• 상하수도학회지
• /
• 제32권6호
• /
• pp.573-581
• /
• 2018

The purpose of this study is to evaluate the fixed wing type domestic UAV for monitoring of algae bloom in aquatic environment. The UAV used in this study is operated automatically in-flight using an automatic navigation device, and flies along a path targeting preconfigured GPS coordinates of desired measurement sites input by a flight path controller. The sensors used in this study were Sequoia multi-spectral cameras. The photographed images were processed using orthomosaics, georeferenced digital surface models, and 3D mapping software such as Pix4D. In this study, NDVI(Normalized distribution vegetation index) was used for estimating the concentration of chlorophyll-a in river. Based on the NDVI analysis, the distribution areas of chlorophyll-a could be analyzed. The UAV image was compared with a airborne image at a similar time and place. UAV images were found to be effective for monitoring of chlorophyll-a in river.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제27권2호
• /
• pp.221-227
• /
• 2023

본 논문에서는 다중 PLUTO SDR 플랫폼을 활용하여 전력 송수신단이 서로의 위치 정보를 모르는 상황에서 타겟 디바이스(전력 수신단)의 위치 정보를 계산하여 수신단에 대한 빔 정렬이가능한 빔포밍 무선전력전송 테스트베드를 구현하였다. 구축한 테스트 베드를 기반으로 실험실 환경에서 실험을 진행하였으며 실험결과를 시뮬레이션 결과와 비교 분석하여 테스트베드가 효과적으로 구성되었는지 그리고 테스트베드의 성능 유효성을 확인하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
• /
• pp.921-924
• /
• 2011

단방향 서비스만을 제공하였던 기존의 케이블과 위성 방송은 인터넷을 활용하여 양방향 서비스를 제공하게 되었고, 이로 인해 사용자는 방송 시간에 구애받지 않고 원하는 콘텐츠를 시청할 수 있게 되었다. 현재는 더 나아가 사용자가 원하는 디바이스에서 자유롭게 콘텐츠를 이용할 수 있는 N-스크린 서비스를 제공하기 위한 노력을 기울이고 있다. 기존 방송 시스템에서 유료 콘텐츠를 보호하기 위해 사용한 접근제어 시스템에서는 암호키의 갱신 시간 때문에 사용자 소유가 아닌 디바이스에 일시적인 시청권한을 부여하는 N-스크린 서비스를 제공할 수 없지만 기존 환경에서 키 계층을 늘리는 방법을 통해 이러한 문제를 해결할 수 있다. 하지만 N-스크린 서비스가 제공되는 것은 사용자가 댁내의 TV 뿐만 아니라 다양한 모바일 디바이스를 사용하는 멀티 디바이스 환경을 요구하게 된다. 기존의 접근제어 시스템에서 여러 디바이스를 지원하려면 디바이스의 수 만큼 암호키를 분배하기 위한 메시지를 생성해야 되며, 이로 인해 메시지를 생성하기 위한 시간과 통신 대역폭에 오버헤드가 발생한다. 본 논문에서는 N-스크린 서비스를 제공하기 위해 키 계층을 늘린 접근제어 시스템에서 멀티 디바이스를 효율적으로 지원하기 위한 키 관리 기법을 제안한다.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제10권4호
• /
• pp.227-235
• /
• 1993

In this paper, the development of a high performance flexible controller is described. The hardware of the controller, based on VME-bus, consists of four M68020 single-board computers (32-bit) with M68881 numerical coprocessors, two M68040 single board donputers, I/O devices (such as A/D and D/A converters, paraller I/O, encoder counters), and bus-to-bus adaptor. This software, written in C and based on X-window environment with Unix operating system, includes : text editor, compiler, downloader, and plotter running in a host computer for developing control program ; device drivers, scheduler, and mathemetical routines for the real time control purpose ; message passing, file server, source level debugger virtural terminal, etc. The hardware and software are structured so that the controller might have both flexibility and extensibility. In papallel to the controller, a three degrees of freedom kinematically redundant robot has been developed at the same time. The development of the same time. The development of the robot was undertaken in order to provide, on the one hand, a computationally intensive plant to which to apply the controller, and on the other hand a research tool in the field of kinematically redundant manipulator, which is, as such, an important area. By using the controller, dynamic control of the redundant manipulator was successfully experimented, showing the effectiveness and flexibility of the controller.

• 지능정보연구
• /
• 제18권2호
• /
• pp.19-28
• /
• 2012

전시 공간에서 관객들의 반응에 따른 다중 인터랙션 서비스를 제공하기 위해서는 관람객의 정확한 위치 및 이동 경로를 얻기 위한 위치 추적 기술이 필요하다. 실외 환경에서 위치 추적을 위한 기술로 GPS가 현재 널리 사용되고 있다. GPS는 빠른 속도로 이동하는 이동체의 위치를 실시간으로 파악할 수 있으므로 위치 추적 서비스(Location Tracking Service)를 요구하는 분야에서 중요한 기술로 활용된다. 하지만 위성을 이용한 위치 추적 기법을 사용하기 때문에 위성 신호를 잡을 수 없는 실내에서는 사용할 수 없다는 단점이 있다(Per Enge et al., 1996). 위와 같은 이유로 Wi-Fi 위치 측위 기술을 비롯하여 ZigBee, UWB, RFID 등의 초단거리 통신 기술 등 다양한 형태의 실내 위치 측위 연구가 진행되고 있다(Schiler and Voisad, 2004). 하지만 이러한 기술들은 전시 공간에서 얻고자 하는 위치정보의 밀도가 높아질수록 구현의 난이도가 높아지고 구축 및 관리 비용도 커지며 구축 가능한 환경이 제약된다는 단점이 있다. 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 실내 환경에서 스마트폰을 이용한 Wi-Fi 위치 측위 데이터를 기반으로 하여 3D카메라의 Depth Map 정보와의 매핑을 통해 사용자들을 식별하고 위치를 추적하는 시스템을 제안한다.

• 정보처리학회논문지C
• /
• 제18C권3호
• /
• pp.167-178
• /
• 2011

유비쿼터스 서비스의 성장과 함께 여러 종류의 애드 혹 네트워크가 등장하게 되었다. 특히 애드 혹 네트워크에는 무선 센서 네트워크와 모바일 애드 혹 네트워크가 많이 알려져 있는데, 앞서 서술한 두 가지 네트워크의 특성을 혼합한 무선 애드 혹 네트워크도 존재한다. 본 논문은 LEACH 라우팅 프로토콜을 혼합 네트워크 환경에 적합하도록 개선한 변형된 LEACH 프로토콜 제안한다. 즉 제안한 라우팅 프로토콜은 대규모 이동 센서 노드로 구성된 네트워크에서 노드 검출과 경로 탐색 및 경로 유지를 제공하며, 동시에 노드의 이동성, 연결성, 에너지 효율성을 유지할 수 있다. 제안한 라우팅 프로토콜은 멀티-홉(multi-hop) 및 멀티-패스(multi-path) 알고리즘을 적용하고, 토플로지 재구성 기법으로는 이동중인 대규모 노드에 대한 노드 이동 평가, 진동 센서, 효율적인 경로 선택과 데이터 전송 기법을 이용하여 구현하였다. 실험에서는 제안한 프로토콜과 기존의 전통적인 LEACH 프로토콜을 비교하여 성능을 나타내었다.

• 한국대기환경학회지
• /
• 제28권4호
• /
• pp.384-395
• /
• 2012

This study was performed to develop the source profiles for fine particles ($PM_{2.5}$) emitted from the biomass burning. The multi-method research strategy included a usage of combustion devices such as field burning, fireplace, and residential wood burning to burn rice straw, fallen leaves, pine tree, and oak tree. The data were collected from multiple sources and measured water-soluble ions, elements, elemental carbon (EC), and organic carbon (OC). From this study, it turned out that OC (34~67%) and EC (1.2~39%) are the major components emitted from biomass burning. In the case of burning rice straw at field burning, OC (66.6%) was the most abundant species, followed by EC (4.3%), $Cl^-$ (3.6%), Cl (2.1%), and $SO^{2-}_4$(1.9%). Burning rice straw, fallen leaves, pine tree, and oak tree at fireplace, the amount of OC was 58.5%, 52.7%, 52.5%, and 61.2%, and that of EC was 1.2%, 18.4%, 36.5%, and 2.7%, respectively. The ratio of OC for the burning of pine tree and oak tree from the residential wood burning device was 56.9% and 34.3%, and that of EC was 25% and 38.6%, respectively. Applying the measured data with respect to the proportion of components emitted from biomass burning to reference model, it turned out that self-diagnosed result was appropriate level, and the result based on the model is in highly corresponding to actual timing of biomass burning.

• Advances in environmental research
• /
• 제4권3호
• /
• pp.143-153
• /
• 2015

The ventilation system is a key device to ensure both healthful indoor air quality (IAQ) and thermal comfort in buildings. The ventilation system should make the IAQ meet the standards such as ASHRAE 62. This study deals with a new approach to modeling the ventilation and IAQ requirement in residential buildings. In that approach, Elite software is used to calculate the air supply volume, and CONTAM model as a multi-zone and contaminant dispersal model is employed to estimate the contaminants' concentrations. Amongst various contaminants existing in the residential buildings, two main contaminates of carbon dioxide ($CO_2$) and carbon monoxide (CO) were considered. CO and $CO_2$ are generated mainly from combustion sources such as gas cooking and heating oven. In addition to the mentioned sources, $CO_2$ is generated from occupants' respirations. To show how that approach works, a sample house with the area of $80m^2$ located in Tehran was considered as an illustrative case study. The results showed that $CO_2$ concentration in the winter was higher than the acceptable level. Therefore, the air change rate (ACH) of 4.2 was required to lower the $CO_2$ concentration below the air quality threshold in the living room, and in the bedrooms, the rate of ventilation volume should be 11.2 ACH.

• 한국ITS학회 논문지
• /
• 제9권4호
• /
• pp.43-51
• /
• 2010

본 논문에서는, 실내 환경 LED-ID 통신 시스템에서의 고속 데이터 전송을 위한 라인코딩 기법에 대해 연구하였다. LED-ID 기술은 LED를 통해 방사되는 가시광을 이용한 차세대 통신 시스템으로, 유비쿼터스 네트워크 서비스 구축 시 에너지 절감 효과를 가져올 수 있다. 또한 LED-ID 통신 시스템은 기존 인프라를 활용하여 고출력 전송이 가능하며 유지 보수 비용을 절감할 수 있다. 그러므로, 기존 RF 시스템에 비해 실내 무선 통신 구축에 있어서 다양한 장점을 가진다. 이러한 장점을 바탕으로, 본 논문에서는 실내 환경의 LED-ID 통신 채널을 분석하고, 분석된 채널에 적합한 라인 코딩 (NRZ, AMI, 4B5B, HDB3, 8B10B)을 도출하여 고속 데이터 전송을 실현하고자 한다.

• Journal of Information Processing Systems
• /
• 제8권2호
• /
• pp.347-358
• /
• 2012

Recently, security researches have been processed on the method to cover a broader range of hacking attacks at the low level in the perspective of hardware. This system security applies not only to individuals' computer systems but also to cloud environments. "Cloud" concerns operations on the web. Therefore it is exposed to a lot of risks and the security of its spaces where data is stored is vulnerable. Accordingly, in order to reduce threat factors to security, the TCG proposed a highly reliable platform based on a semiconductor-chip, the TPM. However, there have been no technologies up to date that enables a real-time visual monitoring of the security status of a PC that is operated based on the TPM. And the TPB has provided the function in a visual method to monitor system status and resources only for the system behavior of a single host. Therefore, this paper will propose a m-TMS (Mobile Trusted Monitoring System) that monitors the trusted state of a computing environment in which a TPM chip-based TPB is mounted and the current status of its system resources in a mobile device environment resulting from the development of network service technology. The m-TMS is provided to users so that system resources of CPU, RAM, and process, which are the monitoring objects in a computer system, may be monitored. Moreover, converting and detouring single entities like a PC or target addresses, which are attack pattern methods that pose a threat to the computer system security, are combined. The branch instruction trace function is monitored using a BiT Profiling tool through which processes attacked or those suspected of being attacked may be traced, thereby enabling users to actively respond.