• 제목/요약/키워드: Merging point

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고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발 : 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘 (Advanced Lane Change Assist System for Automatic Vehicle Control in Merging Sections : An algorithm for Optimal Lane Change Start Point Positioning)

  • 김진수;정진한;유성현;박장현;장경영
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.9-23
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    • 2015
  • 차로변경은 운전자의 숙련된 주변인식 및 운전기술이 요구되어 심각한 교통사고를 야기한다. 그리하여 우리는 불가피한 차로변경이 대두되는 고속도로 합류구간에서 본선으로 합류하는 차량의 차로변경을 보조하는 차량 자동제어 시스템 (ALCAS; Advanced Lane Change Assist System)을 개발한다. 본 연구에서는 ALCAS 중 조향이 수행되기 이전에 최적 차로변경 시작지점(Optimal Lane Change Start Point; OLCSP)을 생성하고 그 지점까지 도달하는 종방향 제어 알고리즘 개발에 초점을 두었다. 이를 위해 우선 고속도로 합류구간의 차로변경 행태를 분석하였고, 실제 차량의 가속도 함수 형태를 통해 차로변경 특징모형(Lane Change Feature Model)을 설계하였다. 그 후 차로변경 수행 단계를 정립하였으며, 이 알고리즘 성능과 타당성을 검증하기 위하여 다양한 주변차량 주행환경에 따른 시나리오 시험을 수행하였다. 또한 개발된 알고리즘의 효과를 미시적 교통류 시뮬레이션 (VISSIM)을 통해 확인하였다. 개발한 알고리즘을 합류차량에 적용한 결과 안정류 상태에서 합류성능이 두드러지게 개선되는 것을 확인하였다. 이 차량 자동제어 시스템은 교통 자동차 분야 융합기술의 일환으로 개발되었으며, 운전자의 부하와 오류를 감소시켜 효율성과 안전성을 향상시킬 뿐만 아니라 교통류의 안정성, 임계용량, 주행 효율성의 증대로 사회비용 감소를 기대할 수 있다.

GPM 위성 강우자료의 검증과 지상관측 자료를 통한 강우 보정 기법 (Assessment and merging technique for GPM satellite precipitation product using ground based measurement)

  • 백종진;박종민;김기영;최민하
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제51권2호
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    • pp.131-140
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    • 2018
  • 강우는 물순환 시스템을 이해를 증가 시킬 뿐만 아니라, 효율적인 수자원 확보 및 관리에 있어서 가장 핵심적인 인자이다. 본 연구는 2015년을 대상으로 한반도에서의 92개의 ASOS 지점자료와 최근에 발사된 GPM 위성강우 자료의 비교를 통하여 활용가능성을 평가하였다. 또한 지점 자료의 장점과 인공위성 자료의 장점을 융합함으로써 보다 개선된 강우자료를 산출하기 위해 3가지의 상세화 방법(Geographical Differential Analysis, Geographical Ratio Analysis, Conditional Merging)들을 적용하였다. 이 연구에서 도출된 결과는 다음과 같다. 1) ASOS 자료와의 검증을 통해 GPM 강우자료가 약간 과대산정되는 편향을 가지고 있는 것을 확인하였으며, 특히 여름 기간에 오차가 높게 발생하는 것으로 나타났다. 2) Jackknife 방법을 통하여 각 합성방법에 대해서 검증하였을 때, 공간해상도가 높아짐에 따라서 오차가 줄어드는 것을 확인하였으며, 상세화 방법 중 conditional merging 방법이 가장 좋은 성능을 나타내었다.

광 패킷 레이블 스택구조 기반의 LSP 터널운용을 위한 머징 포인트 (Merging points for the operation of a LSP tunnel based on an optical label stack structure)

  • 김경목;오영환
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제42권5호
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    • pp.5-12
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    • 2005
  • 최근 인터넷 트래픽의 급격한 증가로 다양한 트래픽 처리를 위한 대역폭 확보 및 효율적인 트래픽 처리가 요구되게 되었다. 이러한 요구에 광대역의 대역폭을 지원하는 파장단위의 전송이 소개 되었으며 다양한 트래픽 처리를 위한 레이블 처리 절차가 연구 되었다. 본 논문에서는 기존의 MPLS 레이블 스택 처리 단위의 복잡성을 해결하고 광 신호의 정형화된 레이블 스택구조를 소개하여 LSP 터널 내 외부에서 발생하는 레이블 머징의 상관관계를 분석하였다. 적응적인 레이블 구조 및 머징 포인트를 적용함으로써 GMPLS에서 발생하는 계층적인 레이블을 획일적으로 단순화 시킬 수 있고 백본 네트워크의 요구에 따른 선택적인 레이블 선정기준은 비용 및 처리시간 측면에서 보다 유리한 장점을 가질 수 있다.

하둡 프레임워크 기반 분산시스템 내의 작은 파일들을 효율적으로 처리하기 위한 방법의 설계 (The Design of Method for Efficient Processing of Small Files in the Distributed System based on Hadoop Framework)

  • 김승현;김영근;김원중
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제10권10호
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    • pp.1115-1122
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    • 2015
  • 하둡 프레임워크는 매우 큰 크기의 파일을 처리하기에 적합하도록 설계되었다. 반면 작은 크기의 파일을 처리할 경우, 분산 시스템의 자원 낭비와 분석 성능 저하가 발생하며 이는 작은 파일의 개수가 많을수록 현저하게 나타난다. 이 문제는 파일의 크기가 작기 때문에 발생하므로, 연관성 있는 작은 파일들의 병합을 통해 해결할 수 있다. 그러나 기존의 작은 파일 병합 방법들은 부차적인 한계점을 지니고 있다. 따라서 본 연구는 기존의 병합 방법의 문제점에 대하여 살펴보고, 작은 파일들의 효율적 처리를 위한 병합 방법을 설계하였다.

뉴런의 생성 및 병합 학습 기능을 갖는 자기 조직화 신경망을 이용한 n-각형 공업용 부품의 중심추정 (Center estimation of the n-fold engineering parts using self organizing neural networks with generating and merge learning)

  • 성효경;최흥문
    • 전자공학회논문지C
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    • 제34C권11호
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    • pp.95-103
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    • 1997
  • A robust center estimation tecnique of n-fold engineering parts is presented, which use self-organizing neural networks with generating and merging learning for training neural units. To estimate the center of the n-fold engineering parts using neural networks, the segmented boundaries of the interested part are approximated to strainght lines, and the temporal estimated centers by thecosine theorem which formed between the approximaged straight line and the reference point, , are indexed as (.sigma.-.theta.) parameteric vecstors. Then the entries of parametric vectors are fed into self-organizing nerual network. Finally, the center of the n-fold part is extracted by mean of generating and merging learning of the neurons. To accelerate the learning process, neural network uses an adaptive learning rate function to the merging process and a self-adjusting activation to generating process. Simulation results show that the centers of n-fold engineering parts are effectively estimated by proposed technique, though not knowing the error distribution of estimated centers and having less information of boundaries.

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Development of Merging Algorithm between 3-D Objects and Real Image for Augmented Reality

  • Kang, Dong-Joong
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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    • pp.100.5-100
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    • 2002
  • A core technology for implementation of Augmented Reality is to develop a merging algorithm between interesting 3-D objects and real images. In this paper, we present a 3-D object recognition method to decide viewing direction toward the object from camera. This process is the starting point to merge with real image and 3-D objects. Perspective projection between a camera and 3-dimentional objects defines a plane in 3-D space that is from a line in an image and the focal point of the camera. If no errors with perfect 3-D models were introduced in during image feature extraction, then model lines in 3-D space projecting onto this line in the image would exactly lie in this plane. This observa...

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Correlation between mergers and AGN activity : a case study with MARK 478

  • Hong, Ju-Eun;Im, Myung-Shin
    • 천문학회보
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    • 제35권2호
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    • pp.34.1-34.1
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    • 2010
  • Studies suggest that activities in luminous AGNs, residing mostly in early-type galaxies, are triggered by merging. However, the observational evidence for the connection between mergers and AGN activity is not clear yet because tracer of the past merging activities such as tidal tail, shell are often too faint. To see if we can reveal the merging features with a small telescope, we observed an AGN, MARK 478, at z=0.077 with long exposure time (7550 seconds) in V filter at Maidanak observatory. Our 2-D fitting analysis shows that the host galaxy of MARK 478 has the bulge to the total luminosity ratio of 0.3. And the residual image, after subtracting point spread function (PSF), bulge and disk components, shows that the host galaxy has an arm-like feature that could be a spiral arm or a feature from minor merging. We also show that the structural parameters obtained from our 2-D fitting match well with those derived from HST image. The promising result suggests that studies of low redshift AGN host galaxies are possible with data from a small telescope. In order to allow a statistical analysis, we hope to expand our sample size in future.

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Merging and Splitting of Coronal Holes through a Solar Cycle

  • Jang, Min-Hwan;Choe, G.S.;Hong, Sun-Hak;Woods, Tom
    • 천문학회보
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    • 제36권2호
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    • pp.99-99
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    • 2011
  • A statistical study of coronal hole merging and splitting has been performed through Solar Cycle 23. The NOAA/SESC solar synoptic maps are examined to identify inarguably clear events of coronal hole merging and splitting. The numbers of merging events and splitting events are more or less comparable regardless of the phase in the solar cycle. The number of both events, however, definitely shows the phase dependence in the solar cycle. It apparently has a minimum at the solar minimum whereas its maximum is located in the declining phase of the sunspot activity, about a year after the second peak in Solar Cycle 23. There are more events of merging and splitting in the descending phase than in the ascending phase. Interestingly, no event is found at the local minimum between the two peaks of the sunspot activity. This trend can be compared with the variation of the average magnetic field strength and the radial field component in the solar wind through the solar cycle. In Ulysses observations, both of these quantities have a minimum at the solar minimum while their maximum is located in the descending phase, a while after the second peak of the sunspot activity. At the local minimum between the two peaks in the solar cycle, the field strength and the radial component both have a shallow local minimum or an inflection point. At the moment, the physical reason for these resembling tendencies is difficult to understand with existing theories. Seeing that merging and splitting of coronal holes are possible by passage of opposite polarity magnetic structures, we may suggest that the energizing activities in the solar surface such as motions of flux tubes are not exactly in phase with sunspot generation, but are more active some time after the sunspot maximum.

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이중제트에서 노즐과 노즐사이의 각도 변화에 따른 유동 특성 (The Flow Characteristics with Variation of Nozzle-to-nozzle Angles on Unventilated Dual Jests)

  • 김동건;김문경;윤순현
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제32권8호
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    • pp.1231-1239
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    • 2008
  • The characteristics of flow on unventilated dual jets was experimentally investigated. The two nozzles each with an aspect ratio of 20 were separated by 6 nozzle widths. Reynolds number based on nozzle width was set to 5,000 by nozzle exit velocity. All measurements were made over a range of nozzle-to-nozzle angles from $0^{\circ}$ to $25^{\circ}$. The particle image velocimetry and pressure transducer were employed to measure turbulent velocity components and mean static pressure, respectively. It was shown that a recirculation zone with sub-atmospheric static pressure was bounded by the inner shear layers of the individual jets and the nozzles plated. As nozzle-to-nozzle inclined angles were decreased, it was found that the spanwise turbulent intensity is greater than the streamwise turbulent intensity in the merging region. In the combined region, the velocity of dual jets agree well with that of single jet, but the turbulence intensity of dual jets not agree with that of single jet.