Objective: We developed a Motor-Assisted Rowing Machine (MARM) for Spinal Cord Injury (SCI), by modification of the Concept II rowing machine, so that the seats could be operated automatically in a backward and forward direction by a motor. Design: Case report. Methods: Motor rowing consisted of a chair with inclination control, a motor system, control button, monitor, program, leg supporter, safety belt, and seat. The patients were 2 men rowing athletes with SCI, classified as American Spinal Injury Association class B, participated in the study. Level of thoracic injury ranged from T8 to T10. The subjects rowed at a self-selected stroke rate with 50 watts. Two different rowing methods (static rowing without movement of the seat, dynamic rowing using MARM) were assigned to each participant during 10 minutes; 34 reflective markers were attached to their full bodies. Kinematic data were collected using the Vicon motion analysis system. Based on the full body model provided as a default by the equipment. In the rowing exercise, the rowing motions were divided into Drive Phase and Recovery Phase. Results: The two rowing methods differ in handle range, seat range, handle and seat ratio, handle velocity, and seat velocity during static and dynamic rowing. The rowing exercise using a rowing machine developed MARM increased tendency to the range of motion in the dynamic method compared to the static method. Conclusions: The newly developed MARM could be a useful whole body exercise for people with SCI.
Hyeong, Joon Ho;Kim, Sa Yup;Roh, Jong Ryun;Park, Seong Bin;Chung, Kyung Ryul
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.39
no.6
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pp.535-540
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2015
The location of the pivot between the backrest and seat pan of a reclining chair should be identical to the hip joint center to prevent unpleasant user experiences during tilting motion. However, mechanical friction occurs in the pin-in-slot joints that are installed under the seat pan as an alternative to the hinge joint. This reduces the reaction force between the backrest and the occupant's back when reclining and returning to an upright position, which causes the occupant's discomfort. In this study, bearings, rollers, and sliders were suggested as alternatives for the pin component, and the percentage of the reaction force on the backrest was measured while reclining the backrest and subsequently returning it to an upright position. The results show when bearings, rollers, and sliders were used for the pin-in-slot joint, the percentages of the reaction force were $59.7{\pm}10.3$, $47.2{\pm}13.6$, and $30.3{\pm}18.1$, respectively, indicating that the friction of the bearing was the lowest among the three pin components. Because the three alternatives have different manufacturing costs, synthetic judgment requires the consideration of not only mechanical friction but also user experience.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.17
no.5
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pp.1-13
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2018
Divers types of Personal Mobility(PM) are appeared on the market after the Segway is introduced. PMs have propagated very rapidly with their ease of use, and accidents related with PM show a sudden increase. Many studies on the PM are performed as its trend, but dring safety of passengers are excluded. In this study, criteria which can be adopted for PM's driving safety evaluation are reviewed. Also result of driving safety evaluation on 3 types of PM(wheel chair, kickboard, scooter(seating/standing) and walking using deducted criteria is given. COG(Center of the gravity) and SM(Stability Metric) are finally selected two criteria among many of them used in other fields. COG indicates how the center of mass deviates from the direction of the gravity. SM is a normalized value of generated force when PM moves as internal force, angular momentum, and ground reaction force. 0 means stop, and negative value means rollover, so it can be used for safety evaluation of PM. Average and standard deviation of measurement are standard of safety on the COG analysis. Wheel chair is the most safe and kickboard is the most unstable on the COG analysis. Wheel chair is also ranked as top safe on the SM analysis. Among two riding types(seating and standing) on the scooter, seating type is evaluated more safer than standing type. It is proposed that more various type of PMs are need to get safety evaluation for drivers and devices themselves together.
The aim of this study was to analyze the characteristics of knee joint sound in frequency domain and classify the knee joint diseases. The spectral analysis of knee joint sounds was performed using LPC(Linear Predictive Coding) and Wigner-Ville distribution. Ten normal subjects and 5 patients with meniscal tearing were enrolled. Each subject was seated on a chair and underwent active knee flexion and extension for 60 seconds. Sampling frequency was 10kHz and electronic stethoscope and electro-goniometer were applied during the knee motion for data collection. The spectral analysis showed 3 peaks in both groups and the difference energy distribution in time-frequency domain. These results suggest that the diagnosis of knee joint pathology using the auscultation could be easier and more correct.
Journal of the korean academy of Pediatric Dentistry
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v.24
no.1
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pp.139-147
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1997
Argon laser used in this case report, is special in having two wavelength of 488, 514nm blue-green visible light spectrum. Blue light is used for composite resin polymerization and caries detection. Green light is used for soft tissue surgery and coagulation. Maximum absorption of this laser light occurs in red pigmentation such as hemoglobin. The argon laser may be well-suited for selective destruction of blood clots and hemangioma with minimal damage to adjacent tissues. Argon laser light penetrates tissue to the 1 mm depth, so its thermal intensity is lower than $CO_2$ laser light. Also, due to its short wavelength it can be focused in a small spot and even single gene can be excised by this laser and microscopy. After applicating argon laser to 4 patient for surgical procedure and to 1 patient for curing the composite resin, following results were obtained. 1. Improved visibility were gained due to hemostasis and no specific technique were needed according to easy recontouring of the tissue. 2. Ability to use by contact mode, tactile sense was superior but tissue dragability and accumulation of tissue on the tip needed sweeping motion. 3. Additive local anesthetic procedure was needed. 4. No suture and less curing time reduced chair time, this made argon laser available in pediatric dentistry.
Purpose: The purpose of this study was to compare the electromyographic activity and onset time of the gluteus maximus (GM) and hamstring (HAM), lumbopelvic kinematics during three different prone table hip extension exercises in healthy individuals. Methods: Twenty subjects were participated. Electromyography device was used to measure the muscle activities and onset time of the GM and HAM muscles. An electromagnetic tracking motion device was used to measure lumbopelvic compensations. The subjects were asked to perform three different prone table hip extension [Prone table hip extension with the abdominal drawing-in maneuver on a chair (PTHEA), PTHEA with the ipsilateral knee flexion (PTHEAF), PTHEAF with hip 30 abduction (PTHEAFA)]. One-way repeated measures analysis of the variance and a Bonferroni post hoc test were used. Results: The electromyographic activity and onset time were significantly different among three conditions (PTHEA vs. PTHEAF vs. PTHEAFA)(p<0.01). The GM muscle activity and onset time were significantly greater and reduced during the PTHEAFA compared to PTHEA and PTHEAF (p<0.01). However, The HAM muscle activity and onset time were significantly smaller and delayed during the PTHEAFA compared to PTHEA and PTHEAF (p<0.01). Conclusions: PTHEAFA exercise can be recommended to facilitate the muscle activity and efficient muscle firing time of GM without HAM dominance.
Journal of Korean Society of Occupational and Environmental Hygiene
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v.8
no.1
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pp.36-49
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1998
The purpose of this study is to investigate the relationship between the work postures and upper extremity cumulative trauma disorders(CTDs) in female medical insurance bill reviewers(n=448). This study included diagnosis for CTDs, anthropometry and job analysis (workstations and posture). The characteristics of subject were 33.6 years of average age and 8.7 years of average work duration. The results were as fallows. Ergonomic conditions of workstation were unsuitable compared with anthropometry result. The height of work surface(79.5 cm) and chair(43.0 cm)were high. work space was small, and legs space under the table was limited. Work postures were awkward compared with recommended neutral postures. Neck flexion($21.0-36.0^{\circ}$), elbow elevation, shoulder abduction ($46.0-47.0^{\circ}$). wrist radial and ulnar deviation, forearm supination and pronation, and wrist repeated motion(12.7-21.5 freq./min) were analyzed as hazardous risk factors by job analysis. The prevalence of CTDs was 32.8 % by medical diagnosis. The prevalence rate of CTDs in hazardous work posture group was significantly greater than safe work posture group both neck-shoulder (relative prevalence = 5.2, p<0.001) and wrist-hand (relative prevalence = 2.5, p<0.05).
Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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v.10
no.1
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pp.73-79
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2016
In this paper a cervical rehabilitation robot for Mckenzie exercises to be effective to neck pain relief is proposed. The robot has two degrees of freedom (DOF) for Lateral flexion and extension, Dorsal and Vental flexion which enable user to perform cervical stretching and isometric exercises for neck muscles. The mechanical parts of the cervical rehabilitation robot can be mounted on a back- or head-rest of chair, and user can perform the Mckenzie exercise with seated. In experiments we measured the range of motion of cervical part, EMG signals from neck muscles and the contact forces of a head bracket fixing the head part of user, and then evaluated their performances. From the experimental results, we showed a feasibility of the cervical rehabilitation robot proposed in this study.
Purpose: This study aimed: to confirm the balance ability of patients with spinal cord injury in the sitting state through a functional reach test using an elastic aid; and to propose a balance improvement plan. Methods: The study evaluated seven patients with spinal cord injury who could maintain a sitting posture through minimum assistance. A functional reach test was performed before and after wearing an elastic aid while sitting on a chair, and the effects before and after use of the elastic aid were compared and analyzed through a motion analyzer. Results: In the functional reach test, the forward movement distance of the hand was 97.45 mm before wearing the elastic aid, but significantly increased to 131 mm after wearing the aid (p<0.05). Corresponding forward movement distances for the shoulder were 81.26 mm and 113 mm (p<0.05 for the increase). There was no statistically significant change in lateral functional arm extension. Conclusion: It was confirmed, through a functional reach test, that trunk stability in patients with spinal cord injury increased with use of an elastic aid. In future, more efficient rehabilitation treatment programs will be possible if trunk stability in patients with spinal cord injury is improved by using elastic aids, and if various exercise treatments are also included in the rehabilitation programs.
The purpose of this study was to evaluate the effects of wearing Head-Mounted Display (HMD) on the cervical range of motion (CROM), neck muscle thickness, and pain in healthy young adults. The HMD group(male=16, female=7) was asked to perform sitting comfortably in a backless chair with hands on their knees with the HMD was worn on their heads to watch the video for 30 minutes. The control group(male=15, female=8) was asked to sit in the same posture as the HMD group for 30 minutes. CROM, neck muscle thickness, and pressure pain threshold (PPT) of both the upper trapezius and levator scapulae were measured before and after intervention. CROM and PPT of the upper trapezius and levator scapulae in the HMD group were significantly decreased and the thickness of the muscles in the HMD group were significantly increased more than in the pre-test (p<.05). There was no significant difference in CROM, muscle thickness, and PPT in the control group. Wearing HMD for a long time can cause a decrease in CROM and PPT and an increase in muscle thickness, and there is a risk of developing musculoskeletal disorders in the neck and shoulder. Therefore, this study recommends maintaining the correct posture of the neck and shoulder and using HMD only for an appropriate time.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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