• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.46-46
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• 2000

A quadruped monitoring robot is introduced. The robot has several features that poses arbitrary position thanks to a 4-wheel hive mechanism, transmits an image and command data via RF wireless communication, and moreover, the imaged date are transferred through a network communication. The robot plays a role in monitoring what is happening around the robot and covers wide range due to a moving camera operated by the 4-wheel mechanism. The robot system can be applied k versatile models based the distinguished techniques introduced in this paper

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.270-272
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• 2005

In this paper, we proposed a new method detecting actions of some components driven by the coil excitation. Nuclear power reactors are typically controlled by the movement of several neutron-absorbing control rods into or out of the reactor core. For moving control rods, we use an electromagnetic-jack-typed mechanism, which is called Control Rod Drive Mechanism. This mechanism moves control rods by the step composed of sequential actions of components. In case any mechanical problems happen in the mechanism, the orders for the control rod movement from the higher system cannot be performed properly. This abnormal state must be monitored and the sequential actions of the components can be the monitoring target. The actions of components generate some deviations in the profiles of the currents flowing into the coils in the mechanism. We focused on this phenomena and devised a new method of detecting the actions of the components in Control Rod Drive Mechanism by using the wavelet transform for observing the current profile.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권9호
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• pp.733-740
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• 2001

네트워크와 RF 통신이 가능한 감시용 로봇에 대해 소개한다. 이 로봇은 4 바퀴와 4개의 링크로 구성된 메카니즘으로 인하여 자유로운 위치 조절이 가능하며, 이미지와 데이터를 RF를 통하여 전송하는 기능을 지니고 있다. 또한 네트워크 상에서 데이터와 카메라 이미지가 전송된다. 이 로봇은 로봇 주위에 일어나는 상황을 모니터링하고 4개의 암 구조를 통하여 넓은 영역을 확보한다. 이 로봇은 4개의 링크를 통하여 무게 중심을 조정하여 경사지에서의 안정성을 보장한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.358-366
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• 2010

무선 네트워크상에서 혼잡과 지연은 네트워크 내에 존재하는 패킷의 수가 과도하게 증가하거나 송신측과 수신측의 전송 균형이 일치되지 않을 때 주로 발생한다. 이러한 혼잡과 지연은 패킷 손실 (pack loss)의 원인이 되며, 패킷손실은 멀티미디어 스트리밍의 성능을 떨어뜨릴 뿐만 아니라 오버헤드를 증가시킨다. 본 논문에서는 무선네트워크의 패킷 손실을 최적화하고 멀티미디어 스트리밍의 QoS 향상을 위한 전송율 기반의 멀티미디어 스트리밍의 최적화 메카니즘을 제안한다. 제안된 기법은 전송율 모니터링과 오버헤드 모니터링에 기반하여 최적화를 수행한다. 이러한 목적을 위하여 본 논문에서는 소스율 제어에 의한 최적화를 수행하도록 하며, 이것은 혼잡, 지연 등의 이슈들을 최적화하기 위한 것이다. 성능 평가는 RED (Random Early Detection), TFRC (TCP-friendly Rate Control) 그리고 제안된 기법으로 수행하였으며, 시뮬레이션 결과 제안된 기법이 RED, TFRC기법에 비해서 패킷손실율, 처리율, 평균 응답율이 보다 효율적임을 알게 되었다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제18권4호
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• pp.62-68
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• 1994

Recently, the trends toward reduction in size and weight of industrial products increased the application of micro hole for manufacturing gadgets of high precision and gave rise to a great deal of interest for micro hole drilling M/C. Quite a few research work is performed on micro drilling on domestic basis compared with the tendency of analyzing cutting mechanism, adaptive control, monitoring of generally available drills of diameter greater than 1mm. This study adresses the design, manufacturing and controlling a micro hole drilling M/C with the overload detection instrument and the step feed mechanism. Controlling and monitoring of the drilling process are acomplished on PC basis for more user interfaces and effectiveness. The test machine of the results of this research shows a good foundation for extending further micro hole machining technique.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제12권3호
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• pp.32-38
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• 2020

The deployment of geographically distributed wireless sensors has greatly elevated the capability of monitoring structural health in social-overhead capital (SOC) public infrastructures. This paper deals with the utilization of a distributed mobility management (DMM) approach for the deployment of wireless sensing devices in a structural health monitoring system (SHM). Then, a wireless sensing mechanism utilizing low-energy adaptive clustering hierarchy (LEACH)-based clustering algorithm for smart sensors has been analyzed to support the seamless data transmission of structural health information which is essentially important to guarantee public safety. The clustering of smart sensors will be able to provide real-time monitoring of structural health and a filtering algorithm to boost the transmission of critical information over heterogeneous wireless and mobile networks.

• Smart Structures and Systems
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• 제15권6호
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• pp.1625-1642
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• 2015

We propose an electrically self-reliant structural health monitoring (SHM) system that is able to wirelessly transmit sensing data using electrical power generated by vibration without the need for additional external power sources. The provision of reliable electricity to wireless SHM systems is a highly important issue that has often been ignored, and to expand the applicability of various wireless SHM innovations, it will be necessary to develop comprehensive wireless SHM devices including stable electricity sources. In light of this need, we propose a new, highly efficient vibration-powered generator based on a tuned-mass-damper (TMD) mechanism that is quite suitable for vibration-based SHM. The charging time of the TMD generator is shorter than that of conventional generators based on the impedance matching method, and the proposed TMD generator can harvest 16 times the amount of energy that a conventional generator can. The charging time of an SHM wireless transmitter is quantitatively formulated. We conduct wireless monitoring experiments to validate a wireless SHM system composed of a self-reliant SHM and a vibration-powered TMD generator.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제8권4호
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• pp.813-823
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• 2013

On-line monitoring system is important for high voltage vacuum circuit breakers (HVCBs) in operation condition assessment and fault diagnosis. A distributed multilayer system with client/server architecture is developed on rated voltage 10kV HVCB with spring operating mechanism. It can collect data when HVCB switches, calculate the necessary parameters, show the operation conditions and provide abundant information for fault diagnosis. Ensemble empirical mode decomposition (EEMD) is used to detect the singular point which is regarded as the contact moment. This method has been applied to on-line monitoring system successfully and its satisfactory effect has been proved through experiments. SVM and FCM are both effective methods for fault diagnosis. A combinative algorithm is designed to judge the faults of HVCB's operating mechanism. The system's precision and stability are confirmed by field tests.

• 정보처리학회논문지C
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• 제10C권6호
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• pp.799-808
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• 2003

방화벽이나 침입 탐지 시스템 같은 기존의 보안 솔루션들은 새로운 공격에 대한 탐지 오보율이 크고 내부 공격자의 경우 차단할 수 없는 등 여러 가지 단점이 있다. 이러한 보안 솔루션의 단점은 시스템의 가용성을 보잔하는 메커니즘으로부터 보완할 수 있다. 노드의 생존성을 보장하는 메커니즘은 여러 가지가 있으며, 본 논문에서는 실시간 대응 메커니즘을 이용한 침입 감내(intrusion tolerance)를 접근 방법으로 한다. 본 논문에서 제시하는 생존성은 관심을 가지는 시스템 자원을 모니터링하고 자원이 임계치를 초과하면 모니터링 코드 및 대응 코드를 액티브 네트워크 환경에서 자동적으로 배포하여 동작하게 함으로써 시스템의 가용성을 능동적으로 보장하는 메커니즘을 제시한다. 자원 모니터링은 본 논문에서 제안한 평균 프로세스에 기반한 동적인 자원 제어 기법을 통해 수행한다. 대응 코드는 노드의 가용성을 위해 액티브 노드에 상주하거나 요청이 있을 때 해당 작업을 수행한다. 본 논문은 기존의 보안 솔루션이 갖는 단점에 대한 고찰을 통해 이를 보완한 침입 감내 메커니즘을 제시하고, 시스템 재설정 및 패치 수동성에 대한 단점을 액티브 네트워크 기반구조가 제공하는 서비스의 자동화된 배포 등의 장점을 통합한 노드의 생존성 메커니즘을 제시한다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제29권4호
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• pp.220-231
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• 2002

'트로이 목마 프로그램 (Trojan-horse program)'이란 겉으로는 유용한 일을 하는 것처럼 보이지만 사용자 모르게 악성 행위를 하는 프로그램을 의미한다. 본 논문에서는 개발자의 첨부 자료에 의거하여 트로이 목마 프로그램을 감지할 수 있는 방법을 제안한다. 이 방법에서 코드는 개발자에 의해 자원 접근 정보를 가지는 첨부자료와 함께 배포되며 사용자는 첨부 자료를 통해 코드의 악성 여부를 1차 판단한다. 이 때 정상 코드로 판명되어 수행이 허가된 코드는 수행 중에 감시 시스템에 의해 자신의 첨부자료에 위배되지 않는 다는 것을 2차로 감시 받게 된다. 이로써 알려지지 않는다는 트로이 목마 프로그램의 감지가 가능함과 동시에 기존 감시 시스템 기법들에 비해 사용자 측의 정책 설정 및 판단 부담을 줄여주는 특징을 가진다. 본 논문에서는 제안된 방식을 형식 언어로 기술하고 그 안전성도 함께 보인다.