• 제목/요약/키워드: Mission Planning

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3차원 지형 모델링을 위한 개선된 Radial Sweep 알고리즘 (Improved Radial Sweep Algorithm for 3-dimensional Terrain Modelling)

  • 류승택;안충현;윤경현
    • 대한공간정보학회지
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    • 제5권2호
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    • pp.77-85
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    • 1997
  • 컴퓨터 그래픽스 분야와 지리정보시스템 분야에서 사진과 같은 지형을 모델링하는 방법이 연구되고 있다. 이러한 지형 모델링은 비행 시뮬레이터, 임무 예행연습과 건설 계획과 같은 응용프로그램에 사용된다 지형을 표현하는 일반적인 접근방법은 수치고도모델을 사용하는 것이다. 수치고도모델이란 지형의 고도 값을 저장한 2차원 배열을 말하며 인공위성을 통해 얻어진다. 수치고도데이터를 가지고 3차원 지형을 표현하는 처리과정은 3단계로 구성되어진다. 첫 번째 단계는 수치고도 모델에서 정확도에 따라 의미점을 추출한다. 두 번째 단계는 추출된 의미점을 바탕으로 불규칙삼각망을 구성한다. 세번째 단계는 표현된 3차원 지형을 렌더링한다. 이 논문의 목적은 불규칙 삼각망을 가진 3차원 지형을 구성하는데 있다. 불규칙 삼각망의 구성을 위해 래디얼 스위프 알고리즘을 사용하였다. 래디얼 스위프 알고리즘은 불규칙 삼각망을 빠르고 효과적으로 만든다. 그러나, 불규칙 삼각망은 삼각형된 표면의 근사치에 의해 발생하는 문제를 가지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 최적화 삼각형에 의한 개선된 래디얼 스위프알고리즘을 제안한다.

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대구시(大邱市) 초등학교(初等學校) 체육장(體育場) 규모(規模)에 관한 실태조사(實態調査) 연구(硏究) (A Survey study on the Playground Dimension of Elementary School in Dae-gu)

  • 박종길;이동주;최무혁
    • 교육시설
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    • 제10권5호
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    • pp.5-14
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    • 2003
  • The purpose of this survey study is to analyse the playground dimension of elementary school. To complete this mission, it is necessary to drive out elementary school have a lower dimension standard of playground through literal survey. Then, questionnaire and observation survey have been performed to teachers majored in physical education and these are focused on playground dimensions. The field survey study will provide the basic data for calculating proper playground dimensions and design source for planning space program of the school. The result of this survey study are as follows ; First, The Area of 'Gyo-ghi' is decreasing, and the land area of being used for 'Gyo-sa' is increasing. So the area of playground is decreasing. Second, The respondents require a playground size enough to contain 100m running track for testing the physical ability of students. But it is not possible to do so in current domestic condition, it is necessary to revise of the standard of physical test or enact a new one. Third, to solve the problems deviating from the playground size, the respondent suggests that set up a new gym or variable-size playgrounds rather than a large one Fourth, because playground has so much functions as rest, playing, walking and jogging etc besides physical education, it is necessary to consider the spaces for rest and play, when plan a tower-type school or small school.

Simulated Radiances of the OSMI over the Oceans

  • Lim, Hyo-Suk;Kim, Yong-Seung;Lee, Dong-Han
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 1998년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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    • pp.43-48
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    • 1998
  • Prior to launch, simulated radiances of the Ocean Scanning Multispectral Imager (OSMI) will be very useful to guess the real imagery of OSMI and to check the data processing system for OSMI. The data processing system for OSMI which is one sensor of Korea Mult i - Purpose Satellite (KOMPSAT) scheduled for launch in 1999 is being developed based on the SeaWiFS Data Analysis System (SeaDAS). Such a simulation should include the spectral bands, orbital and scanning characteristics of the OSMI and KOMPSAT spacecraft. The simulation is also very helpful for finding and preparing for problem areas before launch. This paper describes a method to create simulated radiances of the OSMI over the oceans. Our method for constructing a simulated OSMI imagery is to propagate a KOMPSAT orbit over a field of Coastal Zone Color Scanner (CZCS) pigment values and to use the values and atmospheric components to calculate total radiances. A modified Brouwer - Lyddane model with drag was used for the realistic orbit prediction, the CZCS pigment data were used to compute water - leaving radiances, and a variety of radiative transfer models were used to calculate atmospheric contributions to total radiances detected by OSMI. Imagery of the simulated OSMI total radiances for 6 nominal bands was obtained. As expected, water - leaving radiances were only a small fraction of total radiances and sun glint contaminations were observed near the solar declination. Therefore, atmospheric correction is very important in the calculation of pigment concentration from total radiances. Because the imagery near the sun's glitter pattern is virtually useless and must be discarded, more advanced mission planning will be required.

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다변량 환경 공간변수 주성분 분석을 통한 남·북 생태계 차이 (Principal Component Analysis Based Ecosystem Differences between South and North Korea Using Multivariate Spatial Environmental Variables)

  • 유재심;김경민
    • 한국환경복원기술학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.15-27
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    • 2015
  • The objectives of this study are to analyze the quantitative ecological principal components of Korean Peninsula using the multivariate spatial environmental datasets and to compare the ecological difference between South and North Korea. Ecological maps with GIS(Geographical Information System) are constructed by PCA(Principal Component Analysis) based on seventeen raster(cell based) variables at 1km resolution. Ecological differences between South and North Korea are extracted by Factor Analysis using ecosystem maps masked from Korean ones. Spatial data include SRTM(Shuttle Radar Topography Mission), Temperature, Precipitation, SWC(Soil Water Content), fPAR(Fraction of Photosynthetically Active Radiation) representing for a productivity, and SR(Solar Radiation), which all cover Korean peninsula. When it performed PCA, the first three scores were assigned to red, green, and blue color. This color triplet indicates the relative mixture of the seventeen environmental conditions inside each ecological region. The first red one represents for 'physiographic conditions' worked by high elevation and solar radiation and low temperature. The second green one stands for 'seasonality' caused by seasonal variations of temperature, precipitation, and productivity. The third blue one means 'wetness condition' worked by high value such as precipitation and soil water contents. FA extraction shows that South Korea has relatively warm and humid ecosystem affected by high temperature, precipitation, and soil water contents whereas North Korea has relatively cold and dry ecosystem due to the high elevation, low temperature and precipitation. Results would be useful at environmental planning on inaccessible land of North Korea.

공중보건의 역할변화와 보건소의 기능 (The Function of Health Center in the New Public Health Age)

  • 배상수
    • 보건행정학회지
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    • 제11권1호
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    • pp.131-152
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    • 2001
  • Public health system and public health practice have changed over the past decades as the result of social and epidemiologic changes. New public health concept emphasizes leadership, strategical thinking, systematic planning and effective performance to identify and solve complex health problem In Korea, the role of Health Center has been expanded rapidly. However there is strong suspicion that Health Center can achieve their mission. This paper aims at understanding what is the needed functions of Health Center and which of its aspects needs improvement. The main results of this study are summarizes as follows. District Health Law does not address the core functions of Health Center. The staffs of Health Center have difficulties in prioritizing their services. The recent attempt to restructure Health Center and change delivery pattern of public health services ended with only limited success. To effectively confront threats to the public's health, the three major function of Health Center must be ${\circled}1$ modifying individual behavior and lifestyle, ${\circled}2$ improving social and economic conditions, and ${\circled}3$ reforming health policies. Better results do not come from setting new functions only; they come from understanding and improving the processes that will then leads to better outcome. We recommend that policy-makers focus economic evaluation of public health programs, building and spreading of the scientific evidence of programs, linkage of public health research and public health program. The criteria of delegation of public health service to private sector is urgently needed. Making community health information data available on a routine basis to providers, managers and researchers of public health services helps promote the efficiency of the overall operation of public health system.

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우수 인력획득을 위한 육군 부사관 제도 연구 -인력획득과 연계한 전문대학의 부사관학과 활성화 중심으로- (A Study on Army NCO institutions for excellence manpower acquisition - Department College of NCO in connection with the acquisition workforce Revitalization -)

  • 김영종
    • 융합보안논문지
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    • 제13권2호
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    • pp.111-120
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    • 2013
  • 육군은 국방개혁 2020계획과 연계하여 부대의 중추적 역할을 수행하는 부사관의 역할과 책무를 과거 부대전통 계승 및 발전자, 지휘관업무수행 조력자, 부대관리 전문가에서 전투지휘자, 기능분야 전문가 위주로 전환하여 전투력 발휘의 중추적 역할자로 전환하였다. 이는 부사관은 전투력의 핵심이 되는 최 일선의 간부로서 법령과 규칙, 계획 및 시행 등의 범위 내에서 군대 조직의 업무를 구체화적으로 감독하고 지시 및 통제 그리고 교육을 통해 최상의 전투력 유지하는 기능적 요원이라 하겠다. 군대 조직에서 핵심 인력인 부사관 인력 운용의 중요성을 고려하여 부사관 제도의 현안 문제점을 분석하여 극복할 수 있는 방안을 제시하고자 한다. 특히 전문대학의 부사관학과 활성화에 되면서 사회적 인식이 변화에 부흥하기 위한 효과적인 운영을 통해 안정된 인력을 획득하는 시스템을 구축 할 수 있도록 상호 발전 과제를 제시해보았다.

위치 예측에 기반한 무인헬기 점항법 유도법칙 개발 (A Point Navigation Guidance Law for Unmanned Helicopter Using Predicted Position)

  • 김성필;이장호;김봉주;권형준;김응태;안이기
    • 항공우주기술
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    • 제5권2호
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    • pp.1-7
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    • 2006
  • 본 논문에서는 무인헬기에 적합한 새로운 형태의 점항법 유도법칙을 소개한다. 본 점항법 유도법칙은 미래의 예측 위치에 기반하여 자동제어부에서 사용할 속도와 방위각 명령을 생성해낸다. 무인기의 뱅크각을 통해 간접적으로 비행방향을 변경하는 기존의 점항법 유도법칙과 달리 본 유도법칙은 무인헬기의 속도벡터를 직접 변경하도록 속도 명령을 생성해낸다. 제안된 유도법칙의 검증을 위해 소형 무인헬기용 비행제어시스템을 개발해 비행 시험을 수행하였으며, 개발된 비행제어시스템은 비행제어 컴퓨터와 항법센서, 그리고 지상관제국으로 구성되어 있다. 비행시험을 통해 제안된 유도법칙이 성공적으로 작동함을 확인하였으며, 향후 경로추종 비행에 확장.적용할 계획이다.

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OSMI를 이용한 달 촬영 가능 시각 결정을 위한 고속 시뮬레이터 개발

  • 강치호
    • 항공우주기술
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    • 제1권2호
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    • pp.132-140
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    • 2002
  • 다목적 실용위성 1호의 OSMI 센서의 동작 특성을 이용하여 달을 촬영할 수 있다. 달은 대기가 없고 태양광의 반사율이 일정하기 때문에 OSMI 센서의 방사 보정을 위한 적합한 광원이 될 수 있다. 다목적 실용위성 1호의 정상 운용 과정에서 OSMI를 이용하여 달 촬영을 수행하기 위해서는 비정상적 운용 모드 발생 가능성이 높기 때문에 다목적 실용위성 1호의 운용, 달, 태양의 정보들을 고려한 최적화된 달 촬영 계획이 수립되어야 한다. 하지만 결정하기 위해서 많은 시간이 소비되고 효율성이 떨어지는 단점이 있다. 이에 본 연구에서는 달 촬영을 위한 고속 시뮬레이터를 개발, 구현한다. 시뮬레이터는 OSMI를 이용한 달촬영 가능 시간을 결정하고 영상에 맺힐 달의 좌표, 달의 위상을 결정한다. 다목적 실용위성 1호의 궤도 예측 및 자세 정보, 달의 위치 정보, 태양의 위치 정보를 획득하기 위해서 STK(Satellite ToolKit)를 이용하였으며, 본 연구를 통해 개발된 시뮬레이터에 의해 달 촬영 가능 시간 결정 과정의 효율성은 획기적으로 증대하였다.

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동적 확률지도를 이용한 지상 이동표적 탐색 (Search for Ground Moving Targets Using Dynamic Probability Maps)

  • 김은규;최봉완;임동순
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제38권4호
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    • pp.11-21
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    • 2015
  • In order to achieve success in ground operations, searching for moving targets is one of critical factors. Usually, the system of searching for adversary ground moving targets has complex properties which includes target's moving characteristics, camouflage level, terrain, weather, available search time window, distance between target and searcher, moving speed, target's tactics, etc. The purpose of this paper is to present a practical quantitative method for effectively searching for infiltrated moving targets considering aforementioned complex properties. Based upon search theories, this paper consists of two parts. One is infiltration route analysis, through terrain and mobility analysis. The other is building dynamic probability maps through Monte Carlo simulation to determine the prioritized searching area for moving targets. This study primarily considers ground moving targets' moving pattern. These move by foot and because terrain has a great effect on the target's movement, they generally travel along a constrained path. With the ideas based on the terrain's effect, this study deliberately performed terrain and mobility analysis and built a constrained path. In addition, dynamic probability maps taking terrain condition and a target's moving speed into consideration is proposed. This analysis is considerably distinct from other existing studies using supposed transition probability for searching moving targets. A case study is performed to validate the effectiveness and usefulness of our methodology. Also, this study suggests that the proposed approach can be used for searching for infiltrated ground moving target within critical time window. The proposed method could be used not only to assist a searcher's mission planning, but also to support the tactical commander's timely decision making ability and ensure the operations' success.

전투기 데이터 변조 공격행위에 대한 탐지모듈 제안 (Proposal of Detection Module for Fighter Aircraft Data Modulation Attack)

  • 홍병진;김완주;김호근;임재성
    • 정보보호학회논문지
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    • 제29권1호
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    • pp.5-16
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    • 2019
  • 현대의 최첨단 전투기들은 독립적인 내장형 시스템으로 운용되고 있다. 이러한 내장형 시스템은 초기 높은 수준의 정보보증 기준이 충족되어 도입되고 운용된다. 그러나 지속적인 작전운용 중에는 개별적인 전투기 플랫폼에 대한 사이버위협이 적극적으로 관리가 되지 않아 심각한 위험에 노출될 가능성이 있다. 이에 본 논문에서는 전투기 내장형 시스템에 대한 사이버위협 요소를 분석하여 임무계획 및 정비 관련 데이터 처리과정에서 공격 가능한 취약점을 식별하였다. 또한, 이러한 취약점을 이용하여 항공데이터를 변조하는 사이버공격의 방법과 형태를 정의하고 대응을 위한 탐지모듈을 제안하였다. 제안된 탐지모듈은 전투기 항공데이터 처리과정에서 악성코드 유입 등 데이터 변조공격에 대한 탐지 및 대응이 가능할 것으로 기대되며 이를 통해 첨단 고가치 항공자산인 전투기를 대상으로 하는 잠재적 사이버 위협에 선제적으로 대응할 수 있을 것이다.