• 융합신호처리학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.7-14
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• 2002

본 논문은 단안 영상열에서 기하학적으로 대칭인 세 점의 움직임 벡터의 특수한 관계를 이용하는 카메라 움직임 추정기술을 제안한다. 제안하는 기술은 특징점과 외극기하적 제한조건을 사용치 않고, 카메라 회전에 의해 야기되는 움직임 벡터와 그 특성을 이용한다. 외극기하적 제한조건을 사용하는 경우에는 E-행렬이나 F-행렬의 계산을 위해 계산시간이 많이 소요되는 수치적 해법이나 반복법을 사용해야 하지만, 제안한 기술에서는 선형방정식을 움직임 벡터에 적용하여 상하회전각, 좌우회전각, 정면회전각과 배율을 한번에 추정한다. 그리고 배경판별식을 고안하여 배경영역만을 계산에 반영하기 때문에 계산이 보다 정확하고 MPEG-4 요구조건을 수용하기에 충분히 빠르다. 다양한 영상에 대한 실험결과를 통하여 제안된 기술의 타당성과 광범위한 응용가능성을 입증한다.

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 한국전산유체공학회 2009년 춘계학술대회논문집
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• pp.252-268
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• 2009

In the present study, a grid deformation technique has been incorporated into the unsteady compressible and incompressible viscous flow solvers on unstructured hybrid meshes. An algebraic method based on the basis decomposition of normal edge vector was used for the deformation of viscous elements, and a ball-vertex spring analogy was adopted for inviscid elements among several spring analogy methods due to its robustness. The present method was validated by comparing the results obtained from the grid deformation and the rigid motion of entire grids. Fish swimming motion of an NACA0012 airfoil and flapping wing motion of a generic fighter were simulated to demonstrate the robustness of the present grid deformation technique.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1005-1008
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• 1995

The spindle is a very important part of machine tool. The evaluation of spindle motion is required for improving the performance of machine tools. The evaluation tools have been developed for precison spindle by the reversal technique, and 3D error map motion of spindle is proposed. This technique makes us understand the total movement of spindle more easily. The proposed technique has been successfully applied to practical machine tools, giving high potentials for the spindle performance measurement.

• 한국전산유체공학회지
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• 제14권3호
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• pp.33-48
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• 2009

In the present study, a fast grid deformation technique has been incorporated into the unsteady compressible and incompressible viscous flow solvers on unstructured hybrid meshes. An algebraic method based on the basis decomposition of normal edge vector was used for the deformation of viscous elements, and a ball-vertex spring analogy was adopted for inviscid elements among several spring analogy methods due to its robustness. The present method was validated by comparing the results obtained from the grid deformation and the rigid motion of entire grids. Fish swimming motion of an NACA0012 airfoil and flapping wing motion of a generic fighter were also simulated to demonstrate the robustness of the present grid deformation technique.

• 대한인간공학회지
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• 제11권2호
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• pp.15-21
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• 1992

This paper presents the ROBOT MODAPTS(Modular Arrangement of Predetermi- ned Time Standards) technique which can be applied to the robot motion analysis. Robot motions are easily divided into several movement activities and terminal activi- ties by means of the ROBOT MODAPTS technique Each link of robot arm is numbered such that finger is 1, hand is 2, elbow is 3, and so on. The robot motion time of each link is counted by multipling its given number to some time values observed at the finger movement. We can easily estimate robot teaching task time with this technique. This technique can be applied efficiently to establishing an adaptable robot motion ergonomically.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제16권12호
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• pp.1439-1445
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• 2013

We present a Taekwondo training system using a hybrid sensing technique of a body sensor and a visual sensor. Using a body sensor (accelerometer), rotational and inertial motion data are captured which are important for Taekwondo motion detection and evaluation. A visual sensor (camera) captures and records the sequential images of the performance. Motion chunk is proposed to structuralize Taekwondo motions and design HMM (Hidden Markov Model) for motion recognition. Trainees can evaluates their trial motions numerically by computing the distance to the standard motion performed by a trainer. For motion training video, the real-time video images captured by a camera is overlayed with a visualized body sensor data so that users can see how the rotational and inertial motion data flow.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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• pp.999-1002
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• 2003

본 연구에서는 동작 검출 기법을 소형 화상 카메라에 적용하여 감시 영상을 실시간으로 검출하는 감시시스템을 구현하였다. 기존에 사용되던 차 영상의 화소 값을 이용한 동작 검출 기법은 배경 영상을 저장할 메모리가 필요하고 화소 단위의 데이터 처리로 인하여 수행 시간의 증가와 노이즈에 민감한 단점을 감수해야만 한다. 이러한 단점을 해결하고 노이즈에 강인한 성질을 갖게 하기 위해서 블록 단위로 특징값을 추출하여 비교하는 기법을 제안하였다. 블록별로 특징값을 얻는 경우 기준 영상의 블록 단위의 특징 값과 현재 영상의 블록 특징 값만을 비교하기 때문에 프레임 메모리가 필요없고 단지 기준 영상의 블록 특징 값만을 저장하면 된다. 또한 블록 단위로 특징 값을 구하는 과정에서 화소 값을 이용한 동작 검출 보다 노이즈에 대한 영향을 감소시키고 카메라의 흔들림 등에 덜 민감한 효과를 얻을 수 있었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.74-79
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• 2004

본 연구에서는 동작 검출 기법을 소형 화상 카메라에 적용하여 감시 영상을 검출하는 감시시스템을 구현하였다. 기존에 사용되던 차 영상의 화소 값을 이용한 동작 검출 기법은 배경 영상을 저장할 메모리가 필요하고 화소 단위의 데이터 처리로 인하여 수행 시간의 증가와 노이즈에 민감한 단점을 감수해야만 한다. 이러한 단점을 해결하고 노이즈에 강인한 성질을 갖게 하기 위해서 블록 단위로 모션 정보를 추출하여 비교하는 기법을 제안하였다. 블록별로 모션 정보를 얻는 경우 기준 영상의 블럭 단위의 특징 값과 현재 영상의 블럭 특징 값만을 비교하기 때문에 프레임 메모리가 필요 없고 단지 기준 영상의 블럭 특징 값만을 저장하면 된다. 또한 블럭 단위로 특징 값을 구하는 과정에서 화소 값을 이용한 동작 검출 보다 노이즈에 대한 영향을 감소시키고 카메라의 흔들림 등에 덜 민감한 효과를 얻을 수 있다.

• PNF and Movement
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• 제7권4호
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• pp.1-7
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• 2009

Purpose : This paper reviews on the method of PNF stretching. Methods : This is literature study with Pubmed, medline, SPORT Discus, EBSCO, ProQuest and books. Results : PNF stretching is effective for increasing range of motion than static and ballistic stretching. CR(contract-relax) technique is effective and CRAC(contract-relax with agonist contraction) technique including agonist contraction is more effective. A minimum of one repetition, twice or three times per week is required for range of motion gains, needs to be conducted continueously. A minimum of 20% contraction intensity and more than 3 seconds contraction duration are needed to increase range of motion. Inclusion of static stretching of antagonist and agonist contraction is more effective. Conclusions : PNF stretching is more effective for increasing range of motion than other stretching methods, but, clinicians need to select proper techniques according to subjects and muscles, and conduct carefully when applying technique.

• Advances in Computational Design
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• 제4권3호
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• pp.197-210
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• 2019

Motion generation of a four-bar linkage is a type of mechanism synthesis that has a wide range of applications such as a pick-and-place operation in manufacturing. In this research, the use of meta-heuristics for motion generation of a four-bar linkage is demonstrated. Three problems of motion generation were posed as a constrained optimization probably using the weighted sum technique to handle two types of tracking errors. A simple penalty function technique was used to deal with design constraints while three meta-heuristics including differential evolution (DE), self-adaptive differential evolution (JADE) and teaching learning based optimization (TLBO) were employed to solve the problems. Comparative results and the effect of the constraint handling technique are illustrated and discussed.