• 제목/요약/키워드: Micro Ornithopter

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중량 20그램의 초소형 날갯짓 비행체 개발 (Development of a Micro Ornithopter with a Weight of 20 gram)

  • 이재문;장조원;정윤식
    • 한국항공우주학회지
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    • 제33권10호
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    • pp.82-92
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    • 2005
  • 본 연구는 중량 20그램의 무선조종 초소형 날갯짓 비행체를 개발하기 위하여 수행되었다. 본 날갯짓 비행체는 3채널 방식의 무선조종을 사용하였고, 리튬 폴리머 배터리로 두 개의 DC 페이저 모터를 구동하여 35cm 크기의 날개로 날 수 있도록 하였다. 플래핑 운동만 적용된 날갯짓 비행체의 성능은 비행시험으로 입증되었다. 비행시험 결과는 비행체의 추진에 필요한 충분한 추력이 발생하도록 개발되었다는 것을 나타낸다.

MAV (Micro Air Vehicle) 비행 시뮬레이터의 설계 (The Design of MAV (Micro hlr Vehicle) Flight Simulator)

  • 김형철;김강수;노재춘;윤석준
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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    • 한국시뮬레이션학회 2003년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.49-54
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    • 2003
  • 일반 항공기의 유형을 고정익기과 회전익기로 구별할 수 있다면, MAV (Micro Air Vehicle)의 경우는 곤충이나 조류들의 날개 짓 (flapping) 비행형태인 ornithopter 형이 추가된다. 1993년 미국 RAND사에 의하여 MAV에 대한 타당성 검토(1)가 시작된 이례로 실로 다양한 실험적 형태의 MAV들이 속속 소개되고 있는 실정이다. MAV는 초소형 무인항공기로 길이는 성인의 손바닥 크기인 2.5 inch 정도이고, 개발비용과 기간이 유인항공기에 비해서는 비교할 수 없을 정도로 적게 소요되며. 동체길이가 2~5m인 일반 무인항공기에 비해서도 상대적으로 유리하다는 장점, 그리고 새로운 소형화 기술들을 평가할 수 있는 매우 훌륭한 시험장치가 될 수 있다는 이유로 항공우주기술 분야는 물론 MEMS나 나노기술 분야에서도 상당한 관심을 갖고 있는 실정이다. MAV의 비행 시뮬레이션 또는 시뮬레이터에 대한 현재까지의 국내외 연구개발 노력(2,3)은 MAV의 기체나 부품기술개발 노력에 비하여 상대적으로 뒤쳐져 있는데, 본 논문은 그 기술적 문제가 무엇인지를 분석하고, MAV비행 시뮬레이터 환경을 통해 수행될 수 있는 효과적인 연구개발 분야는 무엇인지를 조명하고자 한다. 또한, MAV비행 시뮬레이터의 성능 요구사항 도출을 통하여 개념설계를 제시하고, 세종대학교와 (주)모델심이 공동 개발중인 "RC Virtual Flight" 비행 시뮬레이터에 MAV가 어떻게 접목되고 있는지를 소개한다.있는지를 소개한다.

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X-wing type 날개짓 비행체의 설계.개발 (Design.Manufacture on X-wing type flapping vehicle)

  • 윤광준;박준혁
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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    • pp.1437-1440
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    • 2008
  • This research describes about designing and manufacturing X-wing type flapping micro aerial vehicle which intends to improve the performance of one-pair wing flapping vehicle with innovated design. This design, X-wing as we call, was introduced for some time ago from many laboratories but still there hasn’t any reports dealing on its theoretical or numerical analysis. By manufacturing the X-wing with our own design and succeeding its flight test will give us the general idea on X-wing which may guide us to conduct the numerical and experimental analysis later on. We focused to design the X-wing and introduce some conceptual theories about its characteristics on this report.

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