천연 옻 나무에서 추출되는 항균물질 우르시올을 폴리우레탄 발포체 성형 시스템에 도입하여 항균 폴리우레탄 발포체를 제조하였다. 항균물질 우르시올 첨가량을 증가시키는 경우 발포체 성형 반응성이 약간 저하되는 것이 관찰되었으나 기계적 물성 측면에서는 항균물질 미처리 발포체와 비교하여 큰 물성저하는 관찰되지 않았다. 반면 항균성 측면에서는 항균물질 미처리 발포체에 비하여 초기 균수 대비 균수의 성장성이 감소되는 것을 확인할 수 있었다.
The Fuel cell Rubber tired Train (FRT), which is now getting the attention as the next generation vehicle with its environment-friendliness, is the transportation for smooth connections of city traffic. It is the revival of the surface-car system with its revaluation of the function and technological development. Accordingly, fixed time operation and high speed driving became possible. FRT is operated together with other vehicles on the regular drive way. While this vehicle can solve the problem of traffic congestion in the urban area, it also can be cost-effective when it is compared to the cost of subway construction. It is also designed to minimize the underground or elevated traffic lane, to introduce the new construction technology, to reduce a term of works, and to cut down the operation cost by unmanned automatic driving system. Furthermore, it is considered as the alternative measure of other transportation due to its potential for the ecological way of speed improvement and the accessability to the disabled, elderly and children by developing the vehicle with folding steps or by building the high boarding platforms. In this research, I concentrated on the user oriented interior design of the FRT to make it passenger-friendly and safe in order to maximize the utilization of the vehicle so that all users including wheelchaired, user with baby carriage, elderly and children can conveniently use this vehicle.
This paper contributes to development of a new method for detecting rear-side vehicles and estimating the positions for blind spot region or providing the lane change information by using vision systems. Because the real image acquired during car driving has a lot of information including the target vehicle and background image as well as the noises such as lighting and shading, it is hard to extract only the target vehicle against the background image with satisfied robustness. In this paper, the target vehicle has been detected by repetitive image processing such as sobel and morphological operations and a Kalman filter has been also designed to cancel the background image and prevent the misreading of the target image. The proposed method can get faster image processing and more robustness rather than the previous researches. Various experiments were performed on the highway driving situations to evaluate the performance of the proposed algorithm.
Vision-based lane sensing systems require accurate and robust sensing performance in lane detection. Besides, there exists trade-off between the computational burden and processor cost, which should be considered for implementing the systems in passenger cars. In this paper, a stereo vision-based lane detection system is developed with considering sensor configuration aspects. An inverse perspective mapping method is formulated based on the relative correspondence between the left and right cameras so that the 3-dimensional road geometry can be reconstructed in a robust manner. A new monitoring model for estimating the road geometry parameters is constructed to reduce the number of the measured signals. The selection of the sensor configuration and specifications is investigated by utilizing the characteristics of standard highways. Based on the sensor configurations, it is shown that appropriate sensing region on the camera image coordinate can be determined. The proposed system is implemented on a passenger car and verified experimentally.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제12권3호
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pp.226-231
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2012
Autoparking assistant systems are a new and very promising area in automotive systems engineering. Since the traffic in modern cities becomes more intense, it is getting harder for a driver. Those systems are necessary for an inexperienced one to find a proper parking slot, or to park in a narrow parking slot without damaging his car or the vehicles around. The implementation of autoparking assistant systems may reduce drivers' stress and make parking generally more comfortable. In addition, such system can be extremely useful for senior or disabled people or for drivers with reduced mobility. The implementation of autoparking assistant systems may increase the safety of the parking, and therefore the development of such systems is a highly-demanded task. We introduce an intelligent autoparking system that automatically generates trajectory for parking using a fuzzy logic. This paper consists of three parts. In first part we introduce trajectory generation method for parallel parking without collisions. Fuzzy-logic based trajectory generation algorithm is described in second part. Experimental results presented in the third part of the paper prove effectiveness of the proposed method.
Recently, an automobile market used to natural gas has emerged as fast-growing as the several countries, who holds abundant natural fuel resources, has promoted to supply the national agency for an automobile car. LNG fuel vessel is more efficient in another way as the energy density is high, but it requires a high technology and investment to maintain extreme low temperature. CNG fuel vessel are relatively low-cost alternative to LNG, but poorly economical in terms of energy density as well as showing safety issues associated with compressed pressure. The development of adsorbed natural gas (ANG) has emerged as one of potential solutions. Therefore, it is desirable to reduce the weight of vessel by applying light-weighed a composite carbon fiber in order to response to the regulation of $CO_2$ emission. Herein, this study make the prototype ANG vessel not only based on the optimal design and analysis of material characteristic but also based on the shape design, and it suggest a new type for the composite carbon fiber vessel which verified functional test. Moreover, the detail shape design is analyzed by a finite element analysis, and its verifies the ANG vessel.
With the recent issuance of a dynamic side impact test regulation in the Federal Motor Vehicle Safety Standard in the United States of America, many aspects of occupant protection in side impact crashes have been under investigation. Many investigations of real world accidents, crash test results and simulation studies have established that in side impact crashes of passenger cars, thoracic and pelvic injuries of occupant are, large part, caused by occupants' impact against the interior side of the vehicle, primarily the door. This paper is concerned with the development of a lumped mass computer model, which simulates the interaction of a struck car door and an adjacent seated occupant in side impacr, based CTP code which has been successfully used in vehicle and occupant simulation. New model developments include elimination of influence of vehicle side structure stiffness in the occupant injury responses. The model was used to investigated the effect of various door padding characteristics on occupant responses to improve vehicle safety performance. The evaluation of different crush properties of door padding have also focused to understand of behavior of impacted occupant. Results from simulations, The effects of both material coefficients $C_{f}$ and p were illustrated in terms of occupant injury criteria TTI and pelvis.
Electric vehicles are widely produced from many car manufacturers around the world instead of internal combustion engine vehicle in order to respond a variety of environmental regulations. Also, they are applying for modular design method to develop plenty of the vehicles. And, both of these two issues will be an important trend to lead the future global automobile industries for a long time. In this paper, new brake architecture concept is proposed in order to respond to such a situation. First, physical interfaces between brake system like caliper, disc and other counter-parts are established for modular assembly. Second, we analyze effective factors of brake system for electric vehicles which need to reflect vehicle specifications such as total vehicle weight. Here, we consider ideal brake force by critical deceleration. Third, we simulate accumulated regenerative brake energy for two main driving modes to confirm to effectiveness for a variety of Electric Vehicle. Finally, we hope that it contributes to implement brake architecture for the development of Electric Vehicle platform through such a study.
Muthalif, Asan G.A.;Kasemi, Hasanul B.;Nordin, N.H. Diyana;Rashid, M.M.;Razali, M. Khusyaie M.
Smart Structures and Systems
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제20권1호
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pp.85-97
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2017
The aim of this research is to develop a new method to use magnetorheological (MR) damper for vibration control. It is a new way to achieve the MR damper response without the need to have detailed constant parameters estimations. The methodology adopted in designing the control structure in this work is based on the experimental results. In order to investigate and understand the behaviour of an MR damper, an experiment is first conducted. Force-displacement and force-velocity responses with varying current have been established to model the MR damper. The force for upward and downward motions of the damper piston is found to be increasing with current and velocity. In cyclic motion, which is the combination of upward and downward motions of the piston, the force with hysteresis behaviour is seen to be increasing with current. In addition, the energy dissipated is also found to be linear with current. A proportional-integral-derivative (PID) controller, based on the established characteristics for a quarter car suspension model, has been adapted in this study. A fuzzy rule based PID controller (F-PID) is opted to achieve better response for a varying frequency input. The outcome of this study can be used in the modelling of MR damper and applied to control engineering. Moreover, the identified behaviour can help in further development of the MR damper technology.
본 연구에서는 차량에 장착되는 파노라마 썬루프 디플렉터의 각도에 따른 개구부 주변 유동 특성을 분석하고 공력소음에 미치는 영향을 확인하였다. 파노라마 썬루프 개방 후 주행 시 공력소음을 저감하기 위해 메쉬 디플렉터를 장착하는데, 후방향인 기존 메쉬 디플렉터 각도를 전방향으로 변경하였을 때 유동 변화와 공력소음 기여도를 분석하였다. 이를 위하여 CAT(Computer Aided Test)와 실차 풍동 평가를 진행하였으며, 전방경사형 디플렉터에서 기존 디플렉터 대비 원활한 유동의 흐름과 유동 방향의 상향으로 공력소음이 개선되는 것을 확인하였다. 전방경사형 디플렉터 적용 시 동등한 원가에서 공력소음을 개선할 수 있을 것으로 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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