• Title/Summary/Keyword: Motor control method

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A Combining PWM Control Method of High-speed Brushless DC Motor for Expansion of DC-link 1-Shunt Current Sensing Region (직류단 1-션트 전류 측정 영역 확장을 위한 고속 BLDC 전동기의 혼합 PWM 제어 방법)

  • Park, Gui-Yeol;Heo, Nam;Park, Hyung-Seok;Heo, Hong-Jun;Kim, Jang-Mok
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.394-395
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    • 2018
  • 본 논문에서는, 직류단 1-션트 전류 측정을 이용하는 고속 BLDC 전동기 운전 시스템의 제어 성능 향상 및 전류 측정 영역 확장을 위한 제어 방법을 제안한다. 고속 BLDC 전동기의 PWM 기법과 그에 따른 직류단 1-션트 전류 측정 방법 및 측정 영역을 분석하고, 측정 가능 범위를 수식적으로 정리한다. 제안된 제어 방법은 전류 맥동 감소 및 고속 운전 정밀도 향상에 적합한 PWM 기법과 직류단 1-션트 전류 측정 범위가 넓은 PWM 기법을, 정리된 수식을 바탕으로 운전 영역에 따라 사용하여 제어 성능을 향상 시킨다. 계산 데이터 및 실험 결과를 통해 제안된 방법의 효용성을 확인한다.

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Eliminating Method of Estimated Magnetic Flux Offset in Flux based Sensorless Control of PM Synchronous Motor using High Pass Filter with variable cutoff frequency (모터 운전 주파수에 동기화된 차단주파수를 갖는 High Pass Filter를 적용한 영구자석 동기전동기 자속기반 센서리스의 추정자속 DC offset 제거 기법)

  • Kang, Ji Hun;Cho, Kwan-Yuhl;Kim, Hag-Won
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.422-423
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    • 2018
  • 쇄교자속 기반 센서리스 제어는 저속에서 위치 추정 특성이 우수해 낮은 속도의 운전 영역을 가지는 애플리케이션에 많이 쓰인다. 그러나 계측 정보 오차와 모터 파라미터 변동으로 DC-offset이 발생하는 문제가 있다. 이러한 현상을 방지하기 위해 운전 주파수를 고려한 낮은 차단주파수를 갖는 HPF를 사용했으나, 낮은 DC 저감률로 인해 추정 자속에 DC 성분이 남는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 HPF의 차단주파수를 모터 운전주파수에 동기화하여 DC-offset 저감률을 높이고 DC-offset이 시스템에 미치는 정도에 따라 선택적으로 차단주파수를 가변함으로써 위상 앞섬도 감소시키는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 Matlab/Simulink에 의해 검증된다.

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A Novel Method of High Power Factor Control for Motor Drive System with Single-Phase Rectifier without Electrolytic Capacitor (높은 역률을 위한 전해 커패시터가 없는 전동기 구동 시스템의 새로운 방법)

  • Kang, Shin-Won;Kim, Sang-Il;Kim, Rae-Young;Hyun, Dong-Seok
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.07a
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    • pp.263-264
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    • 2013
  • 본 논문에는 전동기 구동 가전제품에서 전해 커패시터 없이 높은 역률을 얻기 위한 제어 방법을 제안한다. 제안한 시스템은 단상 다이오드 정류기, 필름 커패시터, 3상 인버터, AC 전동기로 구성되어 있다. 높은 역률을 얻기 위해서, 이 논문은 계통 전압의 위상에 대해서 q축 전류를 지연하는 방법을 제안한다. 이 논문은 벡터제어와 Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM)방법을 사용하였다. 시뮬레이션 결과는 PSIM을 통하여 확인하였고, 제안한 방법의 효율을 보여주고 있다.

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SVPWM Control Method for Two-Phase Induction Motor Fed Three-Leg Two-Phase Inverter (옵셋전압방식을 이용한 3-레그 2상 인버터용 공간벡터 PWM 제어방식)

  • Park, Seong Kwang;Jang, Do-Hyun
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.07a
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    • pp.260-262
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    • 2013
  • 본 논문에서는 2상 유도전동기의 가변속장치인 3-레그 2상 인버터의 PWM 방식을 공간벡터제어 방식으로 제안하였다. 기존의 3-레그 인버터의 PWM방식은 전형적인 SVPWM 방식을 적용하여 PWM 방식이 복잡하다. 본 논문에서는 3상 PWM 옵셋전압방식을 응용하여 2상 인버터에 적용하여 기존의 공간 벡터(space vector) PWM(SVPWM) 방식방식을 단순화 시킨 것이다. 제안된 3-레그 인버터의 PWM방식에 대한 타당성을 확인하기 위해 모의 실험과 실험이 실행되었다.

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Time Reservation Method for Hi9h Resolution An91e Control of SRM Drive (스위칭각 온, 오프 예약기법을 통한 SRM의 고정도 제어)

  • Park, Sung-Jun;Kim, Jong-Dal;Shon, Mu-Heon;Kim, Gyu-Seob;Lee, Yil-Chun;Kim, Cheul-U
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07b
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    • pp.1000-1002
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    • 2000
  • SRM(Swithed Reluctance Motor)은 회전자 위치와 동기 되어 여자 되어야 한다. 이러한 토오크 발생기구의 특성상 회전자 위치각에 대한 정보가 필수적이다. 회전자 위치각의 검출은 일반적으로 엔코더나 레졸버를 사용하나, 본 연구에서는 저 분해능 엔코더를 사용한 경우에도 고정도의 온, 오프 스위칭. 각을 제어하기 위해서 미소각 예측 및 미래 지향적 스위칭각도 제어기법을 제안하였다. 또한 이를 프로토 타입으로 구현하기 위해서 89C196의 HSO(High speed output) 기능을 사용하였다.

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3D finite element analysis of disk type single phase SRM considering the saturation (포화를 고려한 디스트형 단상 SRM의 3차원 유한 요소해석)

  • Lee, J.H.;Lee, E.W.;Lee, D.J.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1998.07a
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    • pp.325-327
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    • 1998
  • Disk type single-phase switched reluctance motor which has an advantage of simple robust construction, simple control circuity, and low manufacturing cost has a specific property of axial flux machine and radial flux machine simultaneously. So, this DSPSRM has a complicated magnetic circuit and it is difficult to analyze characteristics of DSPSRM for design. In this paper, we used to analyze the effects of radial flux and axial flux simultaneously by 3D-finite element method. From the results of 3-D FEM, we obtained the approximated torque characteristics of DSPSRM. It's analysis results can be used in optimal design of DSPSRM considering the saturation.

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Development of Regenerative Energy Storage System for An Electric Vehicle Using Super-Capacitors (슈퍼커패시터를 이용한 전기차량용 회생제동 에너지 저장장치 개발)

  • Chung, Dae-Won
    • The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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    • v.60 no.3
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    • pp.544-551
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    • 2011
  • This paper presents the circuit arrangement and effective control method of regenerative energy storage system for an electric vehicle using super-capacitors as the braking energy storage element. A bi-directional controlled current flow of the DC-DC converters with the capacitor bank is connected in parallel with battery, and is controlled so that the whole of the braking energy is effectively absorbed into the capacitors and released back to the electric motor upon acceleration. The converter needs the series-parallel switching circuit for making the best use of the series capacitors and for limiting the step-up ratio of the boost converter. The proposed methods are verified by computer simulation and experimental set-up. They are usefully applied to the electric vehicles such as green cars, electric motorcycles, bike, etc which are power- supplied by the electric batteries.

Surface Fitted Look Up Table and Division Method for IPMSM Torque Control (IPMSM 토크 제어를 위한 곡면 적합을 이용한 Look Up Table 생성 및 분할 방법)

  • Heo, Hong-Jun;Kim, Jang-Mok;Park, Gui-Yeol;Ahn, Tae-Gyu;Shin, Duck-Woong
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.126-127
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    • 2014
  • 기존 IPMSM (Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) 제어를 위한 LUT (Look Up Table)방식은 입력한 일정 간격의 데이터를 이용한 선형 보간 방법이 주로 사용되었다. 하지만, 이러한 방식은 LUT 구성을 위해 많은 데이터를 요구하므로, DSP 메모리 용량에 LUT 구성의 한계가 존재한다. 또한, 많은 양의 데이터를 관리해야하는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하기 위하여 영역 분할을 이용한 다항식 곡면 적합 LUT 구성을 제안하였다. 다항식 곡면 적합을 이용한 LUT 구성 방법은, 관리해야하는 데이터양을 비약적으로 줄일 수 있는 장점을 가지고 있다. 제안한 방법의 효용성은 실험을 통하여 증명하였다.

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A study on current control method based on Random-PWM for HEV Sonic Noise Reduction (HEV 소음저감을 위한 랜덤PWM기반 전류제어기법에 관한 연구)

  • Yoon, Daesik;Choo, DaeHyeok;Kim, Joohnsheok;Kim, Hyunsu
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.502-503
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    • 2014
  • HEV를 구동시키는 인버터 시스템은 고정 주파수로 스위칭하는 PWM(Pulse Width Modulation)방식으로 구동이 된다. 고정주파수를 이용한 PWM은 전류제어의 주기가 일정하기 때문에 디지털 화가 쉬운 장점을 가지고 있다. 하지만 그로인한 특정 주파수 부분에 고조파가 생성이 되게 되는데 이 고조파로 인해 소음이 유발된다. 하지만 이 소음을 억제하기 위해서 랜덤PWM을 사용하게 되면 전류 제어가 고정주파수로 스위칭하는 PWM에 비해서 완벽하게 되기가 어렵다. 따라서 본 논문에서는 HEV의 소음을 저감시키면서 동시에 전류제어도 가능한 랜덤PWM기반의 전류제어 방법을 연구하였다.

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Voltage Compensation Method of Industrial Inverter for Motor Control (산업용 인버터의 출력전압 보상방법)

  • Jeong, Se-Jong;Kim, Seung-Hwan
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.39-40
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    • 2015
  • 산업용 인버터에서 출력전압은 소자의 전압강하와 데드타임에 의해 왜곡이 발생되며, 이로 인해 출력 전류의 품질을 저하시키고 전동기 축 토크의 진동을 유발한다. 이러한 현상을 방지하기 위해서는 출력전류에 따라 출력전압을 보상하여야 한다. 하지만 임의의 스위칭 주파수에서 측정된 전압왜곡량으로 보상량을 결정할 경우, 스위칭 주파수가 변경되면 전압 왜곡이 커지게 된다. 따라서, 소자의 전압강하와 데드타임에 의한 전압 왜곡은 스위칭 주파수에 따라 적절히 변경되어야 한다. 본 연구에서는 인버터 전력소자의 전압강하량과 데드타임량을 개별 측정하여 보상하는 방법을 제시하였고, 그 유효성을 실험을 통해 검증하였다.

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