프레즌스 정보를 모두 처리 할 수 있는 XMPP/SIP 프레즌스 서비스 시스템에서 서버의 부하를 줄이고 네트워크 트래픽을 감소시킬 수 있는 새로운 메시지 제어 방식을 제안하였다. 이를 위하여 XMPP 프레즌스 스탠자(stanza)와 IQ 스탠자에 필요한 요소들이 추가된 새로운 XMPP 스탠자 구조가 설계되었고, SIP 통지 메시지와 PUBLISH 메시지 크기를 모두 줄일 수 있는 새로운 프레즌스 정보 데이터 처리 방식이 제안되었다. 아울러 XMPP 도메인과 SIP 도메인 사이에서 서로 프레즌스 정보를 전송 할 수 있는 메시지 교환 절차가 제시되었다. 제안된 시스템의 성능은 시뮬레이션 실험을 통하여 분석하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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