• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제19권3호
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• pp.309-314
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• 2006

The present investigation was undertaken to study the milkability characteristics of Holstein cows. Out of 6,660 initial records 4,607 records were finally included in the analysis after deleting some records with an abnormal range of values for the traits considered. These 4,607 Holstein cows belonged to a total of 122 herds located in a province in Korea. The 'LactoCorder' instrument was used to electronically record the milkability traits at the milking parlor. A total of 19 traits were studied which were broadly classified into milk yield, milking speed, milking time and the electrical conductivity related traits. The SAS 9.1 statistical software was used to carry out analyses. The average maximum milk flow per minute was 3.21 kg/min, while the average milking speed during the main milking process (DMHG) had a mean value of 2.30 kg/min. The total milk yield was 14.14 kg, 62% of which was milked during the first three minutes of the milking. The average total milking time was 8.23 min. Among the three phases of the main milking process, the time of stable milk flow had the longest time (2.97 min) followed by the time at the decline phase (2.62 min). The average time taken to reach the plateau phase was 1.08 min, which can still be reduced further through improved managemental practices. Among milk yield traits, milk yield during the first two (MG2) and three (MG3) minutes of milking had high positive correlation with milking speed traits and negative correlations with almost all the milking time traits except time of incline in milk flow from 0.5 kg/min till the attainment of the plateau phase (tAN). Milking speed traits had negative correlations with total milking time, time at main milking process, time at plateau and with the time at decline. Since there was medium to high negative correlation between the milking speed and the time at plateau, there is a need for selection of cows which have intermediate milking speed so that it could require less milking time and also the optimum (higher and longer) plateau time. Proper pre-stimulation and avoiding over milking will help in further reducing the milking time and thus will add to the net profit of the farmer.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제30권3호
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• pp.179-184
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• 2005

The purpose of this study was the development of teat-cup attachment module for robot milking system. The teat-cups attachment module was controlled on the two dimensional space independently, Each teat cup of an end effector was independently controlled via two axis control based on the position information data obtained from the image processing system. This system was developed install of all 4 teat cups at the same time after adjusting positions of each teat sequentially. The individual motion system was operated using two servo motors for the high speed of teat position adjustment. The errors fur the individual motion system of teat cups were maximum 1.0mm, minimum 0.0mm, and average 0.6mm. The operating time for adjusting the teat cups position required about 1.0 second. It is envisaged that teat cups attachment module can be applicate to milking robot being developed in consideration of the experiment results for the teat cups operation accuracy and the actuation speed of servo motors.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제24권3호
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• pp.487-493
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• 2013

본 연구의 목적은 비유속도형질들에 대한 유전모수를 추정함으로서 개량형질로서의 가능성을 분석하여 젖소개량목표 설정 시 기초자료를 제공하는데 있다. 착유개시 3분 이내 평균 착유량 (3MG)은 8.97kg으로 총 착유량의 57%가 3분 이내에 비유되는 것으로 나타났으나 권장수치 70%에 비하여 낮게 나타났으며, 순간최고유속 (HMF), 주착유시평균유속 (DMHG)의 평균치는 각각 3.66kg/min와 2.43kg/min으로 각각의 권장수치 4.0~5.0kg/min과 3.0~4.0kg/min보다 낮게 나타남으로서 국내 젖소의 비유속도는 외국에 비해 느린 것으로 나타났다. 순간최고유속(HMF), 분당 최고유속 (HMG)과 주착유시간 분당평균유속 (DMHG)의 유전력은 각각 0.35, 0.31과 0.29로서 중도의 유전력을 지닌 개량에 적합한 형질로 판단되었다. 그리고 총착유량 (MGG)과 주착유시간 분당 평균유속 (DMHG)의 유전상관은 0.591이었으며, 비유속도 관련형질 (HMF, HMG, DMHG)간의 유전상관은 0.889 0.997의 범위를 나타내었다.

• Journal of Animal Science and Technology
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• 제51권4호
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• pp.265-272
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• 2009

본 연구는 임실군 관내 16농가를 선정하여 총 486두에 대한 비유기록을 수집하였으며, 얻어진 결과는 다음과 같다. 평균 비유개시 3분이내 유량(3MG)은 7.44 kg으로 총 유량의 55%가 3분이내에 비유되는 것으로 나타났고 평균 우유속 거품함량(SPL)은 33.93%였으며, 평균 후착유 유량은(MNG)은 0.14 kg으로 총 유량의 1%에 불과하였다. 순간최고유속(HMF), 분당최고유속(HMG)과 주착유시평균유속(DMHG)에 대한 평균치는 각각 3.03 kg/min, 2.94 kg/min과 2.05 kg/min으로 임실군 젖소군의 비유속도는 대체적으로 느린 것으로 조사되었다. 비유개시부터 유속 500 g/min 도달시간(tS500)은 평균 0.23분(약 14초) 이었으며, 총비유 시간(tMGG)의 평균은 7.75분이었다. 평균 과착유소요시간(tMBG)은 0.58분(35초) 이었으며, 후착유소요시간(tMNG)은 평균 0.42분(14초) 걸리는 것으로 조사되었다. 최고유속시 전기전도도(ELHMF)와 비유개시시 최고전기전도도(ELAP)의 평균은 각각 6.81 mS/cm와 7.58 mS/cm로 조사되었고 최고유속이후 최고전기전도도(ELMAX)는 평균 7.48 mS/cm로 나타났으며, 비유초기와 최고유속의 전기전도도 차이(ELAD)는 평균 0.61 mS/cm로 나타났다. 총비유량은 주착유시 평균유속(DMHG), 주착유시간(tMHG), Plateau 비유 소요시간(tPL), 비유하강기 소요시간(tAB)과 총착유 시간(tMGG)에 대하여 0.35~0.54 범위의 정(+)의 상관관계를 나타낸 반면, 과착유시간(tMBG)과 우유속 거품함량(SPL)과는 각각 -0.11과 -0.27의 부(-)의 상관을 나타내었다. 주착유시 평균유속(DMHG)이 증가하면 총비유시간(tMHG), Plateau 비유 소요시간(tPL), 비유하강기 소요시간(tAB), 총비유시간(tMGG)과 우유속 거품함량(SPL)은 감소하는 것으로 나타났다. 비유개시시 전기전도도가 높은 개체의 우유는 체세포 수가 적은 반면 최고 비유기 이후 최고전도도가 높은 개체의 우유는 체세포 수가 높은 것으로 나타났다. 따라서 비유상태를 정기적으로 점검하고 착유 및 비유에 대한 표준안을 바탕으로 착유를 실시하면 유량과 유질의 향상을 기대할 수 있다고 판단되었다.