• 로봇학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.317-326
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• 2007

Recently, robotic automation in clinical laboratory becomes of keen interest as a fusion of bio and robotic technology. In this paper, we present a new robotic platform for clinical tests suitable for small or medium sized laboratories using mobile robots. The mobile robot called Mobile Agent is designed as transfer system of blood samples, reagents, microplates, and any instruments. Also, the developed mobile agent can perform diverse tests simultaneously based on its cooperative and distributed ability. The driving circuits for the mobile agent are embedded in the robot, and each mobile agent communicates with other agents by using Bluetooth communication. The RFID system is used to recognize patient information. Also, the magnetic hall sensor is embedded to remove and compensate the cumulated error of locomotion at the bottom of mobile agent. The proposed mobile agent can be easily used for various applications because it is designed to be compatible with general software development tools. The Mobile agents are manufactured, and feasibility of the robot and localization of the agents using magnetic hall sensor are validated by preliminary experiments.

• 통합자연과학논문집
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• 제11권4호
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• pp.192-196
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• 2018

The mobile agent paradigm can be exploited in a variety of ways, ranging from low-level system administration tasks to middle ware to user-level applications. Mobile agents can be useful in building middle-ware services such as active mail systems, distributed collaboration systems, etc. An active mail message is a program that interacts with its recipient using a multimedia interface, and adapts the interaction session based on the recipient's responses. The mobile agent paradigm is well suitable to this type of application, since it can carry a sender-defined session protocol along with the multimedia message. Mobile agent communication is possible via method invocation on virtual references. Agents can make synchronous, one-way, or future-reply type invocations. Multicasting is possible, since agents can be aggregated hierarchically into groups. A simple check-pointing facility has also been implemented. Another proposed solution is to use multi agent computer systems to access, filter, evaluate, and integrate this information. We will present the overall architectural framework, our agent design commitments, and agent architecture to enable the above characteristics. Besides, the each information needed a mobile agent system such as text, graphic, image, audio and video etc, constructed a great capacity multimedia database system. However, they have problems in establishing connections over multiple subnetworks, such as no end-to-end connections, transmission delay due to ATM address resolution, no QoS protocols. We propose a new connection management scheme in the thesis to improve the connection management involved of mobile agent systems.

• 정보관리연구
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• 제32권1호
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• pp.50-70
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• 2001

오늘날의 통신망은 전형적으로 이형의 다중 플랫폼이며, 서로 다른 제조회사의 통신망 장비를 복합적으로 구성하여 사용하기 때문에 이식성과 플랫폼 독립성을 지원하는 이동 에이전트(mobile agent)를 이용하는 것이 효율적이다. 따라서, 이동 에이전트는 네트워크 관리를 위해 관리 장비에 SNMP(Simple Network Management Protocol) 에이전트처럼 정적으로 존재하는 것이 아니라, 관리자를 대신하여 이동하고 자율적인 실행을 통해 통신망 장애를 진단하고 고칠 수 있도록 독립적으로 기능 구현이 가능하며, 나아가 지능이 있는 이동 에이전트를 제공할 수 있다. 이 연구는 효율적인 통신망 관리를 위해서 SNMP 에이전트의 관리 정보인 MIB를 JAMAS 상의 이동 에이전트가 접근하여 대화를 통해 수집한 후, 관리자에게 전달하는 MIB 브라우저 역할 수행의 이동 에이전트를 구현하고, 기존 방식과 제안된 이동 에이전트를 적용한 모델간의 성능을 평가하여 효율성을 입증한다.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2001년도 The Pacific Aisan Confrence On Intelligent Systems 2001
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• pp.50-58
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• 2001

Modern day networks are increasingly moving towards peer to peer architecture where routing tasks will not be limited to some dedicated routers, but instead all computers in a network will take part in some routing task. Since there are no specialized routers, each node performs some routing tasks and information passes from one neighbouring node to another, not in the form of dumb data, but as intelligent virtual agents or active code that performs some tasks by executing at intermediate nodes in its itinerary. The mobile agents can run, and they are free to d other tasks as the agent will take care of the routing tasks. The mobile agents because of their inherent 'intelligence'are better able to execute complex routing tasks and handle unexpected situations as compared to traditional routing techniques. In a modern day dynamic network users get connected frequently, change neighbours and disconnect at a rapid pace. There can be unexpected link failure as well. The mobile agent based routing system should be able to react to these situations in a fact and efficient manner so that information regarding change in topology propagates quickly and at the same time the network should not get burdened with traffic. We intend to build such a system.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권11호
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• pp.3417-3426
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• 2000

대부분의 기존 이동에이전트 시스템들은 사용자나 혹은 프로그래머로 하여금 이동에이전트가 수행할 작업에 대해 매우 세부적인 행동 스크립트를 기술하도록 요구하며 이동에이전트는 실행 시에 단순히 이 고정 스크립트에 기술된 바대로 행동한다. 따라서 이동 에이전트 스스로 자율적으로 최종목표와 동적 상황에 맞는 계획을 수립하고 실행해나가는 것이 불가능하다. 이와 같은 기존 이동 에이전트 시스템의 제한점들을 극복하기 위한 한 가지 방법은 반응형 계획기를 포함한 지능형 이동 에이전트 시스템을 개발하는 것이다. 본 논문에서는 대표적인 반응형 계획 에이전트 구조인 JAM을 기초로 에이전트의 이동 모델과 에이전트간의 통신 모델을 설계하였다. 그리고 이 모델에 따라 에이전트의 이동과 통신을 위한 기본 동작들을 JAM에 추가 구현함으로써 스스로 계획을 세우고 실행하는 하나의 지능형 이동에이전트 시스템 IMAS를 개발하였다. IMAS 에이전트들은 기존의 이동에이전트들과는 달리 목표에 맞는 자신의 행동계획을 스스로 세울 수 있을 뿐만 아니라 동적인 환경변화에도 효과적으로 적응할 수 있다. 따라서 IMAS 에이전트들은 기존의 이동 에이전트들에 비해 보다 높은 유연성과 견고성을 보여줄 수 있다.

• 한국전자거래학회지
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• 제9권1호
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• pp.197-208
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• 2004

기업의 구조가 복잡해지고 분산화 되면서 기업간 또는 부서간의 프로세스 자동화를 위해서 워크플로우 시스템간의 호환성 이 중요한 이슈로 떠오르고 있다. 이러한 워크플로우 시스템간의 상호 운영성을 위하여 이 논문에서는 이동 에이전트 기반의 데이터 교환 시나리오를 제안한다. 이 시나리오는 UML을 이용하여 정의되는 순차 다이어그램과 방법을 포함하고 있다. 여기서 이동 에이전트는 OMG에서 제시하는 이동 에이전트 표준인 MASIF를 기반으로 설계되었다. 그리고, 이동 에이전트를 생성하고 이동시키는 프로토타입을 개발하여 이동 에이전트가 워크플로우간에 상호호환이 가능함을 보여주었다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제10A권6호
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• pp.651-656
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• 2003

멀티미디어, 이동 컴퓨팅 등 최근 등장하고 있는 새로운 기술들은 이기종 환경에서의 보다 유연한 서비스를 제공하기 위해서 높은 적응성을 지원하는 미들웨어 플랫폼을 요구하고 있다. 분산 유무선 환경에서 높은 서비스 품질을 제공하기 위해서는, 응용 프로그램과 미들웨어가 사용자 요구사항의 변화 뿐만 아니라 환경의 상태 변화를 인지해야 할 필요가 있으며 변화에 따라 시스템 동작을 적응시킬 수 있어야 한다. 이러한 미들웨어에서의 적응성 지원 요구에 따라, 본 논문에서는 리플렉션(Reflection) 기법을 적용하여 컴포넌트 기반의 이동 에이전트 프레임워크를 베이스 레벨(base level)과 메타 레벨(meta level)로 구조화하고 이동 에이전트에 의해 발생하는 변경 사항을 시스템에 반영할 수 있도록 하는 메타 에이전트(meta agent) 및 메타-서비스 에이전트(meta-service agent)를 제안한다. 프레임워크의 메타 레벨에서 메타 에이전트는 이동 에이전트의 실행을 감시하며, 메타 에이전트와 메타-서비스 에이전트를 통해 동적인 사용자 요구 사항 반영 및 응용 서비스 배치, 서비스 맞춤 구성을 제공할 수 있다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제11A권6호
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• pp.439-450
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• 2004

이동에이전트는 네트워크 상의 여러 노드들을 자발적으로 이동하는 동적인 개체이다. 자바의 Jini 프레임워크는 분산 네트워크 프로그래밍을 위한 주요한 기능을 제공함으로써, 이동에이전트 시스템의 개발을 용이하게 한다. 하지만, Jinil.0 서비스는 안전한 원격통신을 위한 보안성이 취약하여 이를 이용한 이동에이전트 시스템의 개발은 근본적인 제약점을 가지고 있다. 본 논문에서는 Jini1.0 기반의 안전한 이동에이전트 시스템인 SeureJMoblet에 대하여 기술한다. SecureJMoblet은 Jini2.0 위에서 이동에이전트 시스템의 기본 기능인 에이전트 생성, 전송, 제어 기능을 제공한다. 또한, 안전한 Javaspace 서비스를 제공하기 위하여 개발된 SecureJS를 이용하여 에이전트 객체를 안전하게 저장하기 위한 객체 저장소와 이동에이전트 간의 안전한 통신 기능을 지원한다.

• 기술사
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• 제30권6호
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• pp.59-67
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• 1997

As Information society evolves, there is a growing need that substitutes agents for users to do the given Jobs in distributed computing environments. Agents can retrieve and browse the diverse information via Internet, as the users request, and can deal with the complicated routine jobs on behalf of users with timeliness and efficiency. Especially, mobile agent can support the paradigm for distributed application programs in Internet environments. This is suitable to jump-to-jump model without any hesitations because agent moves. Agents can be applied to various applications, but we restrict it to market information retrieval in this paper. On recognizing a query about merchandise information by an user, agent by itself retrieves the corresponding information by navigating the Internet and informs the result to the user. In this paper, we review the mobile agent configuration to do this kind of work, propose the system architecture based on this review. By using this system, users can be free from complicated routine jobs and pursue his/her wishes to promote ones welfare.

• 전기학회논문지
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• 제57권7호
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• pp.1260-1272
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• 2008

This paper proposes object detection algorithm using laser scanner and vision system for the path planning of autonomous mobile agents. As the scanner-based method can observe the obstacles in only two dimensions, it is hard to detect the shape and the number of obstacles. On the other hand, vision-based method is sensitive to the environment and has its difficulty in the accurate distance measurement. Thus, we combine these two methods based on K-means algorithm such that the obstacle avoidance and optimal path planning of autonomous mobile agents can be achieved.