• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.697-698
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• 2016

In this paper, we propose a novel approach to improve the accuracy for multiple low-cost drones in indoor environment. When the drones are flying, we employ sensors for checking their position in real-time. If the drones move out of their correct positions, the corresponding instructions are sent immediately. In another thread, we calibrate direction of the drones by checking yaw value. The adjustment is repeated until the drones locate at right position and direction.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.494-496
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• 2016

현대 사회에서 교육, 군대, 산업은 언제나 사람들에게 관심이 높은 분야이다. 본 논문에서는 이 세 가지 분야에서 유용하게 사용될 수 있으며 잠재력과 가능성 또한 무한한 솔루션을 제안한다. 본 논문이 제안하는 프로그램은 카메라가 보는 지형을 3D 지형으로 실시간으로 시뮬레이션 할 수 있는 시스템 개발에 목적을 두고 있다. 사용자가 모래를 이용해 원하는 지형을 구축하고, 개발된 소프트웨어를 이용하여 가상 3D 지형을 확인할 수 있는 프로그램을 연구한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.781-782
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• 2016

최근 증강현실 기술은 산업 분야뿐만 아니라 교육 분야에서도 많은 인기를 끌고 있다. 특히 유아 교육용 콘텐츠에서 특정 장면을 인식하고 장면에 해당하는 3차원 모형이 나타나는 형태는 아이의 호기심 자극하여 높은 교육효과를 나타내고 있다. 하지만 현재 증강현실 기술을 사용한 콘텐츠에서는 해당 장면에서 같은 내용만 나오기 때문에 반복적인 이용하는 경우에는 사용자가 지루함을 느끼는 문제점이 있다. 이를 보완하기 위해 사용자의 행위를 반영하는 증강현실 콘텐츠 제작하기 위하여 사용자의 행위가 반영된 마커 이미지를 실시간으로 추출하는 기법을 구현하고 실험하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.166-167
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• 2017

최근, 모바일내 비가용 컴퓨팅 자원을 활용한 모바일 클라우드 컴퓨팅 연구가 활발히 진행되고 있다. 모바일 클라우드 컴퓨팅은 구축 방식에 따라 컴퓨팅 자원 가용성 극대화, 이동성으로 인해 네트워크 연결 지속에 따른 효율적인 작업 분배가 중요시된다. 이러한 구축에 있어서, 실제로 효율적으로 운영이 되고 있는 지 확인하기가 매우 어렵기 때문에, 이를 위한 검증 도구가 요구된다. 이와 관련되어, 다양한 시뮬레이션 도구가 연구 및 개발되었지만, 모바일 클라우드 컴퓨팅의 이동성으로 인한 자원 풀의 추가 및 삭제에 대한 특성이 반영되지 않아 모의적 적용을 위한 제한 사항이 따른다. 본 논문에서는 모바일의 이동성 특징을 고려하여 모바일 클라우드 컴퓨팅 구축을 위한 자원 풀 형성 검증이 가능한 MRM-VS를 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.950-951
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• 2017

본 논문에서는 Velodyne 센서로 촬영한 포인트 클라우드를 시간에 따라 누적하고 객체로 구분함으로써 ground truth 데이터를 생성할 수 있는 시스템을 제안한다. 기존에 포인트 클라우드를 객체 단위로 구분하기 위해선 데이터의 매 프레임마다 구분 작업을 수행해야 한다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 포인트 클라우드를 누적하여 가시화하고 객체 단위로 구분할 수 있는 도구를 제공함으로써 사용자의 작업량을 줄여주고 편의성을 향상시킨다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.1413-1416
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• 2000

컴포넌트 소프트웨어는 고객 요구에 맞는 다양한 소프트웨어의 신속한 개발과 강력한 재사용성이라는 특성으로 소프트웨어 개발업체는 물론 최종 사용자들의 만족도를 크게 높여줄 수 있다. 본 논문에서는 웹 브라우징 도메인 분석을 통하여 CBD를 가장 효과적으로 지원해주는 차세대 방법론인 카탈리시스를 이용하여 WBC(Web Browsing Component)를 설계하고 COM(Component Object Model) 기반으로 구현함으로써 특화된 컴포넌트(SWF Display)를 확보할 수 있었고, 또한 웹 브라우징 컴포넌트의 설계공정을 제시함으로써 패키지 컴포넌트 설계의 한 모델을 제시하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.830-831
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• 2016

최근 다양한 NUI 장비들의 확산에 따라 각 장비에 관한 특성과 배치에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 실제 환경에서 다양한 센서 장비들을 사용해 실험하기 위해서는 많은 비용이 소요된다. 본 논문에서는 센서 장비간 특성을 반영한 범용 소환현실 가상화 기술을 제안한다. 소환현실 시뮬레이터를 설계하고 구현한 결과, 여러 센서 장비들의 특성을 고려한 배치가 가능함을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.832-833
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• 2016

대부분의 가상 과학 실험 어플리케이션은 참여 인원이 한 명으로 제한된다. 이로 인해 다중 사용자 간의 상호작용을 기반으로 하는 콘텐츠 제작이 어려웠다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 다중 사용자 간의 상호작용이 가능한 가상 과학 실험을 위한 상호작용 엔진을 설계하고 이를 활용하여 가상의 과학 실험 어플리케이션 프로토타입을 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.787-788
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• 2016

현재 많은 증강현실 콘텐츠는 장면에 따른 미리 지정된 3D 모델을 표시하고 있다. 이렇게 고정된 모델만 표시하는 콘텐츠는 짧은 사용시간을 가지게 된다. 본 논문에서는 증강현실 콘텐츠의 사용시간을 늘리기 위해 증강현실의 마커 이미지를 실시간으로 추출하는 기법을 이용한 컬러링 종이 증강현실 콘텐츠를 제작하였다. 이 콘텐츠는 사용자가 컬러링 종이에 있는 도면에 채색하면, 채색된 도면의 내용을 반영한 3D 모델을 표시하는 증강현실 콘텐츠이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.207-208
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• 2016

최근, 모바일 리소스를 활용한 모바일 클라우드 컴퓨팅 연구가 활발히 진행되고 있다. 모바일 클라우드 컴퓨팅은 컴퓨팅 처리 능력 및 저장 공간 제한, 네트워크 연결 지속성, 이동성 문제가 발생하여 클라우드 컴퓨팅 서비스가 제한될 수 있다. 현재 이러한 모바일 클라우드 컴퓨팅 환경의 문제점을 해결하기 위해 분산하여 처리하는 다양한 오프로딩 기법에 대한 연구가 진행되고 있지만 이를 위한 검증 및 시각화 시뮬레이터 연구가 미흡하다. 본 논문에서는 모바일 클라우드 컴퓨팅 구축 및 작업 처리로 분산된 모바일의 리소스 클러스터링을 시각화 해주는 시뮬레이터인 MRCVS를 제안한다.