• 대한치과의사협회지
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• 제52권10호
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• pp.596-601
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• 2014

Computer-aided surgery is popular and useful in the field of oral and maxillofacial surgery, because of the possibility of simulation with a high accuracy. In all aspects of surgery, proper planning facilitates more predictable operative results, however before the use of virtual planning, much of this relied on 2-dimensional (2-D) imaging for treatment planning on a 3-dimensional (3-D) object and surgical trial and error. With real-time instrument positioning and clear anatomic identification, a computer-assisted navigation system (CANS) is exceptionally helpful in maxillofacial surgery. These techniques enable performing precise bony ablation and reconstruction, and also decrease surgical time and donor site defect.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.1521-1522
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• 2008

This paper proposes a obstacle avoidance algorithm that enavles a mobile robot with autonomous. The proposed method based on circular navigation with probability distribution and finds local-paths to avoid collisions. Simulation results show the feasibility of the proposed method.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2840-2842
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• 2000

This paper describes sensor-based occupancy grid map construction method through complete coverage navigation algorithm in unknown environment. In this paper, we use the updated Baysian model for probabilistic grid map. For map construction, complete coverage navigation method in which mobile robot can navigate complete field through as short path as possible in unknown environment, is used. The computer simulations result show that map construction method using complete coverage algorithm is efficient.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2011년도 제44차 하계학술발표논문집 19권2호
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• pp.59-61
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• 2011

스마트폰 사용자 1천만 시대가 도래하였다. 올해 안에 스마트폰 가입자가 2천만 시대를 열 것으로 기대되면서 소위 대박을 꿈꾸는 스마트 폰 앱 개발의 열풍에 불을 지피고 있다[1]. 이에 따라 네비게이션 관련 앱도 속속들이 출시되고 있는 상황이다[2]. 하지만 최근 출시된 네비게이션 앱이라 할지라도 기능상으로는 기존 네비게이션의 틀에서 크게 벗어나지 못하고 있는 형편이다. 또한, 스마트폰 가입자의 30% 가량이 20대 이하의 연령임을 고려해 볼 때 비운전자를 타켓으로 한 네비게이션의 필요성도 대두되고 있다[3]. 본 논문에서는 기존 네비게이션에서 원하는 목적지의 정보만을 제공하는 단순한 시스템을 벗어나 비운전자라도 유용하게 쓸 수 있는 사용자 의도에 기반한 네비게이션 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안한 시스템은 모바일 환경이라는 가정 하에 온톨로지를 기반으로 설계되었고, 온톨로지는 사용자 의도를 추론하기 위한 수단으로 사용된다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 1995년도 VTS and IBS 95 The Korean Institute of Navigation 1995년도
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• pp.112-117
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• 1995

The Nautical Chart Division has the responsibility of producing charts covering the Korean Waters and its adjacent seas. In November 1994 a part of computer charting system has been introduced to the OHA and the total system of 4 workstations and 3 graphic terminals for digital compilation and ENC preparation will be delivered by the end of this year. Using this system three papaer charts are now edited as a test-base.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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• pp.1226-1229
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• 2009

본 연구개발은 Windows CE 기반의 Navigation에 탑재될 부가 기능의 개발을 목표로 한다. Music Player, Photo viewer, World clock, Calendar, Currency/Unit converter, Calculator로 구분되는 각각의 기능을 개발하고, 이를 네비게이션에 장치에 탑재하여 네비게이션의 활용도와 가치를 높이고자 한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제20권8호
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• pp.1338-1346
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• 2017

To achieve software quality and human-centred design for electronic ship navigation called e-navigation, an international guideline of software quality assurance and human-centred design was approved in 2015. Usability is a common goal of both software quality assurance and human-centred design as developing e-navigation system and software developments. Therefore, research is needed to evaluate the usability of e-navigation systems and software such as metrics that can use usability testing. This paper derives effectiveness metrics for e-Navigation usability testing based on international standards. The research method is to analyses and compares the effectiveness measurement and metrics in ISO 9241-11 for human-centered design and ISO/IEC 25022 and 25023 for software quality to find out measurements and metrics being defined commonly. The derived metrics are applied to Electronic Chart Display and Information System as a case study based on performance standard.

• 정보보호학회논문지
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• 제26권4호
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• pp.929-940
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• 2016

국제해사기구(IMO)의 e-Navigation 전략에 따라, 선박 및 육지간 안전하고 정확한 정보 전달을 지원하는 통신 인프라가 필요한 상태이다. 해사클라우드는 이러한 필요성에 따른 해양 통신 인프라의 개념으로 사용되고 있으며, e-Navigation 도메인 지원에 필요한 여러 요소들을 지원하고 있다. 안전한 해양 환경을 위해서는 해사 클라우드에 대한 연구와 함께 보안의 고려가 반드시 필요하나, 아직까지 해사 클라우드 보안에 대한 연구는 초기 단계이다. 본 논문에서는 해사 클라우드 서비스의 원활한 제공에 필요한 데이터의 안전한 동기화 기법을 제안하였다. 제안한 방식은 본 논문에서 제안한 SH-Tree 기반으로 선박간 동기화가 가능하며, 동기화 과정에서 정보 노출이 없다는 장점이 있다.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.29-35
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• 2002

가상 내시경에서는 고화질 영상을 빠른 속도로 만들어내는 것이 중요하지만 가상 카메라가 장기내벽과 충돌하지 않으면서 직관적이고 편리하게 카메라를 이동시킬 수 있는 항행 기법이 더 중요하다. 본 논문에서는 볼륨 광선 투사법을 이용하여 현재 프레임의 영상을 렌더링하는 과정에서 2차원 깊이 맵을 생성한 후에 이 값을 이용하여 다음 프레임에서의 카메라 위치와 방향을 결정하는 효율적인 항행 방법을 제안한다. 이 방법은 충돌 회피 조작을 하면서도 사용자가 임의로 카메라를 조작할 수 있도록 해주며 별도의 전처리 과정이나 자료구조가 필요 없이 카메라의 이동방향을 신속하게 계산할 수 있다. 이 방법을 가상 대장 내시경에 적용하여 효과적인 항행이 가능함을 보였다.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제56권1호
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• pp.16-20
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• 2014

Objective : Two-dimensional fluoroscopy-based computerized navigation for the placement of pedicle screws offers the advantage of using stored patient-specific imaging data in providing real-time guidance during screw placement. The study aimed to describe the accuracy and reliability of a fluoroscopy-based navigation system for pedicle screw insertion. Methods : A total of 477 pedicle screws were inserted in the lower back of 96 consecutive patients between October 2007 and June 2012 using fluoroscopy-based computer-assisted surgery. The accuracy of screw placement was evaluated using a sophisticated computed tomography protocol. Results : Of the 477 pedicle screws, 461 (96.7%) were judged to be inserted correctly. Frank screw misplacement [16 screws (3.3%)] was observed in 15 patients. Of these, 8 were classified as minimally misplaced (${\leq}2mm$); 3, as moderately misplaced (2.1-4 mm); and 5, as severely misplaced (>4 mm). No complications, including nerve root injury, cerebrospinal fluid leakage, or internal organ injury, were observed in any of the patients. Conclusion : The accuracy of pedicle screw placement using a fluoroscopy-based computer navigation system was observed to be superior to that obtained with conventional techniques.