• Journal of Multimedia Information System
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• 제4권4호
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• pp.195-204
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• 2017

Mobile robots are used for years as a valuable research and educational tool in form of available open-platform designs and Do-It-Yourself kits. Rapid development and costs reduction of Unmanned Air Vehicles (UAV) and ground based mobile robots in recent years allowed researchers to utilize them as an affordable research platform. Despite of recent developments in the area of ground and airborne robotics, only few examples of Unmanned Surface Vehicle (USV) platforms targeted for research purposes can be found. Aim of this paper is to present the development of open-design USV drone with integrated multi-level control hardware architecture. Proposed catamaran - type water surface drone enables direct control over wireless radio link, separate development of algorithms for optimal propulsion control, navigation and communication with the ground-based control station. Whole design is highly modular, where each component can be replaced or modified according to desired task, payload or environmental conditions. Developed USV is planned to be utilized as a part of the system for detection and identification of marine and lake waste. Cameras mounted to the USV would record sea or lake surfaces, and recorded video sequences and images would be processed by state-of-the-art computer vision and machine learning algorithms in order to identify and classify marine and lake waste.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권12호
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• pp.2371-2379
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• 2017

넓은 탐색영역에서 활동하는 드론에서 신속한 처치를 요하는 응급환자의 탐색, 신속한 경보와 대응을 요하는 자연재해의 감시와 같은 응용 분야에서 목표물 파악의 시간(time), 즉 신속성의 문제는 매우 중요한 문제가 된다. 드론의 실제 운영에 있어서 목표물을 파악하는 시간은 탐색 영역을 효율적으로 탐색하기 위한 탐색 알고리즘 및 드론 간의 협업과 매우 연관성이 깊다. 따라서 본 연구에서는 드론을 이용한 목표물 탐색에 있어서 신속성의 문제를 해결하기 위하여, 고도를 달리하는 드론들의 협력에 의한 확률기반 목표물 탐색 방법을 제안한다. 특히 제안한 방법은 고(高)고도 드론이 우선 탐색을 실시하고, 탐색 결과를 저(低)고도 드론에 전달하여 보다 정밀한 탐색을 함으로써 탐색 시간을 줄이고 목표물 발견의 확률을 높이는 방법이다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법의 성능을 분석한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권11호
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• pp.610-615
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• 2016

자동차의 부속 장비들은 용도에 따라 네비게이션, 전방 및 후방카메라, 스포일러, 선 바이저 등 다양한 것들이 채택되어 사용되고 있다. 이 중에서 선 바이저는 햇빛을 차단시켜 줌으로써 운전자의 시야 확보를 통해 안전운전을 돕는 역할을 한다. 이런 장점으로 많은 차량에 채택되어 사용되고 있는 추세이다. 그러나 대형의 플라스틱 제품들은 사출성형을 통해 생산하기까지는 웰드 라인, 충전부족, 플로우 마크, 미성형 및 변형 등 여러 가지 문제로 인한 어려움이 따른다. 본 연구는 차량용 대형 선바이저에 관한 것으로써 대형 제품을 사출 성형하는 데 발생될 수 있는 문제점을 먼저 파악하기 위해 선(先)행된 결과를 토대로 CAE 시뮬레이션을 수행하였다. 연구를 수행한 결과 첫째, 용융수지가 완전 충전되기까지 유동의 흐름을 파악할 수 있었다. 둘째, 유동선단부의 온도 편차가 $10^{\circ}C$정도로 매우 안정적임을 확인 할 수 있었다. 셋째, 성형품의 콜드 러너 취출(取出) 가능시간(약 70sec)을 구하였다. 넷째, 사출압력 및 형 체결력을 예측하여 사출 성형기의 능력을 구할 수 있었다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
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• pp.337-339
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• 2015

최근 들어 위치 기반 서비스(location based service)에 관심이 많아지면서 스마트 디바이스에 탑재된 GPS로부터 수집한 대용량 데이터로부터 사용자의 이동패턴을 분석하고 서비스에 적용하는 연구가 많아지고 있다. 또한 스마트폰, 블랙박스와 내비게이션의 발달로 다양한 개인의 일상이 컴퓨터의 로그파일 형태로 기록되고 있다. 이에 따라 수집되는 데이터는 교통 수단의 이용 기록, 소비이력 등 다양한 정보를 포함하며 이를 통해 다양한 사용자 맞춤형 서비스가 개발되고 있다. 이에 본 논문에서는 차량의 블랙박스와 같은 카메라를 이용하여 단순히 문자, 사진 정보를 주고 받는 것이 아니라 실시간 영상 정보를 활용한 소셜네트워크 실시간교통 방송과 같은 실시간 교통 영상, 문자, 개인의 생각, 의견 등을 공유하는 소셜네트워크 실시간교통 방송 플랫폼을 형성하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권7호
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• pp.700-710
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• 2009

A computer vision technique of estimating the location of an unmanned ground vehicle is proposed. Identifying the location of the unmaned vehicle is very important task for automatic navigation of the vehicle. Conventional positioning sensors may fail to work properly in some real situations due to internal and external interferences. Given a DSM(Digital Surface Map), location of the vehicle can be estimated by the registration of the DSM and multiview range images obtained at the vehicle. Registration of the DSM and range images yields the 3D transformation from the coordinates of the range sensor to the reference coordinates of the DSM. To estimate the vehicle position, we first register a range image to the DSM coarsely and then refine the result. For coarse registration, we employ a fast random sample matching method. After the initial position is estimated and refined, all subsequent range images are registered by applying a pair-wise registration technique between range images. To reduce the accumulation error of pair-wise registration, we periodically refine the registration between range images and the DSM. Virtual environment is established to perform several experiments using a virtual vehicle. Range images are created based on the DSM by modeling a real 3D sensor. The vehicle moves along three different path while acquiring range images. Experimental results show that registration error is about under 1.3m in average.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제43권9호
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• pp.128-134
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• 2006

본 연구에서는 유럽방송연합 방송(DAB)의 교통정보전송형식(TPEG)을 분석하고 국내 DMB에 적용가능하지를 검토하여 국내 교통환경에 적합한 교통정보 전송형식을 제안하였다. 이와 관련하여 본 연구에서는 TPEG로 교통정보를 전송하는데 요구되는 교통정보의 종류와 관련항목들을 분석하고 교통정보 종류별로 TPEG 전송포맷 구성방안을 제시하였다. 강남지역 일부 도로망을 중심으로 소통상황, 사고, CCTV 영상 및 그래픽 정보를 TPEG 데이터로 구성하여 기존 CNS 기능의 단말기에서의 구현 가능성 여부를 실험하였다. 그 결과 TPEG 스트림 데이터를 문자로 표시하는 기능과 수치지도를 연계하여 표시하는 것이 가능 하였으며, CCTV와 그래픽의 정지영상 데이터의 표현 또한 가능한 것으로 나타났다. 따라서 TPEG를 국내 DMB에 교통정보 전송포맷으로 적용하는 것이 권장된다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제15권4호
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• pp.26-32
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• 2016

자율주행자동차는 운전자의 조작 없이 목표지점까지 스스로 주행환경을 인식하여 운행하는 최첨단 자동차를 말하며 위성항법장치, 센서 등으로 위치를 측정하고 주행환경을 인식, 연산장치로 가감속 차선변경 등 자율주행을 제어한다. 최근, 자동차 산업은 기존 기계공학과 정보통신, 센서, 위성항법 등 첨단기술이 총 집약된 자율주행 자동차로 빠르게 진화중이다. 교통안전 정책과제 분석은 Issue-Tree를 활용하여 분석하였다. Issue-Tree 방법론은 복잡한 문제를 세분화하여 구체화하고, 체계적으로 접근하는 문제해결 도구로 자율주행자동차 도입에 따른 교통안전 관련 Issue의 해결을 위한 정책과제를 도출하기 위해 사용된다. 교통안전 정책과제를 분석하기 위해는 우선 미래 사회 및 교통여건 변화로부터 Key Word를 도출하고, 이와 연계되는 국내외 도로교통 정책/계획을 확인하여 국내외 도로 교통 정책목표 Key Word를 도출하였다. 도출된 정책목표 Key Word로부터 핵심적인 Issue를 도출하였는데, 이때 Issue-Tree 방법을 통해 체계화하였다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제10권4호
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• pp.537-542
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• 2009

인쇄텍스트의 여러 제약들이 혁신적인 컴퓨터 기술의 발달로 인해 해결 방법이 제시되고 있다. 하이퍼텍스트는 온라인에서 발견되어 지는 전자 텍스트로서 비선형적 방법으로 정의되어 질수 있다. 전통적인 인쇄텍스트와는 대조적으로 전자방식의 쓰기는 약간의 변형이 필요한 새로운 기술에 의존하고 있다. 그러나 불행하게도 아직도 많은 연구들이 지식의 축적을 위한 목적으로 하이퍼텍스트 형태로 문서들을 해독할 때 독자가 가지고 있는 경험들을 필요로 하고 있다. 이 분야에 대해 지금까지 여러 연구들이 있어왔지만 독해를 위한 항법과 그 대책에 관한 방법을 제시하고 있지는 않는 것 같다. 본 논문은 독해력을 위한 전통 인쇄텍스트와 하이퍼텍스트간의 차이를 실험을 통해 밝히고자 한다. 실험 대상자들이 하이퍼텍스트와 인쇄텍스트를 해독할 때 가지는 경험을 근거하여 볼 때 텍스트의 형태는 독자의 독해력 기억에 매우 중요한 관계를 가지고 있다는 것을 밝히고자 한다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제44권5호
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• pp.29-35
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• 2007

최근 휴대용 멀티미디어 기기들의 수요가 증가하고 지상파 DMB 방송이 시작됨에 따라 핸드폰, 내비게이션, 멀티미디어 플레이어 등의 휴대 기기 통합에 대한 연구의 필요성이 높아지고 있다. 휴대기기의 통합을 위해서는 빠른 성능의 마이크로프로 세서와 멀티미디어 서비스를 지원하는 다양한 장치 지원은 필수이다. 이를 위해 빠른 성능을 내는 ARM11 코어 계열의 임베디드 시스템 보드와 다양한 장치 및 어플리케이션을 지원하는 Windows CE 5.0 플랫폼을 구축했다. 그리고 DMB 디바이스 드라이버를 Busy Waiting과 Interrupt 의 두 가지 방식으로 구현하고 성능을 비교하여 임베디드 시스템의 자원을 효율적으로 사용하는 방법을 제안한다.

• 정보교육학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.67-77
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• 2004

최근 학교 현장에 인터넷의 보급과 함께 새로운 방식의 교육 형태와 학교 업무 전산화의 필요성이 대두되었다. 이에 따라 새로운 교육 방식으로서 ICT (Information & Communication Technology) 활용교육을 통한 다양한 교수-학습 모형이 시도되고 있으나, 학교 업무 전산화는 오프라인에서 종이문서를 단편적으로 입력하고 데이터를 출력하는 형태에 머물러 있다. 따라서 본 연구에서는 웹 기반의 업무처리 방식에 따른 초등학교 과학 교구 관리시스템을 제안한다. 본 시스템의 특징은 다음과 같다. 첫째, 학교에서 관리하는 과학 교구 관리업무를 시 도교육청 기준안에 따라 표준화, 정보화하고 또한 교육청의 교구기준에 따라 자료를 선정하여 업무의 효율성과 신속성을 증진시킨다. 둘째, 교구관리시스템을 기초 정보 관리, 교구 기준 관리, 교구 현황 관리 등으로 구성하여 필요한 정보를 쉽고 빠르게 파악할 수 있다. 셋째, 초등학교 교구기준에 맞추어 설계함으로써 기준량, 보유량 및 부족량의 파악과 교구확충계획을 효율적으로 수립하여 업무의 경감과 인력 및 시간의 낭비를 줄일 수 있다.