• 한국정보기술학회 영문논문지
• /
• 제8권2호
• /
• pp.139-145
• /
• 2018

Improvement of the speed of the gantry among equipment that mounts a chip using SMT can improve productivity. In order to improve the performance of the gantry, there are studies such as a method of increasing the speed of adsorption, the speed of the gantry by reducing the weight, and a method of facilitating the use of the gantry. But all of these are ways of improving equipment. In this paper, we propose a method to improve the speed of gantry mounting microchip. The method is to shorten the driving time of the gantry. To do this, calculate the driving time using the existing method. And we calculate the travel time using the method presented in this paper. As a result, the time calculated by the proposed method is reduced by 14%.

• International Journal of Industrial Entomology and Biomaterials
• /
• 제14권1호
• /
• pp.63-68
• /
• 2007

The response of silkworm, Bombyx mori L. to phytoecdysteroid (PE) when administered at different ages of $5^{th}$ instar was studied in the popular bivoltine ($CSR2{\times}CSR4$) and multi${\times}$bivoltine ($PM{\times}CSR2$) silkworm hybrids, reared on the Victory-1 variety of mulberry leaves. PE was administered to $5^{th}$ instar silkworm per os at a rate of $250{\mu}g$ per 100 larvae to different batches of silkworm at 0, 24, 48, 72, 96, 120, 144 hrs and at the onset of cocoon spinning when a few larvae were ripe. The larval and mounting duration, cocoon yield and cocoon characters were influenced by PE. The intensity of influence was dependent on the time of application. The larvae treated at the beginning of the instar, improved the economic traits significantly with a marginal increase in larval duration. In the larvae treated at the middle of the instar, larval duration was shortened remarkably but the economic traits were adversely affected. This particular treatment can become a good management strategy in the case of mulberry leaf shortage or disease incidence. In the larvae treated at the onset of cocoon spinning, the mounting duration was substantially reduced without much effect on the cocoon traits which would be a big benefit in commercial sericulture. The physiological significance of varied response of silkworm to PE administration is discussed.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제4권3호
• /
• pp.384-391
• /
• 1998

When a device is mounted on the PCB, it is impossible to have zero defects due to many unpredictable problems. Among these problems, devices with bent corner leads due to mis-handling and which are not placed at a given point measured along the axis are principal problem in SMT(Surface Mounting Technology). It is obvious that given the complexity of the inspection task, the efficiency of a human inspection is questionable. Thus, new technologies for inspection of SMD(Surface Mounting Device) should be explored. An example of such technologies is the Automated Visual Inspection(AVI), wherein the vision system plays a key role to correct this problem. In implementing vision system, high-speed and high-precision are indispensable for practical purposes. In this paper, a new algorithm based on the Radon transform which uses a projection technique to inspect the FIC(Flat Integrated Circuit) device is proposed. The proposed algorithm is compared with other algorithms by measuring the position error(center and angle) and the processing time for the device image, characterized by line scan camera.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제19권10호
• /
• pp.1759-1766
• /
• 2016

We can implement the virtual touch recognition system by mounting the virtual touch algorithm into an embedded device connected to a depth camera. Since the computing performance is limited in embedded system, the real-time processing of recognizing the virtual touch is difficult when the resolution of the depth image is large. In order to resolve the problem, this paper improves the algorithms of binarization and labeling that occupy a lot of time in all processing of virtual touch recognition. It processes the binarization and labeling in only necessary regions rather than all of the picture. By appling the proposed algorithm, the system can recognize the virtual touch in real-time as about 31ms per a frame in the depth image that has 640×480 resolution.

• ETRI Journal
• /
• 제28권3호
• /
• pp.405-408
• /
• 2006

In this letter, we suggest a postal RFID application model and system architecture that can be used for real-time trace and tracking system implementation of parcel processing and pallet management. This letter also shows the tag recognition performance of parcels and pallets by speed and mounting tag materials such as cans, water, and paper using an implemented postal RFID system for postal logistics.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
• /
• pp.923-928
• /
• 1990

This paper describes the design and implementation of a real-time, high-precision vision system and its application to SMT(surface mounting technology) automation. The vision system employs a 32 bit MC68030 as a main processor, and consists of image acquisition unit. DSP56001 DSP based vision processor, and several algorithmically dedicated hardware modules. The image acquisition unit provides 512*480*8 bit image for high-precision vision tasks. The DSP vision processor and hardware modules, such as histogram extractor and feature extractor, are designed for a real-time excution of vision algorithms. Especially, the implementation of multi-processing architecture based on DSP vision processors allows us to employ more sophisticated and flexible vision algorithms for real-time operation. The developed vision system is combined with an Adept Robot system to form a complete SMD system. It has been found that the vision guided SMD assembly system is able to provide a satisfactory performance for SND automation.

• 한국잠사곤충학회지
• /
• 제28권2호
• /
• pp.74-78
• /
• 1986

누에 동육에 있어 여러 가지 환경요인 중 상족기 실외평균 습도가 견질에 미치는 영향을 조사하기 위하여 5년간 경남의 진양, 하동, 산청, 거창군과 경북의 선산, 상주, 영풍, 안동군에서 견검정 의뢰한 검정구 중 군, 연도, 춘추별, 각 50검정구씩 총 4,000건을 검사 항목별로 분석한 결과는 다음과 같다. 1. 상족기의 습도가 다습할수록 고치의 해상률이 낮았는데 특히 상대습도가 80% 이상에서 그 현상이 뚜렷하였다. 2. 고치의 해상률이 높을수록 견사장이 길고 생사량비율도 높았다. 3. 추잠기가 춘잠기에 비해 고치의 평균해상률은 높았으나 견사장은 짧고 생사량비율도 떨어지는 경향 이였다. 4. 평야지에서 생산된 고치가 산간지보다 견사장이 길고 생사량비율도 높았으나 해상률은 떨어지는 경향이었다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제21권11호
• /
• pp.825-832
• /
• 2020

소의 발정을 정확하게 탐지하는 것은 번식률을 향상시키는데 매우 중요하며, 현재 발정기 소의 행동 특성들을 활용한 다양한 발정탐지 기술들이 개발되고 있다. 본 연구에서는 우리나라 고유품종인 한우의 발정기 행동변화에 대한 기초자료를 수집하기 위하여 발정기 한우의 활동량, 승가행동 및 발성횟수 등에 대해 조사하였다. 총 4두의 한우 경산우를 공시하였으며, 각 개체별로 목걸이형 생체정보 수집장치(Bio-telemetry device)를 설치하였다. 발정이 확인된 날을 포함하여 발정 2일 전부터 발정 후 3일까지 총 6일간 이동거리, 승가행동 및 발성음을 비교 분석한 결과, 발정 2일 전부터 발정 1일 전까지 이동거리의 변화가 거의 없었으나, 발정이 확인된 당일부터 급격히 증가하였으며(p<0.001), 발정 후 1일 후부터는 서서히 감소하기 시작하였다. 또한 소의 활동량이 낮보다 밤 시간대에 더 활발한 것으로 나타났다. 반면, 승가행동은 발정 2일 전부터 발생빈도가 점점 증가하기 시작하여 발정 당일에 가장 높게 나타났으며(p<0.01), 전 시간대에 걸쳐서 불특정하게 나타나는 것을 확인할 수 있었다. 한편, 발성음의 경우 발정 당일에는 발성음 빈도가 증가하는 경향을 보였으나 유의적인 차이가 없었다(p>0.05). 발정기 한우의 승가행동은 발정 2일전부터 시작해서 발정 당일에 가장 높게 나타나는 특성이 있기 때문에 활동량보다 우선적으로 발정을 예측할 수 있는 지표로써 활용 가능할 것으로 보이며, 이 두 가지 지표를 함께 활용한다면 한우의 발정탐지율을 향상시키는데 도움이 될 것으로 판단된다. 발정탐지율을 높이기 위해서는 한우의 발정기 행동 특성과 관련하여 더욱 다양한 정보들이 필요할 것이다.

• 한국잠사곤충학회지
• /
• 제49권2호
• /
• pp.51-55
• /
• 2007

기온, 강수량 등 기상요인이 누에에 미치는 영향을 조사하기 위해 뽕나무 재배조건, 토양, 기후조건이 다른 누에 우량교배조 지역적응시험 수행지인 전국 8개소를 대상으로 2006년 춘추잠기 양잠기상과 작황 영향 조사를 실시하였다. 2006년 춘추잠기 기상요소의 특징은 전국 평균 애누에때, 큰누에때, 섶중때의 기온은 각각 $17.7^{\circ}C$, $19.8^{\circ}C$, $21.5^{\circ}C$로 예년대비 평균 $1^{\circ}C$ 높았으며, 강수량은 각각 15.1mm, 6.9 mm, 7.0mm로 큰누에때와 설중때는 예년대비 평균 22.9 mm 적었다. 일조시수는 유충기간동안은 예년보다 1.7시간 짧았으나 설중때는 예년과 큰 차이 없었다. 즉, 예년대비 기온이 높고 강수량이 적어 가뭄현상을 보였던 2006년 춘잠기 작황은 예년에 비해 화용비율이 낮고, 수 견량이 약 1 kg 적었으며 전견중이나 견층비율은 다소 높았다. 추잠기 기상요소의 특징은 애누에때, 큰누에때, 설중때의 기온은 각각 $25.1^{\circ}C$, $20.5^{\circ}C$, $19.9^{\circ}C$로 예년대비 애누에때의 기온은 약 $1^{\circ}C$ 높았으며 큰누에때는 $1.3^{\circ}C$낮았다. 설중때는 거의 같은 수준을 보였다. 강수량은 각각 10.2mm, 4.6 mm, 3.7mm로 예년과 대비하여 큰 차이가 없었다. 즉, 예년과 비슷한 양상을 보였던 추잠기 기상은 2006년 추잠기 작황에도 별다른 영향을 주지 않았다. 즉, 전견중과 견층중은 예년과 큰 차이 없어 견층비율의 변화도 없었던 평작 수준이었다.

• 대한전자공학회논문지
• /
• 제27권6호
• /
• pp.944-953
• /
• 1990

This paper describes design and implementation of a real-time high-precision vision system for an automation of SMT(surface mounting technology ). Also, a part inspection algorithm which calculates the position and direction of SMD(surface mounted device) accurately and performs the ruling using those information are presented, and a parallel processing technique for implementing those algorithms is also described. For a real-time implementation of iage acquisition and processing, several hardware modules, namely, multi-functional A/D-D/A board, frame memory board are developed. Particularly, a PE (processing element) board which employs the DSP56001 DSP (digital signal processor) is developed for the purpose of concurrent processing of part inspection algorithms. A stand-alone vision system is built by integration of the developed hardware modules and related softwares.