• 여성건강간호학회지
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• 제27권3호
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• pp.243-255
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• 2021

Purpose: This study aimed to develop a lifestyle modification (LSM) mobile application based on the Android operating system for overweight and obese breast cancer survivors (BCS) in Korea and evaluate its usability. Methods: The content analysis, design, development, implementation, and evaluation of the LSM intervention mobile application for overweight and obese BCS was conducted by identifying survivors' needs, searching the literature, and reviewing existing mobile applications. The survey was conducted from June 1 to December 28, 2020 at Jeonju, Korea. Results: The mobile application for BCS included dietary and exercise information, weight logs, as well as distress and daily achievement check. It also included information and videos on the prevention of breast cancer recurrence and used a communication bulletin board. Expert and user usability evaluation of its content and functions confirmed that it was appropriate and satisfactory for overweight and obese BCS. Conclusion: This LSM mobile application developed for overweight and obese BCS was found to be appropriate for use. It can be applied for further study of effectiveness on improving their health and maintaining a healthy lifestyle, to ultimately improve quality of life.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권10호
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• pp.1964-1972
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• 2017

K-water에서는 2008년부터 부자식 및 초음파, 레이다식의 수위계에 대한 ISO 17025 국제공인 교정기관을 운영하고 있다. 현재까지 수위계의 교정은 고정표준실에서 실내 교정만이 가능하였으며, 이는 현장 등의 실외에서 교정하는 시스템의 부재가 원인이었다. 따라서 현장에서도 교정이 가능하도록 2015년에 이동형 교정시스템을 개발하였으며, 2016년에 각종 심사 및 위원회를 거쳐 한국인정기구(KOLAS)로부터 인정을 받았다. 본 논문에서는 한국인정기구로부터 인정받은 수위계 이동형 교정시스템 중 부자식 수위계를 현장에서 교정할 수 있는 교정시스템에 대하여 표준기 및 측정과 관련한 제반 사항에 대하여 검토하였다. 또한 설계의 기반이 되는 수학 모델을 도출하였으며, 이동형 교정시스템 구축을 통하여 수문관측 데이터에 대한 과학적인 시스템 운영으로 측정 데이터의 신뢰성을 확보하고자 하였다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제18권2호
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• pp.357-363
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• 2017

유닉스 운영체제의 아류로 여겨졌던 리눅스 운영체제는 엔터프라이즈 서버 시장의 대세로 자리 잡고 있으며, 클라우드 컴퓨팅 및 빅데이터 인프라 구축의 핵심으로 여겨지고 있다. 리눅스는 소스가 공개되어 있고, 누구나 자유롭게 수정 및 배포가 가능하다는 특징으로 인해 다양한 리눅스 배포판이 등장하였다. 다양한 배포판의 등장은 서버 시장을 시작으로 데스크톱 및 모바일 운영체제 시장도 장악하고 있다. 본 논문에서는 리눅스의 탄생과 역사를 살펴보고, 다양한 리눅스 배포판을 분류하고 특징을 분석하였다. 이렇게 다양한 리눅스 배포판의 등장은 사물인터넷 시대에서도 중추적인 역할을 수행하면서 세력을 더욱 확장할 것으로 사료된다.

• 디지털융복합연구
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• 제14권1호
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• pp.371-377
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• 2016

모바일 게임에서 데이터는 매우 중요한 요소이다. 모바일 게임 시장이 발전하면서 이제는 콘텐츠의 힘으로 만 유지되는 시장이 아닌, 철저한 분석과 유저 행동에 대한 이해를 바탕으로 업데이트와 마케팅을 진행해야하는 시장으로 바뀌었으며, 운영 시스템의 필요성은 날로 중요해 지고 있다. 하지만 실제로는 모바일 게임의 특성상 개발인력이 소규모인 경우가 많기 때문에 운영부서가 따로 존재하지 않는 회사가 많으며, 마켓의 다양성으로 인해 성공적인 서비스 제공에 한계점이 있다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 극복하고자 실제 개발된 모바일 게임을 기준으로 구축한 모바일 게임 운영 시스템에 대해 제안하고 있으며, 그 유용성에 대해 보여주고자 한다. 적용결과 유저들에게 손쉽게 답변과 환불 처리를 할 수 있었으며, 분석 시스템의 데이터를 바탕으로 사용자 행동 패턴 등을 분석하여, 추가 콘텐츠를 기획하는데 큰 도움이 되었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.1589-1592
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• 1997

Among the prerequisite abilities (perception of environment, path planning and position estimation) of an autonomous mobile robot, position estimation has been seldom studied by mobile robot researchers. In most cases, conventional positioin estimation has been performed by placing landmarks or giving the entrire environmental information in advance. Unlikely to the conventional ones, the study addresses a new method that the robot itself can select distinctive features in the environment and save them as landmarks without any a priori knowledge, which can maximize the autonomous behavior of the robot. First, an orjentaion probaility model is applied to construct a lcoal map of robot's surrounding. The feature of the object in the map is then extracted and the map is saved as landmark. Also, presented is the position estimation method that utilizes the correspondence between landmarks and current local map. In dong this, the uncertainty of the robot's current positioin is estimated in order to select the corresponding landmark stored in the previous steps. The usefulness of all these approaches are illustrated with the results porduced by a real robot equipped with ultrasonic sensors.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제5권6호
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• pp.440-444
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• 2016

In this paper, an equivalent circuit model for near-field noise emission is proposed to implement a multimedia operation-monitoring system for mobile devices. The proposed model includes a magnetic field probe that captures noise emissions from multimedia components, and a transfer function for near-field noise coupling from a transmission line source to a magnetic field probe. The proposed model was empirically verified with transfer function measurements of near-field noise emissions from 10 kHz to 500 MHz. With the proposed model, a magnetic field probe was optimally designed for noise measurement on a camera module and an audio codec in a mobile device. It was demonstrated that the probe successfully captured the near-field noise emissions, depending on the operating conditions of the multimedia components, with enhanced sensitivity from a conventional reference probe.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제6권2호
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• pp.282-287
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• 2008

In distributed mobile robot systems, autonomous robots accomplish complicated tasks through intelligent cooperation with each other. This paper presents behavior learning and online distributed evolution for cooperative behavior of a group of autonomous robots. Learning and evolution capabilities are essential for a group of autonomous robots to adapt to unstructured environments. Behavior learning finds an optimal state-action mapping of a robot for a given operating condition. In behavior learning, a Q-learning algorithm is modified to handle delayed rewards in the distributed robot systems. A group of robots implements cooperative behaviors through communication with other robots. Individual robots improve the state-action mapping through online evolution with the crossover operator based on the Q-values and their update frequencies. A cooperative material search problem demonstrated the effectiveness of the proposed behavior learning and online distributed evolution method for implementing cooperative behavior of a group of autonomous mobile robots.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.121-136
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• 2006

재구성(reconfiguration) 기능을 갖춘 SDR(Software Defined Radio) 시스템이 가져야할 소프트웨어 아키텍처와 컴포넌트들 사이에 필요한 프로토콜에 대한 분석을 수행하고 기능 구현을 위한 시스템 설계 내용을 제시한다. 이를 위해 SDR의 기술동향을 분석하고, SDR 시스템을 구축하기 위한 모델을 임베디드 시스템 (Imbedded System)에 입각하여 설계하였다. SDR 시스템 아키텍처는 하드웨어, 운영체제, 미들웨어, 서비스 객체, 응용 계층으로 이루어지는 5계층 구조를 제시한다. SDR 시스템은 리눅스 운영체제 기반에서 구축하였으며, SDR의 주요 특징인 확장성 (scalability)과 재구성 기능이 상호보완적이 되도록 하였다. 5계층 구조에서 SDR의 핵심 기능인 소프트웨어 다운로드 (Software Download) 기능을 구현하기 위한 프로토콜 및 객체의 상태천이도를 수용하는 소프트웨어 설계 내용을 제시한다.

• Journal of electromagnetic engineering and science
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• 제18권4호
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• pp.261-266
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• 2018

This paper reports on the proposed design of a low profile broadband array antenna for home repeater applications. The proposed antenna consists of $1{\times}4$ patch elements and two ground planes, one of which is slitted. By using the gap feeding method, the impedance matching of the antenna is improved by a multi-resonance phenomenon. The proposed antenna provides a wide -10 dB reflection coefficient bandwidth simultaneously covering the Global System for Mobile communications (GSM-1800), Personal Communications Service (PCS), and the Universal Mobile Telecommunication System (UMTS) bands (1.67-2.32 GHz). In order to reduce the mutual coupling between adjacent patch elements, slits are embedded in the ground plane. An isolation level of -20 dB is realized over the entire operating frequency band.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.470-476
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• 2016

This paper proposes a practical algorithm for the reduction of measurement errors due to drift in a micro-electromechanical system (MEMS) gyros that are used for a mobile robot. Any drift in a MEMS gyro will cause an unbounded growth of errors in the estimation of heading, which makes it nearly useless in applications that require high accuracy over a long operating time. In proposed method, maneuvers of a cleaning robot are observed through encoders' measurement process and a decision to correct bias drift will be made if necessary. The method used in this paper is called the "heading estimation filter". To evaluate the accuracy of the proposed method, a comparison was made between the estimation of the heading of the cleaning robot and one from a motion capture system.