• 제목/요약/키워드: Mobile Manipulation

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모바일 게임 보안을 위한 안드로이드 에뮬레이터 탐지방법에 관한 연구 (A Study on android emulator detection for mobile game security)

  • 윤종성;이상진
    • 정보보호학회논문지
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    • 제25권5호
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    • pp.1067-1075
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    • 2015
  • 최근 모바일 게임 사용자가 증가하면서 점수 및 레벨 조작, 게임 속도 조작, 결재부정과 같은 부작용이 발생하고 있다. 특히, PC에서 모바일앱을 구동할 수 있도록 해주는 에뮬레이터를 사용하면 게임 앱을 디버깅을 하거나 게임조작을 자동화하기 쉬워지기 때문에 모바일 게임 보안관점에서 커다란 위협이 되고 있다. 따라서 본 논문에서는 모바일 게임 보안 위협 완화를 위해 최근 많이 사용되는 안드로이드 에뮬레이터인 BlueStacks, GenyMotion, Andy, YouWave와 구글 크롬에서 안드로이드를 동작 시킬 수 있는 ARC Welder 확장 프로그램을 클라이언트(앱), 게임서버 및 네트워크 관점에서 효과적으로 탐지할 수 있는 방법에 대해 연구하였다.

서비스 로봇을 위한 정보 시스템 (Service Robot Information System)

  • 박준영;박연출;이석한
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.524-526
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    • 2006
  • We proposes integrated information system, Service Robot Information System(SRIS), for mobile robot. The system has objectives that can heir efficient management and sharing as support information for mobile service robot like recognition, navigation, manipulation and modeling. This paper introduces the concert and architecture of SRIS. An Implementation is done by using ER based database and CAD modeling which is DXF format. The experimental shows the result of object and environment map matching by SLAM. This system is expected that can help reduce the cost and efforts of information management under multiple mobile robot environment.

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Video Palmprint Recognition System Based on Modified Double-line-single-point Assisted Placement

  • Wu, Tengfei;Leng, Lu
    • Journal of Multimedia Information System
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    • 제8권1호
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    • pp.23-30
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    • 2021
  • Palmprint has become a popular biometric modality; however, palmprint recognition has not been conducted in video media. Video palmprint recognition (VPR) has some advantages that are absent in image palmprint recognition. In VPR, the registration and recognition can be automatically implemented without users' manual manipulation. A good-quality image can be selected from the video frames or generated from the fusion of multiple video frames. VPR in contactless mode overcomes several problems caused by contact mode; however, contactless mode, especially mobile mode, encounters with several revere challenges. Double-line-single-point (DLSP) assisted placement technique can overcome the challenges as well as effectively reduce the localization error and computation complexity. This paper modifies DLSP technique to reduce the invalid area in the frames. In addition, the valid frames, in which users place their hands correctly, are selected according to finger gap judgement, and then some key frames, which have good quality, are selected from the valid frames as the gallery samples that are matched with the query samples for authentication decision. The VPR algorithm is conducted on the system designed and developed on mobile device.

The Interaction Effects of the Shopping Situation and the Product Display Type on the Consumer Response in Mobile Shopping

  • Choi, Seung-Hoon;Lee, Dong Il;Lee, Hyejun
    • Asia Marketing Journal
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    • 제14권3호
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    • pp.119-135
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    • 2012
  • The purpose of this research is to investigate the effects of the product display type on the consumers' purchase intention, attitude toward store, and revisit intention in the various mobile shopping situations. To test the hypothesis, between-subjects experiment with 3 mobile shopping situations (outdoor place, public transportation, commercial facilities) by 3 product display types (search, category, product) was conducted, and analyzed with ANCOVA (analysis of covariance). The result of the experiment shows there are no main effects of the mobile shopping situations and the product display types, but the interaction effects of the product display type and the mobile shopping situation on the purchase intention and the revisit intention are statistically significant. However the attitude toward the store is not affected by the treatments. Experiment results suggest that the positive consumer responses in terms of the purchase and revisit intention can be achieved when the product display is matched with the situation in the mobile shopping setting. Controlling consumers' evaluation on the product information and their experience of online shopping, we can take these effect as the results of match-up between the product display type and the situational factors surrounding mobile shopping. The result provides strong support for the location-based service in mobile shopping. Most of the mobile device can utilize the consumers' location which can be easily interpreted as the situational factors. With regard of the level of the external stimulation, the shopping service providers can offer the main interface with the right match with the consumers' situations. When the external stimulation level is high, they should provide the category display or product display in the target promotion in their mobile shopping apps. However if the target is on the way with the low external stimulation level, they should provide the search format as the main interface in their apps. More interestingly, this kind of manipulation does not affect the consumers' attitude toward the store according to our research result. Future research direction is discussed.

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Three Examples of Learning Robots

  • Mashiro, Oya;Graefe, Volker
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.147.1-147
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    • 2001
  • Future robots, especially service and personal robots, will need much more intelligence, robustness and user-friendliness. The ability to learn contributes to these characteristics and is, therefore, becoming more and more important. Three of the numerous varieties of learning are discussed together with results of real-world experiments with three autonomous robots: (1) the acquisition of map knowledge by a mobile robot, allowing it to navigate in a network of corridors, (2) the acquisition of motion control knowledge by a calibration-free manipulator, allowing it to gain task-related experience and improve its manipulation skills while it is working, and (3) the ability to learn how to perform service tasks ...

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동적 환경에서 이동로봇의 자율주행을 위한 혼합 심의/반응 제어구조의 구현 (Implementation of Hybrid Deliberative/Reactive Control Architecture for Autonomous Navigation of a Mobile Robot in Dynamic Environments)

  • 남화성;송재복
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제12권2호
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    • pp.154-160
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    • 2006
  • Instantaneous reaction and intelligence are required for autonomous mobile robots to achieve multiple goals in the unpredictable and dynamic environments. Design of the appropriate control architecture and clear definitions of systems are needed to construct and control these robots. This research proposes the hybrid deliberative/reactive control architecture which consists of three layers and uses the method of software structure design. The highest layer, Deliberative Layer makes the overall run-time schedule for navigation and/or manipulation, and the middle layer, Task Execution Layer carries out various missions. The lowest layer, Reactive Layer enables a robot to react rapidly in the dynamic environment and controls the mechanical devices concurrently. This paper proposes independent system supervisors called Manager to reuse the modules so that the Manager supports common use of the system and multi-processing tasks. It is shown that the mobile robot based on the proposed control scheme can perform the basic navigation and cope with the dynamic obstacles reasonably well.

모바일 장치를 위한 동작 추적형 이미지 브라우징 시스템 (Image Browsing in Mobile Devices Using User Motion Tracking)

  • 임성훈;황재인;최승문;김정현
    • 한국HCI학회논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.49-56
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    • 2008
  • 현재 대부분의 모바일 장치들엔 디지털 카메라가 설치되어 있으며 많은 양의 이미지 데이터들을 저장할 수 있다. 하지만, 이러한 경우 장치 속의 이미지들에 대한 브라우징을 하기 어려워지고, 그에 걸리는 시간도 증가하게 된다. 특히 모바일 장치의 경우 화면의 크기가 작으며, 일반 컴퓨터와 비교하여 부자연스럽고, 불편한 인터페이스를 갖고 있어 어려움을 더욱 증가 시킨다. 우리는 이를 해결하기 위해 3차원 가시화 방법과 모션 센싱을 이용한 인터페이스를 제안하고, 제안된 가시화 방법과 인터페이스의 조합을 통해 모바일 장치에서의 효과적인 이미지 브라우징 방법을 모색해 보았다. 또한 제안한 방법들을 기존의 방법과 비교하여 사용성 평가를 하였다.

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디지털 컨버전스에 따른 모바일 인터페이스의 사용성 향상을 위한 조작방식에 관한 연구-PUI와 GUI의 일관성 분석을 중심으로- (A study on Performance of Manipulation Based on Convergence Found For Mobile Interface usability)

  • 장윤제;박승호
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2006년도 학술대회 2부
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    • pp.14-19
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    • 2006
  • 최근 컨버전스 현상이 가속화 됨에 따라 모바일의 다양한 기능이 휴대 가능한 하나의 단말기에 통합되는 흐름을 보여준다. 이에 휴대형 통합단말은 항상 네트워크에 연결됨으로써 개인적인 종합 미디어로서 가능할 수 있게 되었다. 디지털 미디어, 특히 이용자의 개성과 능동성이 강조된 퍼스널 미디어에서는 인터페이스가 매우 중요한 요소로 부각된다 할 수 있다. 이와 더불어 기능이 고도화, 복합화 됨에 따라 매체의 기술적 제약사항보다는 사용자의 필요가 우선 고려되는 추세에 있다. 따라서 사용하기 쉬운 사용자 인터페이스를 디자인하는 문제가 더욱 중요시 되어진다고 할 수 있다. 이에 본 논문에서는 앞으로 더욱 가속화될 기능의 고도화, 복합화에 따라 기능이란 요소를 가지고 사용성을 극대화 시킬 수 있는 모바일 인터페이스 디자인 가이드라인을 제시하는데 목적이 있다.

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위험 대상에 대한 충격 편향은 탈 편향 조작에 의해 감소하는가? (Does a Debiasing Manipulation Reduce Over-estimation of Emotional Reaction to Risky Objects?)

  • 윤지원;이영애
    • 인지과학
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    • 제22권1호
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    • pp.39-55
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    • 2011
  • 사람들은 이사, 투표, 시험, 부상, 차 구입과 같은 미래의 사건에 대한 자신의 정서 반응을 과도하게 예측한다. 충격 편향(impact bias)란 자신의 정서 반응이 강하게 오래 계속될 것으로 예상하는 것이다. 본 연구는 원자력 발전소, 유전자조작식품, 그리고 휴대폰과 같은 위험 대상에 대해 충격 편향이 관찰되는지, 그리고 관찰된다면 이 편향을 감소시키는 조작의 효과가 있는지를 검토하였다. 참여자들은 위험 대상에 대해서 현재보다 가까운 미래인 1주일 후 충격 편향을 가장 크게 보였다. 적응 과제와 탈초점 과제를 사용한 결과, 탈초점 조작이 위험 대상들에 대한 충격 편향을 감소시켰다. 본 연구의 결과들을 선행 연구들과 관련해서 논하였다.

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가상 버튼 기술을 활용한 스마트폰 기반 3차원 슈팅게임의 설계와 구현 (Design and Implementation of Smartphone-based 3D Shooting Game Using Virtual Button Technology)

  • 김태이;조형주;서정훈
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.712-722
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    • 2018
  • This study investigates the merits of incorporating augmented reality in mobile games and proposes a mobile game application that combines augmented reality technology with gaming. The proposed study postulates that augmented reality technology can be employed for developing games on smartphones. The proposed application involves the implementation of a 3D virtual object in the real world by incorporating a target image. The proposed application also employs an intuitive interface with simplified manipulation based on touch, and allows players to collect and combine items for acquiring new items, thus making it elementary to pass the game stages. Furthermore, a ranking system has been introduced in the proposed application for enhancing the amusement factor of the game. The novelty of the proposed application lies in the fact that the virtual button function has been employed for combining physical and virtual objects while playing the game, without incorporating location-based services.