• 제목/요약/키워드: Mission Computer

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무인이동체 및 지상국 컴퓨터 간의 시간 정보 동기화를 위한 시스템 연구 (A Study on System for Synchronization of Multiple UAVs and Ground Control System)

  • 이원석;이운상;송형규
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.11-16
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    • 2020
  • In this paper, system that includes multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) are considered. The vehicles are equipped with a mission computer for a specific mission and equipment. The mission equipment operates based on the time of mission computer. Also, data collected by flight computer and mission computer is saved with the time of each operating system. Generally, time offset between multiple computers always exists, though the computers are connected to the Internet. When the data collected by multiple computers is combined, the time offset causes damage on reliability of the combined data. Computers that connected to the Internet are synchronized by network time protocol (NTP). This paper proposes a system that the time of multiple mission computers are synchronized by the same NTP server to minimize the time offset. In the results of the measurement, the system time offset of multiple mission computer is maintained within 10ms from the system time of the server computer.

확장 ASR 기법을 이용한 임무지향 컴퓨터의 설계 및 신뢰도 분석 (The Design and Reliability Analysis of A Mission-Critical Computer Using Extended Active Sparing Redundancy)

  • 신진범;김상하
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제16A권4호
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    • pp.235-244
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    • 2009
  • 대공방어용 임무지향 컴퓨터는 장시간의 대공방어 임무를 성공적으로 완수하기 위하여 고장감내 기능이 필수적으로 요구되며, 고장감내 기법으로는 지상 장비인 임무지향 컴퓨터에 적합한 저비용의 기법이 요구된다. 현재 기본형의 임무지향 컴퓨터에는 저비용의 ASR 고장 감내 기법이 적용되어 있으나, ASR 기법은 TMR 기법을 적용한 컴퓨터에 비해 낮은 임무 신뢰도를 제공한다. 그러므로 본 논문에서는 TMR 기법을 적용한 컴퓨터 보다 적은 수량의 프로세서 보드를 사용하여 우수한 신뢰도를 제공하는 확장형 ASR(EASR) 고장 감내 기법을 제안하였으며, 제안된 EASR 기법 을 적용한 임무지향 컴퓨터의 고장 감내 성능을 입증하였다. EASR 기법의 임무지향 컴퓨터는 고장 감내 성능과 저비용성 측면에서 대공방어 시스템의 컴퓨터에 적합하였다.

한국형기동헬기 임무컴퓨터 비행필수기능 설계 (Design on Flight-Critical Function of Mission Computer for KUH)

  • 유연운;김태열;장원홍;김성우;임종봉
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.213-221
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    • 2011
  • Avionics system tends to be designed to have the integrated architecture, and it is getting difficult and complex to verify the flight-critical function because of sophisticated structure. In Korean Utility Helicopter, mission computer acts as the MUX Bus Controller to handle the data from both communication, identification, mission/display and survivability equipment inside Mission Equipment Package and aircraft subsystems such as fuel system and electrical system while it is interfacing with Automatic Flight Control System and Full-Authority Digital Engine Control via ARINC-429 bus. The Flight Displays which is classified as flight-critical function in aircraft is implemented on Primary Flight Display after mission computer processes data from AFCS in order to generate graphics. This paper defines the flight-critical function implemented in mission computer for KUH, and presents the static and dynamic test procedures which is performed on System Integration Laboratory along with Playback Recorder prior to flight test.

ASR 기법을 적용한 임무지향 교전통제 컴퓨터의 신뢰도 분석 (Reliability Analysis of The Mission-Critical Engagement Control Computer Using Active Sparing Redundancy)

  • 신진범;김상하
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제15A권6호
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    • pp.309-316
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    • 2008
  • 대공방어용 임무지향 교전통제 컴퓨터는 장시간 동안 임무의 중단없이 방어 임무를 수행하여야 하며, 복잡한 내장형 임무 소프트웨어를 탑재하는 컴퓨터에는 대공방어 임무의 특성상 확실성과 안정성 및 신뢰성을 보장하여야 한다. 구현된 임무지향 교전통제 컴퓨터에서 임무수행의 확실성과 안정성은 4 장의 프로세서로 구성되는 분산 컴퓨터 아키텍처에 의해 보장되며, 신뢰도는 분산 구조의 컴퓨터에 저비용의 능동 예비 이중화(ASR) 고장감내 기법을 적용하여 보장되도록 하였다. 소프트웨어적인 능동 예비 이중화 고장감내 기법은 높은 신뢰도와 신속한 고장복구 성능을 가지는 교전통제 컴퓨터를 저비용으로 구현하므로 대공방어용 컴퓨터에 매우 적합한 기법이다. 본 논문은 능동 예비 이중화 고장감내 기법의 메커니즘과 성능분석에 대해 기술하고, 교전통제 컴퓨터에 ASR 기법과 하드웨어적인 DMR 및 TMR 고장감내 기법을 적용한 경우의 MTBF, 신뢰도, 가용성 및 저비용성을 비교분석하였다. ASR 기법은 72 시간의 임무 시간에 대하여 TMR과 유사한 임무 신뢰도를 제공하며, 저비용의 구현이 가능하므로 교전통제 임무지향 컴퓨터의 고장감내 기법으로 최적인 것으로 분석되었다.

임무지향 컴퓨터를 위한 메시지패싱 고장감내 기법 (A Fault-Tolerant Scheme Based on Message Passing for Mission-Critical Computers)

  • 김태현;배정일;신진범;조길석
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제18권6호
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    • pp.762-770
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    • 2015
  • Fault tolerance is a crucial design for a mission-critical computer such as engagement control computer that has to maintain its operation for long mission time. In recent years, software fault-tolerant design is becoming important in terms of cost-effectiveness and high-efficiency. In this paper, we propose MPCMCC which is a model-based software component to implement fault tolerance in mission-critical computers. MPCMCC is a fault tolerance design that synchronizes shared data between two computers by using the one-way message-passing scheme which is easy to use and more stable than the shared memory scheme. In addition, MPCMCC can be easily reused for future work by employing the model based development methodology. We verified the functions of the software component and analyzed its performance in the simulation environment by using two mission-critical computers. The results show that MPCMCC is a suitable software component for fault tolerance in mission-critical computers.

국방 Modeling & Simulation에서 임무공간 개념모델링을 위한 온톨로지 적용방안 (An Ontological Approach for Conceptual Modeling of Mission Space in Military Modeling & Simulation)

  • 배영민;강혜란;이종혁;이경호;이영훈
    • 정보화연구
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    • 제9권3호
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    • pp.243-251
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    • 2012
  • 본 논문은 온톨로지 기반의 임무공간 개념 모델링 체계인 한국형 임무공간 개념모델 (CMMSK:The Conceptual Models of the Mission Space-Korea)을 제안한다. 모델링과 시뮬레이션을 이용하면 실제 군사 훈련을 실행할 때 발생하는 시간, 공간 그리고 경제적인 비용을 크게 줄일 수 있다. CMMS-K는 국방 모델과 시뮬레이션의 상호운용성과 재사용성을 향상시키기 위해 개발되고 있다. CMMS-K의 구조는 한국 국방 환경을 기반으로 기존 국방 개념 모델링 체계를 참조하여 생성되었다. CMMS-K의 주요 구성요소는 도메인 온톨로지, 임무공간 모델 기술 언어, 임무공간 모델링 도구, 그리고 CMMS-K 관리 시스템이다. CMMS-K 도메인 온톨로지는 개체 및 과제 온톨로지로 구성된다. 본 논문은 CMMS-K 도메인 온톨로지에 대해서 자세히 기술하고 제안된 방법의 적용 가능성을 예제를 이용하여 평가한다.

Airfleet의 임무효과

  • 김영휘;하석태
    • 한국국방경영분석학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.14-27
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    • 1989
  • This paper deals with the mission effectiveness of an airfleet, Airfleet operating system consists of a finite number of units performing the several mission types. Earlier works for the mission effectiveness of a fleet is limited to only one mission type and computer simulation approaches. The mission effectiveness. model of a fleet is constructed by three attributes - the mission readiness of the units, the mission reliability and capability of units. The environmental conditions and human factors affecting the mission success are considered together. The solution of the model is obtained by analytical technique. Especially, AOS is considered a closed queueing network with a finite number of units and a single job class. And then, the mission readiness of the units is found by the mean value analysis. The model would be a useful tool to readily evaluate mission effectiveness of a airfleet as it is and provide a criterion for determining the optimal operating policy.

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KUH 임무탑재시스템의 안전성설계 및 검증 (Safety Design and Validation of Mission Equipment Package for Korean Utility Helicopter)

  • 김유경;김명진;김태현;임종봉
    • 한국항공우주학회지
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    • 제38권8호
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    • pp.813-822
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    • 2010
  • 안전성 요구수준이 서로 다른 비행필수 데이터(Flight Critical Data)와 임무필수 데이터(Mission Critical Data)의 시현을 처리하기 위해 별도의 독립된 계기를 사용하지 않고 Glass Cockpit 설계를 적용하여 데이터를 통합처리하였다. 본 논문에서는 독립적으로 설계 진행되어온 비행조종계통과 임무탑재시스템의 통합설계를 위해 설계변경을 최소화하면서 비행조종계통에서 요구되는 비행필수 데이터처리의 안전성 요구수준을 만족시키는 최적화 설계를 제안하였다. 비행필수 데이터의 시현을 처리하기 위해 KUH 임무탑재시스템의 핵심구성품인 임무컴퓨터(Mission Computer)의 하드웨어 및 소프트웨어 설계변경을 최소화하였다. 임무탑재시스템의 안전성 요구도(Safety Requirement)를 검증하기 위한 시험절차를 개발하여 임무탑재시스템 통합시험장비(SIL)를 이용한 시험 수행 결과 안전성 요구도가 만족됨을 확인하였다.

Satellite Ground Track Display on a Digitized World Map for the KOMPSAT-2 Mission Operations

  • Lee, Byoung-Sun;Kim, Jae-Hoon
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.246-249
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    • 2005
  • Satellite ground track display computer program is designed and implemented for the KOMPSAT-2 mission operations. Digitized world map and detailed Korean map is realized with zoom and pan capability. The program supports real-time ground trace and off-line satellite image planning on the world map. Satellite mission timeline is also displayed with the satellite ground track for the visualized mission operations. In this paper, the satellite ground track display is described in the aspect of the functional requirements, design, and implementation.

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상용 기성품 기반 항공기 임무컴퓨터 구현에 관한 연구 (A Study on Implementation of a Mission Computer based on COTS)

  • 양성욱;양준모;이상철
    • 한국항공운항학회지
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    • 제22권4호
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    • pp.81-86
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    • 2014
  • In the development of an avionics system, there is a trend of using commercial-off-the-shelf(COTS) equipments in order to reduce the development cost and time. In this paper, we present an implementation of an aircraft mission computer using the objected oriented software and the COTS equipments. We execute the aircraft guidance software on the system, and measure the calculation time and the used memory. To compare the guidance capability of the software program, we implement the same software logic on DS1104 system. The guidance software program executed on two different systems resulted in the almost identical simulation.