• 제목/요약/키워드: Ninlinear Control

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포화 요소가 있는 계를 위한 와인드업 방지 보상 방법 (An Anti-Windup Compensation for Systems with Saturation Actuators)

  • 장원욱;박영진
    • 대한기계학회논문집
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    • 제16권7호
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    • pp.1332-1340
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    • 1992
  • 본 연구에서는 제어기에 관심을 갖던 기존의 방법에서 탈피해서 포화요소에 촛점을 맞추어 와인드업 현상을 해결하는 방법을 제시하고자 한다. 이 방법은 단입 출력 시스템에서는 역계산방법(back calculation method)과 동일하나 제어기와 보상기 를 분리하여 설계한 후 보상기를 각각의 엑추에이터 앞에 설치함으로써 다입 출력 시 스템에 쉽게 적용될 수 있다는 점에서 새로운 제안이라 할 수 있다. 또한 제어기를 바꾸지 않고도 보상기만을 추가로 설치하여 와인드업을 방지할 수 있으므로 이미 설치 된 시스템에의 적용이 용이함도 특기할 만하다.

비선형정수계획의 새로운 발견적해법의 개발과 고성능 다중프로세서를 이용한 안전관리 시스템의 신뢰도 중복설계의 최적화 (Development of a Heuristic Method for Solving a Class of Nonlinear Integer Programs with Application to Redundancy Optimization for the Safely Control System using Multi-processor)

  • 김장욱;김재환;황승옥;박춘일;금상호
    • 해양환경안전학회지
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    • 제1권2호
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    • pp.69-82
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    • 1995
  • This study is concerned with developing a heuristic algorithm for solving a class of ninlinear integer programs(NLIP). Exact algrithm for solving a NLIP either may not exist, or may take an unrealistically large amount of computing time. This study develops a new heuristic, the Excursion Algorithm(EA), for solving a class of NLIP's. It turns out that excursions over a bounded feasible and/or infeasible region is effective in alleviation the risks of being trapped at a lical optimum. The developed EA is applied to the redundancy optimization problems for improving the system safety, and is compared with other existing heuristic methods. We also include simulated annealing(SA) method in the comparision experiment due to ist populatrity for solving complex combinatorial problems. Computational results indicate that the proposed EA performs consistently better than the other in terms of solution quality, with moderate increase in computing time. Therefore, the proposed EA is believed to be an attractive alternative to other heuristic methods.

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