• 정보처리학회논문지A
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• 제10A권5호
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• pp.439-452
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• 2003

이동 에이전트는 분산 응용에 있어서 네트워크의 부하와 대기시간을 줄일 수 있는 기술 중 하나이며, 네트워크 환경에 대한 적응성이 좋아 향후 기대되는 분산 응용 기반 기술이라 할 수 있다. 본 논문에서는, 다양한 분산 응용 개발에 효율적으로 이용될 수 있는 이동 에이전트 프로그래밍 시스템인 HUMAN이 설계, 구현된다. HUMAN은 분산 능동 객체인 이동 에이전트 기반의 응용 시스템 개발을 위한 Java 기반의 응용 프레임워크이다. HUMAN은 파일 탐색, 그룹 어드레싱, 그리고 여정 및 탐색 대상 정보의 입력 등의 고급 유틸리티 등을 지원하고 있어, 이동 에이전트 기반의 프로그래밍에 있어서 높은 수월성을 제공하고 있으며, 주어진 네트워크 환경에 용이하게 적용하기 위해 다양한 이동 및 응답 방식들을 제공하고 있다. 또한 에이전트 등록, 해지 등을 위한 관리 서버도 제공하고 있어, 분산 정보 검색, 원격 제어 및 관리, 파일 공유 관련이 분산 응용 시스템의 개발에 효율적으로 적요할 수 있다는 장점을 가지고 있다. HUMAN 기반의 분산 응용 시스템의 예로, 간단한 물품거래 시스템이 설계, 구현되었다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제13권5호
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• pp.1410-1429
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• 2017

Mobility arises naturally in the Internet of Things networks, since the location of mobile objects, e.g., mobile agents, mobile software, mobile things, or users with wireless hardware, changes as they move. Tracking their current location is essential to mobile computing. To overcome the scalability problem, hierarchical architectures of location databases have been proposed. When location updates and lookups for mobile objects are localized, these architectures become effective. However, the network signaling costs and the execution number of database operations increase particularly when the scale of the architectures and the numbers of databases becomes large to accommodate a great number of objects. This disadvantage can be alleviated by a location caching scheme which exploits the spatial and temporal locality in location lookup. In this paper, we propose a hierarchical location caching scheme, which acclimates the existing location caching scheme to a hierarchical architecture of location databases. The performance analysis indicates that the adjustment of such thresholds has an impact on cost reduction in the proposed scheme.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2001년도 추계학술발표논문집
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• pp.890-895
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• 2001

In this paper, we address on the problem of automatic scheduling and motion generation of multiple mobile robots fur collecting material parts. We propose a model and so]union algorithm for the system. The formulated problem is divided into two kinds of problems; assignment problem and planning problem of robot motion. In this paper, several approaches to solution methods are presented and compared through computer simulation.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (3)
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• pp.550-552
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• 2001

최근에 네트워크 환경이 좋아지고 인터넷 사용이 급증함에 따라 이동 에이전트(Mobile Agent) 기술이 정보검색, 네트워크 관리 , 전자상거래, 병렬/분산처리 등의 분야에 널리 활용되고 있다. 이동 에이전트 시스템에서 전체 수행시간은 이동 에이전트의 코드 크기, 이동 에이전트의 데이터 크기 , 이동 에이전트의 전송 방법에 따라 좌우된다. 본 논문에서는 이동 에이전트 환경에 참여하는 모든 노드들에게 보다 빠르게 에이전트를 전송하는 방법들을 실험적으로 평가하고 에이전트 이동시 노드의 결함(Fault)이 발생할 때 그 해결방안을 연구한화. 에이전트 전송 및 결함 허용에 대한 성능평가는 IBM's Aglets Software Development Kit 환경을 이용하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.944-947
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• 1996

Realization of autonomous agents that organize their own internal structure in order to behave adequately with respect to their goals and the world is the ultimate goal of AI and Robotics. Reinforcement learning gas recently been receiving increased attention as a method for robot learning with little or no a priori knowledge and higher capability of reactive and adaptive behaviors. In this paper, we present a method of reinforcement learning by which a multi robots learn to move to goal. The results of computer simulations are given.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제12권3호
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• pp.160-169
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• 2006

본 연구의 목적은 글로벌 인터넷 환경에 부합할 수 있는 새로운 형태의 에이전트 등록/저장소 시스템을 설계하는 것이다. 이를 위해, 먼저 ebXML, UDDI, FIFA DF와 같은 핵심 기술에 대한 사전연구를 진행하였고 그 결과로 ebXML을 활용한 에이전트 등록 및 저장소 시스템을 설계하였다. 제안하는 시스템은 에이전트의 등록과 저장, 검색을 위해 ebXML이 어떻게 활용될 수 있는지를 보여주며, 서로 다른 에이전트 플랫폼에서 개발된 에이전트가 어떠한 방법과 절차를 통해 등록되고 검색될 수 있는지를 설명한다. 본 시스템을 활용할 수 있는 전형적인 예를 보여주고, 본 시스템의 장점을 기술한다.

• Journal of Communications and Networks
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• 제17권1호
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• pp.40-46
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• 2015

In a mobile ad hoc network (MANET), communication between mobile nodes occurs without centralized control. In this environment the mobility of a node is unpredictable; this is considered as a characteristic of wireless networks. Because of faulty or malicious nodes, the network is vulnerable to routing misbehavior. The resource constrained characteristics of MANETs leads to increased query delay at the time of data access. In this paper, AntHocNet+ Security (ANTSEC) framework is proposed that includes an enhanced cooperative caching scheme embedded with artificial immune system. This framework improves security by injecting immunity into the data packets, improves the packet delivery ratio and reduces end-to-end delay using cross layer design. The issues of node failure and node malfunction are addressed in the cache management.

• Journal of Multimedia Information System
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• 제3권4호
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• pp.129-134
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• 2016

A routing protocol in mobile ad hoc networks is important, and a location based routing has attracted attention. We have proposed a method, in which plural mobile agents (MA) manage location information and construct a route and the number of MA dynamically changes depending on the network situation. However, the area where each MA manages is not always appropriate. This would increase the network load due to unnecessary split and mergence of MAs. To solve this problem, in this paper, we propose an enhanced method. In this method, the MA management area is properly determined based on distribution of nodes. From the performance evaluation, we show that the proposed method outperforms conventional methods in terms of packet delivery rate when network load is high.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제10권1호
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• pp.49-53
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• 2010

e-learning and m-learning have some problems that data transmission frequently discontinuously, communication cost increases, the computation speed of mass data drops, battery limitation in the mobile learning environments. In this paper, we propose the PULIMS for u-learning systems. The proposed system intellectualize the education environment using intelligent mobile agent, supports the customized education service, and helps that learners feasible access to the education information through mobile phone. We can see the fact that the efficience of proposed method is outperformed that of the conventional methods. The PULIMS is new technology that can be used to learn whenever and wherever learners want in Ubiquitous education environment.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 G
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• pp.2189-2192
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• 1998

The objective of this paper is, based upon the principles of artificial life, to induce emergent behaviors of multiple autonomous mobile robots which form from simple local rules to complex global intelligence. Here, we propose an architecture of neural network learing with reinforcement signals which perceives the neighborhood information and decides the direction and the velocity of movement as mobile robots navigates in a group. As results of the simulations, the optimum weights are obtained in real time, which not only prevent from the collisions between agents and obstacles in the dynamic environment, but also have the mobile robots move and keep in various patterns.