• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제22권8호
• /
• pp.887-896
• /
• 2019

In this paper, we discuss an optimization approach for time-synchronizations in networked simulators. This method is a sub-technology that is required to combine heterogeneous simulators into a single simulation. In previous time-synchronization studies, they had built a network system among networked simulators. The network system collects network packets and adds time-stamps to the networked packets based on the time that occurs in events of simulation objects in the individual simulators. Then, it sorts them in chronological order. Finally, the network system applies time-synchronization to each simulator participating in interworking sequentially. However, the previous approaches have a limitation in that other participating simulators should wait for while processing an event in a simulator in a time stamp order. In this paper, we attempt to solve the problem by optimizing time-synchronizations in networked simulation environments. In order to prove the practicality of our approach, we have conducted an experiment. Finally, we discuss the contributions of this paper.

• 한국CDE학회논문집
• /
• 제9권3호
• /
• pp.212-219
• /
• 2004

This paper presents the visualization method of the KAIST interactive bicycle simulator. The simulator consists of two bicycles of 6 DOF and 4 DOF platforms, force feedback handlebars and pedal resistance systems to generate motion feelings; a real-time visual simulator, a HMD and a beam projection system; and a 3D sound system. The system has an integrating control network with the server-client network structure for multiple simulators. The visual simulator generates dynamic images in real-time while communicating with other modules of the simulator. The operator of the simulator can have realistic visual experience of riding on a velodrome or through the KAIST campus, while being able to watch the other bicycle with an avatar.

• International journal of advanced smart convergence
• /
• 제5권1호
• /
• pp.34-46
• /
• 2016

Networked Control System (NCS) has evolved in the past decade through the advances in communication technology. The problems involved in NCS are broadly classified into two categories namely network issues due to network and control performance due to system network. The network problems are related to bandwidth allocation, scheduling and network security, and the control problems deal with stability analysis and delay compensation. Various delays with variable length occur due to sharing a common network medium. Though most delays are very less and mostly neglected, the network induced delay is significant. It occurs when sensors, actuators, and controllers exchange data packet across the communication network. Networked induced delay arises from sensor to controller and controller to actuator. This paper presents an adaptive delay compensation process for efficient control. Though Smith predictor has been commonly used as dead time compensators, it is not adaptive to match with the stochastic behavior of network characteristics. Time delay adaptive compensation gives an effective control to solve dead time, and creates a virtual environment using the plant model and computed delay which is used to compensate the effect of delay. This approach is simulated using TrueTime simulator that is a Matlab Simulink based simulator facilitates co-simulation of controller task execution in real-time kernels, network transmissions and continuous plant dynamics for NCS. The simulation result is analyzed, and it is confirmed that this control provides good performance.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
• /
• pp.616-621
• /
• 2003

Until now, many networked robots have been connected to the Internet for the various applications. With these networked robots, very long distance teleoperation can be possible through the Internet. However, the promising area of the Internet-based teleoperation may be distance learning, because of several reasons such as the unpredictable characteristics of the Internet. In robotics class, students learn many theories about robots, but it is hard to perform the actual experiments for all students due to the rack of the real robots and safety problems. Some classes may introduce the virtual robot simulator for students to program the virtual robot and upload their program to operate the real robot through the off-line programming method. However, the students may also visit the laboratory when they want to use the real robot for testing their program. In this paper, we developed an Internet-based robot education system. The developed system was composed of two parts, the robotics class materials and the web-based Java3d robot simulator. That is, this system can provide two services for distance learning to the students through the Internet. The robotics class materials can be provided to the student as the multimedia contents on the web page. As well, the web-based robot simulator as the real experiment tool can help the students get good understanding about certain subject. So, the students can learn the required robotics theories and perform the real experiments from their web browser when they want to study themselves at any time.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
• /
• 제5권2호
• /
• pp.114-120
• /
• 2004

본 논문에서는 인터넷 정보가전 제어를 위하여 무선 통합 서비스를 설계 제안한다. 무선 통신은 블루투스와 CDMA를 사용하고 휴대폰과 PDA와 같은 무선 단말기로 집안의 정보가전을 원격에서 제어한다. 정보가전 제어를 위하여 XML 메시지와 SMS 정보가전 메시지 형식을 설계한다. 흠 게이트웨이에는 모바일 에이전트와 정보가전 메시지 처리기를 설계 구현한다. 휴대폰과 PDA용 정보가전 통합 리모콘을 설계 구현하고 검증을 위해서 웹상에 동작하는 정보가전 시뮬레이터를 구현하여 테스트한다.

• 센서학회지
• /
• 제15권6호
• /
• pp.425-432
• /
• 2006

This paper presents a control algorithm for smart actuators that can be used in a 'steer-by-wire' system for next-generation intelligent automobiles. 'Steer-by-wire' is a network-based mechatronic steering system in which mechanical linkages and hydraulics are replaced by electric motors and a digital communication network. The algorithm is designed not only to achieve the capabilities of following the desired steering angles while minimizing the discrepancy between two steering wheels, but also to tolerate an actuator with faults. The proposed algorithm is based on a simple proportional control so that it can be implemented in real-time with a low-cost embedded microcontroller. The effectiveness of the control algorithm is examined using a hardware-in-the-loop simulator consisting of two DC motors and a CAN bus network.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제28권5C호
• /
• pp.493-505
• /
• 2003

본 논문에서는 1:N 멀티캐스트 미디어 스트리밍을 위한 적응형 재생제어 기법을 제안한다. 제안된 적응형 재생 제어에서는 음성의 시간규모 변환(time-scale modification)을 통해 음성과 영상이 함께 있는 미디어의 재생속도를 조절한다. 수신자의 동기화 상태 및 버퍼 점유율에 기초해 재생속도가 조절되며 재생 품질에 영향을 미치지 않는 범위 내에서 속도 변화가 가해지게 된다. 이를 통하여 시스템의 불안정성 및 네트워크 혼잡에 의해 발생할 수 있는 미디어 재생의 끊김 현상을 최소화하고 멀티미디어 품질을 극대화시킬 수 있다. 또한 적응형 재생제어 기법은 재전송에 의한 손실 복구 시 복구를 위한 가용 시간을 보상해 줄 수 있다. 네트워크 시뮬레이터에 기초한 모의실험을 통해 제안된 멀티캐스트 스트리밍 기법이 재생 시 발생하는 끊김 현상을 줄이고 그룹 참가자들 간의 이질성을 완화시킴을 확인한다.

• 방송공학회논문지
• /
• 제10권4호통권29호
• /
• pp.548-556
• /
• 2005

무선 네트워크 환경은 채널의 페이딩 현상 및 채널 잡음으로 인해 다량의 패킷 손실 및 전송 지연의 변동이 유발되며 이는 스트리밍 미디어의 급격한 화질 열화를 발생시킨다. 이러한 채널 변동이 심한 무선 네트워크 환경에서 성공적으로 미디어를 전송하기 위해서는 유동적이고 네트워크에 적응적인 전송 기법이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 무선 채널의 변동에 적응적이고 패킷 손실을 최소화하는 패킷 단위 interleaved FEC와 delay-constrained ARQ로 이루어진 응용계층 레벨에서의 네트워크적응형 전송오류 제어 기법을 제안한다. 또한 제안 기법을 포함한 각종 전송오류 제어 (혼합) 기법들을 검증하기 위해 시뮬레이션 툴을 개발하였다. 이를 통해 전송 계층에서의 전송오류 제어 성능을 확인하고, 전송되는 영상에 대한 객관적인 품질 평가를 진행한다. 진행된 시뮬레이션 결과를 통해 제안된 전송오류 제어 기법이 전송 계층에서의 전송오류 제어 성능을 향상시키며, 나아가서 전송되는 영상의 품질을 개선함을 확인한다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
• /
• 제19권1호
• /
• pp.33-39
• /
• 2010

미래 전장환경이 네트워크 중심으로 변해감에 따라, 워게임 시뮬레이터는 네트워크에 분산된 모듈간의 높은 상호운영성과 전장 이벤트에 따른 동적구성의 필요성이 높아지고 있다. 본 논문에서는 이벤트 기반의 워게임 시뮬레이터 개발방법론을 제안한다. 워게임 시뮬레이터의 페더레이트들은 이벤트 기반의 웹서비스로 개발되며, 각 페더레이트는 전장 이벤트를 감지하고, 관계있는 이벤트가 발생할 경우에만 워게임에 반응하게 된다. 이러한 감지-반응 방법과 비동기적 이벤트 처리방법을 이용하여 시뮬레이션 수행 시간을 줄일 수 있다. 본 논문에서는 간단한 수상전 시뮬레이터를 구성하여, 제안된 방법이 전장 장비 및 네트워크상에서 모델러 및 운영자를 통해 발생되는 다양한 이벤트를 처리해야 하는 미래 전장환경 시뮬레이션 수행시 효과적임을 보이도록 한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제15권5호
• /
• pp.651-663
• /
• 2012

네트워크 디지털 사이니지는 일반적으로 필요한 멀티미디어 콘텐츠를 WAN상에 있는 대용량 스토리지로 부터 크기가 제한적인 로컬디스크에 다운로드 한 후에 재생 작업을 수행한다. 필요한 모든 콘텐츠를 다운로드하기 위해서 소요되는 시간이 길어질 경우에 디지털 사이니지의 콘텐츠 재생시작 시간이 지연될 수 있다. 본 논문에서는 디지털 사이니지에서 필요한 콘텐츠들을 신속한 확보를 위해 기존 로컬디스크와 WAN 스토리지 사이에 iSCSI 스토리지 계층을 추가하고 콘텐츠 캐싱 기법을 제공하는 하이브리드 스토리지 구조를 제안한다. 제안된 캐싱 기법은 로컬디스크 콘텐츠 저장영역과 iSCSI 스토리지 콘텐츠 저장영역에 어떻게 WAN 스토리지로부터 다운로드한 콘텐츠를 배치할 것인지를 결정한다. 특히, 제안된 캐싱 기법은 iSCSI 스토리지를 디지털 사이니지가 콘텐츠를 로컬디스크로 다운로드 하지 않고서도 iSCSI 스토리지로부터 직접 실행할 수 있는 영역과 그렇지 않은 영역으로 iSCSI 스토리지를 분할하여 관리한다. 시뮬레이터 및 실제 시스템상에서 다양한 콘텐츠로 구성된 작업부하를 이용한 성능시험에서 하이브리드 스토리지가 기존 스토리지에 비해 최대 3배 이상의 짧은 콘텐츠 다운로드 시간이 소요됨을 볼 수 있었다.