• 제목/요약/키워드: Mini-MOST system

검색결과 43건 처리시간 0.029초

다 자유도 매니퓰레이터를 이용한 커튼월 시공 자동화에 관한 연구 (A Study of the Automation System using a Multi-DOF Manipulator for the Curtain Wall Installation in a Skyscraper)

  • 유승남;이승열;최현석;이계영;이상헌;한창수
    • 대한기계학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.940-945
    • /
    • 2004
  • Recently, the trend in architectural forms has been toward taller and larger building. The building materials, therefore, are getting larger and heavier as wall. Most of the construction projects are, however, dependent on outdated equipment and human resources. Construction processes up to now face a number of problems, including dangerous work, high construction cost and heterogeneous construction quality. In various construction sites, automation in construction has been introduced to address these problems. This paper proposes a human-machine cooperative system in the construction site; the system utilizes construction of a curtain wall in tall buildings. The use of automation system at construction sites can reduce the need of human involvement. Construction time and cost can be reduced as well. The most important aspect of the use of automation system at construction sites is prevention of accidents.

  • PDF

모바일 폰 기반에서 통합의학적 진단을 위한 콘텐츠 관리 시스템 설계 및 구현 (A Design and Implementation of Content Management System for Integrative Medicine Diagnosis based on Mobile phones)

  • 이민선
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
    • /
    • 제11권2호
    • /
    • pp.253-259
    • /
    • 2011
  • 유비쿼터스(Ubiquitous) 시대에 통합의학을 이용한 간단한 건강상태의 진단은 시간과 장소, 컴퓨터 여건에 구애받지 않고 언제 어디서나 네트워크에 접속할 수 있는 환경에서 서비스를 받을 수 있다. 이러한 유비쿼터스 세상을 선도하는 핵심 중 하나가 모바일 인터넷이고, 가장 많이 사용되는 매개체는 모바일폰이다. 그 중심이 되는 모바일폰을 이용한 건강관리는 바쁜시대를 살아가는 현대인에게는 꼭 필요한 요소라 할 수 있다. 모바일폰에서 제작된 사진, 동영상, 녹음소리 등의 콘텐츠를 모바일 카페(Cafe), 블로그(Blog), 미니홈페이지(Mini Homepage) 등에 연동하기 위해서 왑서비스를 중단하고 모바일 콘텐츠를 업로드한 다음 다시 접속하여야 하는 불편함을 가지고 있는 점이 있다. 이에 본 논문에서는 모바일폰 사용자가 왑(WAP)서비스 접속중 서비스를 종료하지 않고 모바일폰으로 촬영된 다양한 사진, 동영상, 녹음소리 등을 왑서비스 이용환경에서 업로드가 지원되고 통합의학적 진단의 내용들이 카테고리별로 콘텐츠가 분류되어 관리 될 수 있는 콘텐츠관리시스템을 설계 및 구현 하였다.

리눅스 환경에서 임베디드 시스템을 위한 플래시 파일 시스템의 성능 비교 분석 (Performance Comparative Analysis of Flash File System for Embedded Systems on Linux Environment)

  • 최진오
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제18권1호
    • /
    • pp.109-114
    • /
    • 2014
  • 최근 임베디드 시스템의 운영체제로서 리눅스의 점유율이 높아지고 있다. 리눅스 환경의 임베디드 시스템에 탑재된 파일 시스템은 미니 하드 디스크 또는 플래시 메모리를 미디어로 채택하고 있다. 이러한 장치에 구현되는 파일 시스템의 종류는 임베디드 운영체제에 따라 다양하게 존재한다. 그런데 임베디드 시스템이 파일 시스템 의존도가 커질수록 이 파일 시스템 종류의 선택이 전체 시스템의 성능에 큰 영향을 미치게 된다. 이 논문에서는 임베디드 시스템에서 가장 많이 사용되는 FAT과 Ext 파일 시스템에서 성능을 비교 분석한다. 그래서 어떤 경우에 어느 파일 시스템이 우수한지에 대하여 고찰한다. 이 결과는 리눅스 환경의 임베디드 시스템에서 플래시 파일 시스템의 선택에 가이드가 될 것이다.

System identification of high-rise buildings using shear-bending model and ARX model: Experimental investigation

  • Fujita, Kohei;Ikeda, Ayumi;Shirono, Minami;Takewaki, Izuru
    • Earthquakes and Structures
    • /
    • 제8권4호
    • /
    • pp.843-857
    • /
    • 2015
  • System identification is regarded as the most basic technique for structural health monitoring to evaluate structural integrity. Although many system identification techniques extracting mode information (e.g., mode frequency and mode shape) have been proposed so far, it is also desired to identify physical parameters (e.g., stiffness and damping). As for high-rise buildings subjected to long-period ground motions, system identification for evaluating only the shear stiffness based on a shear model does not seem to be an appropriate solution to the system identification problem due to the influence of overall bending response. In this paper, a system identification algorithm using a shear-bending model developed in the previous paper is revised to identify both shear and bending stiffnesses. In this algorithm, an ARX (Auto-Regressive eXogenous) model corresponding to the transfer function for interstory accelerations is applied for identifying physical parameters. For the experimental verification of the proposed system identification framework, vibration tests for a 3-story steel mini-structure are conducted. The test structure is specifically designed to measure horizontal accelerations including both shear and bending responses. In order to obtain reliable results, system identification theories for two different inputs are investigated; (a) base input motion by a modal shaker, (b) unknown forced input on the top floor.

미니 산업단지의 입지적합성 평가 연구: 수도권을 중심으로 (Study on System Evaluations the Location Suitability for Urban Mini-Industrial Complex: Case of Seoul Metropolitan Area)

  • 이현주;최대식;송영일;이은엽;김태균;곽병조;안재성
    • 한국경제지리학회지
    • /
    • 제23권3호
    • /
    • pp.334-348
    • /
    • 2020
  • 최근 도시내 기업입지수요가 증가하나 도시에서 넓은 부지확보는 어려우므로 소규모 '미니산업단지' 형태가 미래형 산단 유형으로 적절할 것이다. 수도권지역을 대상으로 저활용되는 부지를 잠재적 개발후보지로 가정하고 입지적합성 평가지표를 적용하여 시범 평가해 보았다. 전문가와 기업체설문을 통해 지표간 중요도를 분석한 후 이를 가중치로 하여 1~4등급 후보지를 구분하였다. 1등급 후보지에 영향을 미친 지표로는 기업체 가중치를 적용한 경우 교통접근성과 도시서비스 여건인 반면 전문가 가중치 적용경우 첨단·지식산업 및 대학·연구소로 나타났다. GIS 분석 결과 서울-경기남부축과 서울-경기남서부축이 가장 우수한 미니산단 입지지역으로 도출되어 기형성된 지식산업집적지가 향후에도 경쟁력있는 산업지역으로 인식되는 것으로 조사된다.

Automatic Wood Species Identification of Korean Softwood Based on Convolutional Neural Networks

  • Kwon, Ohkyung;Lee, Hyung Gu;Lee, Mi-Rim;Jang, Sujin;Yang, Sang-Yun;Park, Se-Yeong;Choi, In-Gyu;Yeo, Hwanmyeong
    • Journal of the Korean Wood Science and Technology
    • /
    • 제45권6호
    • /
    • pp.797-808
    • /
    • 2017
  • Automatic wood species identification systems have enabled fast and accurate identification of wood species outside of specialized laboratories with well-trained experts on wood species identification. Conventional automatic wood species identification systems consist of two major parts: a feature extractor and a classifier. Feature extractors require hand-engineering to obtain optimal features to quantify the content of an image. A Convolutional Neural Network (CNN), which is one of the Deep Learning methods, trained for wood species can extract intrinsic feature representations and classify them correctly. It usually outperforms classifiers built on top of extracted features with a hand-tuning process. We developed an automatic wood species identification system utilizing CNN models such as LeNet, MiniVGGNet, and their variants. A smartphone camera was used for obtaining macroscopic images of rough sawn surfaces from cross sections of woods. Five Korean softwood species (cedar, cypress, Korean pine, Korean red pine, and larch) were under classification by the CNN models. The highest and most stable CNN model was LeNet3 that is two additional layers added to the original LeNet architecture. The accuracy of species identification by LeNet3 architecture for the five Korean softwood species was 99.3%. The result showed the automatic wood species identification system is sufficiently fast and accurate as well as small to be deployed to a mobile device such as a smartphone.

공수 예측 모델 요도를 위한 자료 흐름도의 실험적 평가 (Experimental Estimation of Data Flow Diagram for Man/Month Prediction Model Derivation)

  • 김명옥;백청호;양해술
    • 한국정보처리학회논문지
    • /
    • 제2권1호
    • /
    • pp.34-44
    • /
    • 1995
  • 소프트웨어 개발자와 사용자에게 직면한 가장 중요한 문제는 프로그래밍 시스템 의 크기와 개발 노력의 예측이라고 할 수 있다. 본 논문에서는 자료 흐름도, 자료 사 전, 소단위 명세서로 구성된 구조화 명세서에 관한 각각의 특성을 정의하고, 구조화 명세서의 정량적인 평가 요소를 프로그램 메트릭스에 적용하였다. 또한 구조화 명세 서를 구성하는 자료 흐름도에 관해서는 정량적인 평가 실험을 하였다. 그 결과 상위 공정의 분석 단계에서의 산출물에 의한 하위 공정에 관한 공수 예측 모델을 제안한다.

  • PDF

Review of small hydropower system

  • Jantasuto, Orawan
    • International Journal of Advanced Culture Technology
    • /
    • 제3권1호
    • /
    • pp.101-112
    • /
    • 2015
  • Renewable energy resources play an important part in the world's future. Renewable energy sources have the following components: biomass, geothermal, solar thermal, directs solar, wind, tidal and hydropower. Hydropower is still the most efficient way to generate electricity worldwide. Hydropower projects can contribute as a cheap energy source, as well to encourage the development of small industries across a wide range of new technology; furthermore hydropower systems use the energy in flowing and falling water to produce electricity or mechanical energy. Hydropower systems are classified as large, medium, small, mini and micro according to their installed power generation capacity, as do the following components: water turbines, control mechanisms and electrical transmissions. In this article a review of small hydropower systems has been done on the principles surrounding the fundamentals of hydraulic engineering, the fundamentals of hydrology, identification of sites and economic analysis.

불용성 오손물에 의한 절연물의 전기적 특성에 관한 연구 (The Electric Properties of Insulators Due to Mon-soluble Contaminant)

  • 한상옥;장태인;강지원;조성배
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 C
    • /
    • pp.1785-1787
    • /
    • 2000
  • This paper present the result of the investigation, the electric properties of insulators due to non-soluble contamination. In general, the humidity and the amount of soluble salts such as NaCl, $MgCl_2$ are the most dominant factor. Though the non-soluble do not distribute on conductivity of contaminant layer, that has the hygroscopic property. For this study, we make a mini-fog chamber with transparent acryl and the kaoline was used for non-soluble contaminant. The kaoline was applied with sprayer to get the specific ESDD and NSDD value, then the specimen was dried and installed horizontally. And to measure the leakage current a DAS system was developed with LabView. With the result, we could know the influence of non-soluble content and the relationship between NSDD and ESDD.

  • PDF

오손조건에 따른 옥외절연물의 전기적 특성 (Electrical Properties of Outdoor Insulator with the Difference of Contaminated Condition)

  • 최남호;구경완;박강식;한상옥
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국전기전자재료학회 2000년도 추계학술대회 논문집
    • /
    • pp.467-470
    • /
    • 2000
  • This paper present the result of the investigation, electric properties of outdoor insulators with the difference of contaminated condition. In general, the humidity and the amount of soluble salts such as NaCl, MgCl$_2$are the most dominant factor. A mini-fog chamber with transparent acryl and the standard contamination solution with kaoline was used. The kaoline was applied with sprayer to get the specific ESDD and NSDD value, then the specimen was dried and installed horizontally. And to measure the leakage current and the ambient condition, such as relative humidity and temperature, a DAS system was developed with LabView. From the result, we could know the influence of contaminated condition. Contaminated area and pattern has a close relationship with the electrical properties of outdoor insulator.

  • PDF