We implemented a real-time cloud robotics application by offloading robot navigation engine over to 5G Mobile Edge Computing (MEC) sever. We also ran a fleet management system (FMS) in the server and controlled the movements of multiple robots at the same time. The mobile robots under the test were connected to the server through 5G SA network. Public 5G network, which is already commercialized, has been temporarily modified to support this validation by the network operator. Robot engines are containerized based on micro-service architecture and have been deployed using Kubernetes - a container orchestration tool. We successfully demonstrated that mobile robots are able to avoid obstacles in real-time when the engines are remotely running in 5G MEC server. Test results are compared with 5G Public Cloud and 4G (LTE) Public Cloud as well.
본 논문에서는 EJB(Enterprise JavaBean) 기반의 웹응용서버 시스템에서 EJB2.1 표준 규격의 웹서비스를 지원하기 위한 모듈의 설계 사항에 관한 내용이다. 본 논문에서는 EJB2.1 표준 규격의 웹서비스에 대한 요구사항과 JAX-RPC기반의 웹서비스 시스템을 구현하고자 할 때 고려해야할 시스템 측면의 요구사항을 살펴보고, 기존 웹응용서버들에서 웹서비스를 지원하는 방식들에 대해 소개한다. 또한 시스템 요구사항들을 반영한 구현 시스템의 구체적인 설계사항들에 대해 설명한다.
최근 이동 컴퓨팅(Mobile Computing)환경에서의 잦은 접속 단절로 인한 클라이언트 캐시 일관성(Consistency) 문제를 해결하기 위한 방법에 대한 연구가 진행되고 있다. 이러한 캐시 유지 방법의 한 분야로서, 무효화 보고(Invalidation Report)에 대한 연구가 진행 중이다. 그러나 기존의 무효화 보고에 대한 연구는 서버에서의 갱신 정도와 상관없이 전송되기 이전 일정 시간동안의 서버 갱신에 대한 정보만을 포함한다. 따라서 기존의 방법은 무효화 보고에 포함되어 있는 정보의 범위 이상의 시간 동안의 클라이언트 접속 단절이 발생할 경우 서버에서 어느 정도의 갱신이 발생하였는지와는 무관하게 클라이언트의 캐시 일관성을 유지하지 못한다. 따라서 본 논문에서는 무효화 보고에 포함되어 있는 정보의 범위를 초과하는 시간 동안 접속 단절된 클라이언트에 대하여 각 클라이언트가 캐시한 데이타 가운데 어느 정도의 데이타가 갱신 되었을지 예측함으로써 캐시 일관성을 유지할 수 있는 효율적인 CCI(Cost-based Cache Invalidation)기법을 제안한다. 또한 기존의 무효화보고 기법인 BT(Broadcasting Time stamp)과 CCI의 성능 비교를 실시하였다.
현재 모바일 기기의 보급률에 따라 1인 1모바일 기기의 시대가 열리고 있다. 그만큼 모바일 기기가 인간의 생활 깊은 곳까지 자리 잡고 있는 시대이다. 하지만, 넘쳐나는 새로운 모바일 기기들 때문에 기존에 있던 기기들은 버려지거나 집안에서 잠자고 있는 추세이다. 개인이 가지고 있는 모바일 기기로 한 개의 서버를 구축하면, 블로그나 트위터, 페이스북과 같은 기존 서비스들의 틀에서 벗어나 자신만의 개성 있는 여러 웹 서비스 들을 만들 수 있을 것이라 판단된다. 이에 본 논문에서는 단순한 고정형 서버가 아닌 모바일 기기만의 특성을 고려하고, 활용할 수 있는 방안을 연구하였다.
한국지능정보시스템학회 2001년도 The Pacific Aisan Confrence On Intelligent Systems 2001
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pp.198-201
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2001
Recently the wireless-internet has been spreading extensively. People are spending a large part of their time gaining access to information using a mobile device. With the rapid growth of on-line Electronic Commerce, the use of mobile devices creates a new paradigm that provides users with location-independent real time service. Although this new paradigm does have some advantages, limited process speed, low bandwidth, the low battery capacity of mobile devices, and a high rate of wireless network errors causes many overhead expenses during service time with the server. In this paper, we suggest an autonomous service delivery system, which provides mobile agent capability to users that cannot maintain a connection. We have developed the system based on java mobile agent technology. Using this system, we can provide more effective service to users when the user is sending requirements for service through a mobile device that has limited resources. Furthermore we can manage the contact server dynamically when new services are added.
The mobile characteristics of the smart phone are well suited to on-the-site oriented services and are being utilized in a variety of ways. However, since most applications operate on a central server basis, Internet access is inevitable, and there are various problems such as an increase in server maintenance cost and security deterioration. Although researches have been proposed to utilize the smart phone itself as a server to improve it, these methods are based on downsizing the PC-based web server or modifying the smart phone kernel. These methods have the problems that a end user has to use the rooting, and they are not able to effectively utilize various communication means of a smart phone. In this paper, we propose a design and implementation of an application level smart phone web server. The server receives the document request from the remote via the Internet and in the local area using the WPAN. At this time, the web document is stored as an internal file structure of the smart phone application. We proposed the phttp protocol which uses server's phone number as ID for document request. Through the implementation, we analyzed the capacity and latency of stored data and its effectiveness is evaluated.
최근 스마트 기기와 모바일 어플리케이션에 대한 관심이 급증함에 따라 모바일 클라우드 컴퓨팅은 클라우드 서비스 발전에 중요한 이슈가 되고 있다. 그러나 모바일 클라우드 서비스가 다양한 분야로 확산되기 위해서는 많은 문제들이 해결되어야 하는데, 그중 하나로 모바일 기기들과 클라우드 서버간의 성능을 들 수 있다. 본 연구에서는 모바일 기기들과 클라우드 서버간의 성능 분석에 활용될 수 있는 모바일 TPC-C를 구현하였다. 모바일 TPC-C는 기존 TPC-C 벤치마크를 안드로이드 기반 모바일 기기 상에서 실행될 수 있도록 변환하였으며, 하둡 기반 클라우드 서버와 데이터 교환이 가능하도록 구현되었다. 본 논문에서는 모바일 TPC-C를 사용하여 모바일 환경에서 클라우드 서버로 요청될 수 있는 트랜잭션들의 성능을 측정하였고, 이를 데스크톱과 비교하여 성능 측정에 영향을 줄 수 있는 인자들을 분석하였다.
The fusion of Internet technology and applications with wireless communication provides a new business model and promises to extend the possibilities of commerce to what is popularly called mobile commerce, or m-commerce. In mobile Internet banking service through wireless local area network, security is a most important factor to consider. We describe the development of security service for mobile Internet banking on Personal Digital Assistants (PDAs). Banking Server and Authentication Server were developed to simulate banking business and to support certificate management of authorized clients, respectively. To increase security, we took hybrid approach in implementation: symmetric block encryption and public-key encryption. Hash function and random number generation were exploited to generate a secret key. The data regarding banking service were encrypted with symmetric block encryption, RC4, and the random number sequence was done with public-key encryption. PDAs communicate through IEEE 802.IIb wireless LAN (Local Area Network) to access banking service. Several banking services and graphic user interfaces, which emulatedthe services of real bank, were developed to verity the working of each security service in PDA, the Banking Server, and the Authentication Server.
본 논문은 모바일 기기에서 사용할 수 있는 ERP Interface 방법에 대한 고려 사항과 안드로이드, iOS에서 사용 가능한 GUI 형태의 Client 인터페이스 구현 방안과 Server 인터페이스 구현 방안을 제시하고 있다. 모바일 기기에서 Server와 Client 통신 방법은 TCP/IP를 통한 웹 서비스의 형태로 제공하며 데이터 처리 방식은 XML형태로 전달하는 방법을 제시하여 모바일 기기에서 사용가능한 ERP의 연동을 보다 효율적으로 할 수 있는 새로운 방법을 제시하였다.
Recently, augmented reality and virtual reality in the ICT sector have been highlighted. So also interested in related HMD areas to facilitate contact with the VR content is being attend. This paper proposes a method for implementing to the virtual reality through the mobile HMD device with the real time 360 image. This system is required the real time 360 image streaming server configuration and image processing for augmented reality and virtual reality. The configuration of the streaming server is configured the DB server to store images and the relay server that can relay images to other devices. Augmented image processing module is composed based on markerless tracking, and there are four modules that are recognition, tracking, detecting and learning module. Also, the purpose of this paper is shown the augmented 360 image processing through the Mobile HMD.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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