• 제목/요약/키워드: Navigator

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The People Navigator: 새로운 협동 Chatting 애플리케이션 (The People Navigator : A New Collaboration Chatting Application)

  • 유상진;장영택;윤성로
    • 경영과학
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    • 제18권1호
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    • pp.79-88
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    • 2001
  • We often feel the necessity to communicate with members involved in a project to remote discuss business activities, needs for the fast file transfer, and check the existence of members to talk with. There are some commercial applications in these problems. However, in addition to those existing functions, this study focuses especially on adding couple of functions such as automatic responding function, in which a sender of a message automatically knows if a receiver checks the message. Its application is that a project leader sends an important message and later on can check at his desk the fact that who have checked their messages. The prototype application, build in this study, will check the correctness of every sub-function, and then the interface of inter-sub-functions, finally the integrity of the entire system, so that important information will not be lost among members of a project in the real world situation.

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실내 환경에서 RF Navigator를 이용한 자동 주행 시스템 (Auto-driving System using RF Navigator in Indoor Environment)

  • 유재봉;신현준;서정택;김상윤;박찬영
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (D)
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    • pp.468-472
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    • 2007
  • 현재 다양한 기능의 로봇들이 개발되고 있으며 사람들의 관심 또한 확대되고 있다. 그 기능과 이용 분야 또한 다양하게 확산되고 있다. 본 연구에서는 무인 로봇의 이동에 있어서 지정된 동작만을 반복하는 단순한 이동 로봇이 아니라 사람의 눈과 같이 로봇이 방향과 거리를 스스로 계산하여 스스로 제어가 가능하고 동작을 할 수 있는 시스템을 설계하고 구현하였다. 본 연구에서는 크리켓(Cricket) 센서 네트워크 기술을 이용한 실내 위치 추적 시스템을 이용하여 무인 이동 로봇의 자가 제어(Self-Control)가 가능하도록 할 수 있는 자동 주행 시스템을 개발하였으며 그 결과를 기술하였다. 무인 이동 로봇의 자동 제어 시스템의 프로토타입을 구현해 봄으로써 크리켓 센서네트워크를 이용한 로봇의 위치 측정 및 제어가 유용하게 사용될 수 있음을 보이고 있다.

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도농복합지역 재가복지대상자의 기능상태평가 (Functional Status Evaluation of Disabled Persons in Urban and Rural Areas)

  • 문미승
    • 한국농촌간호학회지
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    • 제2권2호
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    • pp.127-132
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    • 2007
  • Purpose: The purpose of this study was to provide the basic techniques in utilizing the systematic home-rehabilitation service with a Minimum Data Set for Home Care (MDS-HC) 2.0 navigator system. Methods: The present study was conducted with 50 persons receiving home-care services from a Welfare Center. Respondents were selected from urban and rural areas in and around the Wonju area. Results: The results showed that MDS-HC2.0 was useful to evaluate the functional status of disabled persons in the fields of health and home-care services. Furthermore, this navigator system provided basic information about the functional health problems of respondents and therefore can provide guidance for health and home care services for disabled persons. Conclusions: Through the present study, a comprehensive model for health and home-rehabilitation was developed. The author believes that respondents will have the satisfaction of high quality service if the developed model is used as the standard in planning and providing home-rehabilitation services.

가상 환경에서의 효과적인 네비게이션을 위한 도구 분석 (Effective Navigation Aids in Virtual Environments)

  • 임동관;한성호;류종현;선미선
    • 대한인간공학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.23-38
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    • 2004
  • This study examines different types of navigation aids when a navigator performs target search tasks in Virtual Environments. The factors manipulated in this study include target information (None/Landmark). navigational difficulty (Easy/Difficult). and map types (None/2D Map/3D Map). Navigation performance was measured by using task completion time and the number of target locations that was remembered by the navigator. In addition, user satisfaction on the navigation aids was also measured by using a 7-point Likert's scale. The results showed that the user satisfaction on the landmark was high when the 3D Map was provided. The task completion time shortened when navigational difficulty was set at "easy." The number of remembered target locations was large when there was no landmark. It was also large with an easy navigation task. or a map (20 or 3D) provided. Guidelines for selecting navigation aids were proposed based on the results.

지식자산 측정 (Knowledge Asset Evaluation)

  • 윤준수
    • 한국데이타베이스학회:학술대회논문집
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    • 한국데이타베이스학회 1999년도 춘계공동학술대회: 지식경영과 지식공학
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    • pp.21-32
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    • 1999
  • ㆍ지식자산 측정의 중요성 및 필요성 ㆍ 지식 자산 측정을 위한 다양한 시도 ㆍSkandia Navigator ㆍBalanced Score Card : BSC ㆍSveiby's Invisible Balance Sheet .KM21's Invisible Balance Sheet(중략)

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건축물 계획단계 LCCO2 평가시스템의 필요요소에 관한 연구 (A Study on the Requisite Elements of LCCO2 Evaluation System at Planning Stage of Building)

  • 백정훈;태성호;노승준;이주호;신성우
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제12권3호
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    • pp.31-41
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    • 2011
  • 국내에서 기 개발된 $LCCO_2$ 평가프로그램은 실시설계 이후에 자재물량을 직접 입력하는 방식으로, 최적의 환경부하 저감 전략을 입안하는데 한계가 있었다. 이에 본 논문은 계획단계에서 비용대비 에너지 효율이 높은 방안으로 신속하게 대응하면서 정확성이 높은 시스템을 구축하기 위한 필요 요소를 추출하고 제안하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 기존의 국내외 $LCCO_2$ 평가프로그램을 비교분석하여 계획단계에서 건축물의 에너지 성능개선 전략수립을 목적으로 한 GEM-21P와 Carbon Navigator를 조사대상 평가프로그램으로 선정한 후, 두 프로그램에 대해서$LCCO_2$ 산출방법과 시스템의 구조에 대한 비교분석을 실시하였으며, 이를 바탕으로 계획단계에서 건축물의 전 생애 환경부하를 평가할 수 있는 시스템구축의 필요요소를 제안하였다.

해기사 인적오류 예방이 가능한 새포운 선박충돌회피 시스템 개발 개념 (A Novel Collision Avoidance System to Prevent Navigator's Human Error - Development Concepts -)

  • 임정빈
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.264-264
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    • 2019
  • 해기사의 인적오류는 전체 해양사고 원인의 70% 이상을 차지한다. 해양사고 중에서 충돌사고는 막대한 인적/물적 손실을 야기하기 때문에 적극적인 예방이 필요한데, 특히 인적오류에 의한 충돌사고 예방이 시급한 실정이다. 현재, 선박에서 사용되고 있는 충돌회피장치에는, Autopilot, Track Control System, ARPA/Radar, ECDIS 등이 적용되고 있으나 항해사의 인적오류 예방 기능은 없다. 본 연구에서는 기존 Autopilot의 다양한 기능에 해기사의 인적오류를 예방할 수 있는 기능을 추가한 새로운 선박충돌회피 시스템(Human Collision Avoidance System, Hu-CAS)의 개발 개념을 소개한다. Hu-CAS는 1) 선박과 물표 사이의 충돌위험을 평가하는 부분과, 2) 충돌위험의 수준을 결정하는 의사결정 모듈, 3) 결정된 결과를 반영하여 선박의 제어 변수를 도출하기 위한 제어변수 추정 모듈, 4) 제어변수를 이용하여 선박의 타 각과 속력을 제어하는 제어 시스템 등으로 구성된다. Hu-CAS는 현재의 Autopilot을 대체할 수 있고, 미래 개발될 자율운항 선박과 유인선박 사이의 충돌회피 시스템으로 적용이 기대된다.

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선박조종에 나타난 해기사 인적오류 특성 분석 (Analysis of Human Error Characterirstics of Navigator in Ship Maneuvering)

  • 박득진;양형선;양원재;임정빈
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.265-265
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    • 2019
  • 선박을 조종할 때 발생하는 항해사의 인적오류로 인해 해양사고는 매년 꾸준히 발생하고 있다. 이 연구의 목적은 해기사가 선박조종에 나타난 행동으로 인해 발생하는 인적오류에 의해서 야기 될 수 있는 선박충돌사고를 예방하여 항행안전을 도모하는 것이다. 해기사의 행동으로 발생하는 인적오류를 관리 할 수 있는 방법은 두 가지이다. 개인 접근법과 시스템 접근법으로 구분되며, 이는 상황인식이론과 라스무센의 행동이론으로 적용되었다. 이를 과거 해양사고에서 발생한 인적오류를 조사하고, 선박조종시뮬레이터를 이용하여 실험을 진행해 이 두 가지 행동 특성을 식별하였다. 두 가지 해기사 인적오류 특성을 분석하였으며, 이를 기반으로 추후에는 대응 방법을 제안하고자 한다.

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거리쇼핑용 보행자 네비게이션의 개발 (Developing a "Walking" Navigator for Street Shoppers')

  • 황기연;강준모;이종덕
    • 대한토목학회논문집
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    • 제28권1D호
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    • pp.21-27
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    • 2008
  • 서울도심의 경제는 날로 악화되고 있고, 활성화시킬 대안이 필요한 실정이다. 그 대안으로 본 연구에서는 워나비.쇼나비 정보시스템을 개발한다. 쇼나비시스템은 보행자들이 쇼핑할 때 상점의 이름, 위치, 주력상품 및 가격 등에 대한 정보를 실시간으로 제공하는 것을 목적으로 한다. 한편, 워나비시스템은 차량네비게이터와 유사한 기능을 보행자를 위해 수행하는 시스템으로 보행으로 쇼핑하는 사람들에게 길안내의 역할을 하게 된다. 이 시스템을 이용하게 되면 보행자들은 가장 빠른길, 편안한 길, 즐거운 길 등 다양한 보행경로정보를 이동 중 제공 받게 되고 동시에 대중교통정보도 제공받을 수 있다. 워나비.쇼나비 시스템을 실제 작동시키기 위해 필요한 정보통신기술로는 GPS와 RFID 기술을 복합한 방식을 제시했다. 이 시스템을 통해 보행을 활용한 쇼핑이 활성화되고 활기찬 도심으로 거듭날 것을 확신한다.