• KIISE Transactions on Computing Practices
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• v.21 no.1
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• pp.29-39
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• 2015

When new inertial navigation systems for an unmanned aerial vehicles are being developed and tested, construction of a fault-tolerant system is required because of various types of hazards caused by S/W and H/W faults. In this paper, a new fault-tolerant flight system that can be deployed into one or more FCCs (Flight Control Computers) is introduced, based on a partition scheme wherein each OFP (Operational Flight Program) partition uses an independent CPU and memory slot. The new fault-tolerant navigation system utilizes one or two FCCs, and executes a primary navigation OFP under development and a stable shadow OFP partition on each node. The fault-tolerant navigation system based on a single FCC can be used for UAVs with small payloads. For larger UAVs, an additional FCC with two OFP partitions can be used to provide both H/W and S/W fault-tolerance. The developed fault-tolerant navigation system significantly removes various hazards in testing new navigation S/Ws for UAVs.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2018.11a
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• pp.92-94
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• 2018

항로표지 관리운영시스템은 항로표지 상태정보 및 해양기상정보의 감시제어 및 정보 제공 등을 위하여 지방청별로 설치 시기 및 용역사에 따라 다양하게 개발되어 운영하고 있다. 항로표지 관리운영시스템을 도입한 지방청들은 표준화되지 않은 관리운영 S/W 및 데이터 베이스를 현장 상황에 맞게 변경하여 각 지방청별로 관리운영 S/W의 유지보수 예산의 중복투자 및 관리자의 관리 운영측면에서 어려움이 있다. IALA(국제항로표지협회)는 해사 안전 분야 데이터 교환 국제표준인 S-100에 따른 항로표지 정보 표준인 S-201 규격의 개발이 진행중이다. 이에 e-Navigation 도입을 대비하여 고도화된 항로표지 정보의 체계적이고 원활한 제공을 위해 S-201을 적용한 일원화된 항로표지 관리운영시스템의 표준 S/W 개발이 필요하다. 본 연구에서는 S-201을 적용한 DB 구조를 설계하였으며, 사용자 편의성 및 시스템 관리 효율성을 개선한 새로운 항로표지 관리운영시스템 S/W를 개발하고 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2013.05a
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• pp.425-426
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• 2013

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2014.10a
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• pp.227-229
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• 2014

ECDIS라 함은 국제해사기구의 ECDIS 성능 표준과 그 밖에 다른 표준을 준수하는 항해용 전자해도 시스템으로 정의되며 전자해도와 각종 항해관련 정보를 제공하여 안전한 항해를 하고자 하는 것이 목적이다. 최근에 IHO에서는 더욱 더 안전한 항해와 전산환경의 변화로 인하여 기존의 전자해도 S-57 표준과는 다른 확장된 개념의 S-100 표준을 공표 하였다. 이 연구에서는 차세대 전자해도 표준에 맞는 ECDIS S/W 구성을 형상화하여 차세대 ECDIS S/W 의 모델로 제시하고자 한다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.25 no.1
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• pp.68-77
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• 2021

In this paper, a GPS/MEMS IMU integrated navigation receiver module capable of operating in a high dynamic environment is designed and fabricated, and the results is confirmed. The designed module is composed of RF receiver unit, inertial measurement unit, signal processing unit, correlator, and navigation S/W. The RF receiver performs the functions of low noise amplification, frequency conversion, filtering, and automatic gain control. The inertial measurement unit collects measurement data from a MEMS class IMU applied with a 3-axis gyroscope, accelerometer, and geomagnetic sensor. In addition, it provides an interface to transmit to the navigation S/W. The signal processing unit and the correlator is implemented with FPGA logic to perform filtering and corrrelation value calculation. Navigation S/W is implemented using the internal CPU of the FPGA. The size of the manufactured module is 95.0×85.0×.12.5mm, the weight is 110g, and the navigation accuracy performance within the specification is confirmed in an environment of 1200m/s and acceleration of 10g.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2017.11a
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• pp.183-184
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• 2017

항로표지 관리운영시스템은 항로표지 상태정보의 감시제어 및 정보 제공 등을 위하여 지방청별로 설치시기 및 용역사에 따라 다양하게 운영하고 있다. 항로표지 관리운영시스템을 도입한 지방청들은 표준화되지 않은 관리운영 S/W를 현장 상황에 맞게 변경하여 각 지방청별로 관리운영 S/W의 구축 및 관리운영 예산의 중복투자 및 관리측면에서 어려움이 있다. IALA(국제항로표지협회)는 해사 안전 분야 국제표준인 S-100에 따른 항로표지 정보 표준인 S-201 규격을 개발 중에 있다. 이에 e-Navigation 도입을 대비하여 고도화된 항로표지 정보의 체계적이고 지속적인 제공을 위해 S-201을 적용한 항로표지 관리운영시스템의 표준 S/W 개발이 필요하다. 본 연구에서는 현재 운영 중인 항로표지 관리운영 시스템의 현장조사를 통하여 현황을 조사 분석하였다. 그리고 S-201 구조를 기반으로 한 항로표지 관리운영시스템용 DB 구조를 설계하였으며, 사용자 편의성 및 시스템 관리 효율성을 개선한 새로운 표준 시스템을 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.11a
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• pp.21-22
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• 2023

충방전조절기 PCB(PRINTED CIRCUIT BOARD) 내 션트저항단 저항을 개선하여 표준 S/W 데이터 오류 수정

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2015.07a
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• pp.121-123
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• 2015

해사안전과 해양환경 보호를 위해 국제해사기구가 추진하고 있는 e-Navigation 정보의 종류는 해상교통 정보, 수로도서지 정보, 동적해역 정보 등 다양하며, 국제해사기구가 e-Nav 정보 표준 개발에 S-100 표준을 적용하기로 결정함에 따라 일관된 기준에 따른 e-Nav DB 구축이 요구되고 있다. S-100 표준에는 DB 구축 지침 문서인 DCEG(Data Classification Encoding Guide) 양식을 정의한 바 있는데 본 문서는 타 표준 문서와 일관성있게 작성되어야 하나, S-100 표준 개발과정에서 휴먼 에러나 오류에 문제점이 발생되고 있다. 본 연구에서는 이를 위하여 S-100 기반 e-Nav DB 구축문서 지원을 위한 S/W 개발 방안에 대해 연구 하였는데, S-100 표준 체계에서 등록소의 FCD와 피쳐 카탈로그 DB가 운영된다는 점에 착안하여, 피쳐 카탈로그 DB와 연계할 수 있는 DCEG DB과 DCEG Editor 개발방안을 제안 하였다. 본 연구에서 제안하는 방안은 향후 일관적인 e-Navigation DB 구축에 도움이 될 것으로 사료된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.335-338
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• 2006

This report introduces a National Vessel Monitoring System(NVMS) within the General Information Center On Maritime Safety and Security(GICOMS) project and a national legislation system for ship's safety management in Korea. We also represent future directions of NVMS in terms of E-Navigation(E-Nav), which is the new study item for COMSAR and NAV that has been adopted from the Maritime Safety Committee(MSC) 81st session. It concludes the future E-Nav system, when it is built, that all functions of NVMS should be used by NVMS controllers as well as mariners, and we should also consider the existing NVMS infrastructure including S/W and H/W.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.11a
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• pp.227-229
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• 2019

시스템의 기술 중심적 개발은 사용자 및 이해관계자들이 개발공정을 파악하거나 개입하기 어려워, 불필요한 기능과 품질 낮은 서비스로 구현될 수 있다. 자율운항선박 항해정보플랫폼의 초기설계에 S/W 아키텍처 설계과정을 적용하면 이해관계자들의 요구기능과 서비스 품질이 반영된 시스템 개발에 도움이 될 것이다. 본 연구는 S/W 아키텍처 설계 절차를 적용하여, 요구기능 정의와 품질속성을 분석하고 속성별 전략을 제시하고자 한다. 이해관계자들의 참여를 유도하여 플랫폼의 중요 요구기능과 제약사항을 도출하고, 분석결과를 목록화 하였다. 연구 결과를 통해 아키텍트는 항해정보플랫폼 아키텍처 개발에 있어 기술적 해결방안을 수립할 수 있을 것이며, 이해관계자들의 요구가 반영된 시스템 설계가 가능할 것이다.