• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
• /
• 제9권2호
• /
• pp.114-120
• /
• 2008

In the vision-based recovery phase, a terminal guidance for the blended-wing UAV requires visual information of high accuracy. This paper presents the light source target design and detection algorithm for vision-based UAV recovery. We propose a recovery target design with red and green LEDs. This frame provides the relative position between the target and the UAV. The target detection algorithm includes HSV-based segmentation, morphology, and blob processing. These techniques are employed to give efficient detection results in day and night net recovery operations. The performance of the proposed target design and detection algorithm are evaluated through ground-based experiments.

• 반도체디스플레이기술학회지
• /
• 제15권2호
• /
• pp.43-48
• /
• 2016

In this paper, we propose a traffic light detection and recognition (TLDR) algorithm in the daytime. The proposed algorithm utilizes the color and shape information for the TLDR. At first, a traffic light is detected and recognized based on its shape information. Then, the color range of the detected traffic light is investigated in HSV color space. The input data of the proposed TLDR algorithm is the color image captured using the black box camera during driving. Our simulations demonstrate that the proposed algorithm can achieve a high detection and recognition performance for the images including traffic lights.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1995년도 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.965-967
• /
• 1995

One of the most difficult tasks in the process of automatic vehicle license plate recognition is the extraction of each character from within license plate region. In many cases, characters, especially serial numbers of plates are connected together due to noise and plate accessories. The recognition process may not be successful without extracting these characters effectively. This paper presents an algorithm to extract these connected characters very effectively. The algorithm utilizes mathematical morphology, connected component analysis, and gradient filters for character extraction. The paper also presents thorough experimental results as well as details of the algorithm.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제36권5호
• /
• pp.645-661
• /
• 2012

Recently, pirates are infesting on the sea and they have been hijacking the several vessels for example Samho Dream and Samho Jewelry of Korea. One of the items to reduce the risk is to adopt the invader detection system. If the pirates break in to the ship, the detection system can monitor the pirates and then call the security alarm. The crew can gain time to hide to the safe room and the report can be automatically sent to the control room to cope with the situation. For the invader detection, an unmanned observation system was proposed using the image detection algorithm that extracts the invader image from the recording image. To detect the motion area, the difference value was calculated between the current image and the prior image of the invader, and the 'AND' operator was used in calculated image and edge line. The image noise was reduced based on the morphology operation and then the image was transformed into morphological information. Finally, a neural network model was applied to recognize the invader. In the experimental results, it was confirmed that the proposed approach can improve the performance of the recognition in the invader monitoring system.

• 한국의학물리학회지:의학물리
• /
• 제15권2호
• /
• pp.70-76
• /
• 2004

간 영역을 다른 복부 장기들로부터 정확히 분할한 후 간 내부의 종양을 감별 분할하므로써 간암을 조기 발견하는 데 도움을 준다. 본 논문은 복부의 모포러지컬 특성을 이용하여 효과적인 완전 자동 간 분할을 수행할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 전처리 단계로서 다봉성 히스토그램 분할을 수행하고 복부의 모폴러지 좌표를 찾기 위해 척추를 분할한다. 다음으로 간 영역을 C-class maximum a posteriori (MAP) decision과 이진 모폴러지 필터링에 의해 추출한다. 자동으로 분할된 간 영역을 평가하기 위해 영역 에러율(Average Error Rate)과 회전 이진 영역 투영 매칭법(Rotational Binary Region Projection Matching; RBRPM)에 의한 상관 계수를 사용한다. 실험 결과는 제안한 알고리즘에 의해 획득한 완전 자동 간 분할과 수동 간 분할사이에 매우 유사한 결과를 보였다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제19권5호
• /
• pp.1221-1227
• /
• 2015

에지 검출은 문자, 차선 및 물체 인식 등을 구현하는 과정에서 영상을 단순화하기 위한 중요한 기술 중 하나이며, 우수한 에지 검출을 위한 다양한 연구가 국내외에서 활발히 진행되고 있다. 기존의 에지 검출 방법에는 공간 영역에서 방향성 기울기 마스크를 적용하여 에지를 구하는 방법과 SE(structure element)를 이용한 수학적 모폴로지(mathematical morphology) 기반의 에지 검출 방법 등이 있다. 이러한 기존의 방법들은 지나치게 어둡거나 밝은 영상에서 에지 검출 특성이 미흡하다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제점을 보완하기 위해 기존의 방법 중 Sobel 방법과 히스토그램 평활화 방법을 적용하는 알고리즘을 제안하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제10권2호
• /
• pp.218-225
• /
• 2007

본 논문은 문자 인식 등을 통한 문서 자동 처리 시스템을 위해서 스캔 과정에서 발생할 수 있는 문서의 기울기를 정확하게 검출하는 기법을 제안한다. 제안한 알고리즘은 처리 속도 향상을 위해 영상을 축소한 다음 형태학적 연산과 연결 성분 분석 방법으로 기울기 검출 대상 영역(ROI)을 먼저 설정한 후 설정된 영역 내에서 문서의 기울기 정보를 가지고 있는 기준선을 탐색하는 방법으로 정확하게 기울어진 각도를 검출할 수 있게 하였다. 기존의 형태학적 연산을 기반으로 한 기울기 검출 기법과 비교하고 다양한 종류의 대용량 문서 영상을 대상으로 한 실험 및 분석을 통해 제안한 기울기 검출 방법의 정확도 및 효율성을 증명하였다.

• 전자공학회논문지
• /
• 제50권9호
• /
• pp.194-200
• /
• 2013

본 논문에서는 스케일링을 이용한 다중 스케일 균열 검출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 형태학 알고리즘, 균열 특징, 스케일링을 기반으로 한다. 사용하는 형태학 연산자는 균열의 패턴을 추출한다. 열림과 닫힘의 연산을 이용하여 균열과 배경을 구분한다. 형태학을 기반으로 하는 분할은 작은 간격의 균열을 검출하는 기존의 차분 이용 통합 방법 보다 좋은 성능을 보인다. 그러나, 형태학 방법들은 오직 하나의 구조 연산자를 사용하면 고정된 크기의 균열만을 검출할 수 있다. 따라서 스케일링 방법을 사용한다. 스케일링에 이중선형 보간법을 사용한다. 제안하는 방법은 분할된 영역의 화소 수와 최대 길이와 같은 특징들의 값들을 계산한다. 구분된 영역이 균열에 해당하는 지를 계산한 특징들의 값들에 의하여 결정한다. 실험 결과에서 제안한 다중 스케일 균열 검출 방법이 기존의 검출 방법들보다 향상된 결과를 보인다.

• 한국미생물·생명공학회지
• /
• 제19권5호
• /
• pp.521-535
• /
• 1991

Cephalosporium 배양시 균체의 형태학적 측면을 고려한 cephalosporin C 생합성에 대한 모델식을 제안하였다. 제한기질로 glucose와 methionine을 고려한 double-substrate 모델을 설정하였는데 여기서 glucose는 균체의 증식 정도를, methionine은 균체의 증식속도를 제어하게 된다. Cephalosporin C의 생산은 균체의 형태학적 분화와 밀접한 관계가 있다. 한편 cephalosporin C의 생산성을 증대시키기 위해 모델식을 유가식 배양에 응용하였다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제8권3호
• /
• pp.714-720
• /
• 2004

얼굴검출 작업에서 다양한 형태를 가지는 후보영역을 정사하기 위한 기하학적 연산과정이 수반된다. 본 논문에서는 컬러영상에서 색도 분포 특성을 이용함으로써 얼굴가림과 방향에 영향을 받지 않고 얼굴 유효특징점을 검출할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 얼굴의 특징점 주변에서 Cb와 Cr이 일관적인 색도차를 가진다는 점에 착안한 것으로써, 기본 색도차 영상인 Eye맵 마스크에서 특징점을 효과적으로 강조시킬 수 있는 평균-그레이 모폴로지 연산을 수행한다. 실험을 통해, 제안한 방법이 가변적 형태의 후보영역에 대해서도 강인하게 얼굴의 유효특징점을 검출할 수 있음을 확인할 수 있었다.