• 제목/요약/키워드: Maximum Likelihood.

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KC-100 항공기 무인화를 위한 운동모델 구축 및 검증 (Development and Validation of Dynamic Model for KC-100 UAS)

  • 김성현;김지본;이정훈;김응태;김병수
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.79-87
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    • 2023
  • 항공기의 비행 제어법칙을 설계하기 위해서는 정확한 항공기 운동모델이 요구되며, 이를 구축하기 위한 공력 데이터베이스(DB)를 획득하는 데는 일반적으로 많은 횟수의 풍동시험을 수행해야 한다. 그러나 유인 항공기의 무인화 과정과 같이, 대상 항공기의 비행시험 데이터가 존재하는 경우, 파라미터 추정기법과 DB튜닝 절차를 통해 항공기 운동모델을 획득할 수 있다. 본 논문에서는 KC-100 항공기의 무인화를 위한 비선형 모델 구축 과정 및 검증 방법에 관해 기술한다. 추정기법 적용의 적합성을 판단하는 비행데이터 유효성 분석 과정과 최대공산 추정법을 사용한 선형모델 추정, 그 결과를 활용하는 공력 DB튜닝 과정과 이를 통해 최종 구축된 비선형 모델에 FFS 기준을 적용한 검증 결과를 제시한다.

SELECT 모델을 이용한 트롤 비교 시험조업법에 의한 망목 선택성에 관한 연구 (A study on the mesh size selectivity by alternate haul method of trawl using the SELECT model)

  • 김성훈;김형석;백세나;김재형;김병관
    • 수산해양기술연구
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    • 제59권2호
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    • pp.99-109
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    • 2023
  • In this study, a comparative test operation was conducted through the alternate haul method to examine the selectivity of the four mesh sizes (60 mm, 90 mm, 110 mm, and 130 mm) of the trawl codend. The selectivity was analyzed using the SELECT model considering the fishing efficiency (split parameter) of each fishing gear in the comparative test fishing operation in the trawl and the maximum likelihood method for parameter estimation. A selectivity master curve was estimated for several mesh sizes using the extended-SELECT model. As a result of analyzing the selectivity for silver croaker based on the results of three times hauls for each experimental gear, it was found that the size of the fish caught increased as the size of the mesh size increased. When the selectivity for each mesh size analyzed by the SELECT model considering the split ratio was evaluated based on the size of the AIC value, the estimated split model was superior to the equal split model. Based on the master curve, the 50% selection length value was 2.893, which was estimated to be 136 mm based on the mesh size of 60 mm. In some selectivity models, there was a large deviance between observed and theoretical values due to the non-uniformity of the distribution of fished length classes. As a result, it is considered that appropriate sea trials and selectivity evaluation methods with high reliability should be applied to present trawl fishery resource management methods.

해양레저선박의 지불의사금액 가치평가 연구 (A Study on the Evaluating the Willingness to Pay for Marine Leisure Ship)

  • 최정석;김화영;최경훈
    • 한국항만경제학회지
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    • 제39권1호
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    • pp.35-46
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    • 2023
  • 본 연구는 비시장재의 경제적 가치를 추정할 수 있는 조건부가치측정법을 통해 해양레저선박의 지불의사금액을 추정하기 위해 수행되었다. 설문지는 이중양분형선택 방식을 채택했으며, 지불의사금액 평가를 위한 변수로는 선행연구를 통해 검증된 인구통계학적 변수, 응답자 행태 변수, 관련 정보에 관한 변수로 구성하였다. 총 309부의 설문지를 회수하여 분석한 결과 해양레저선박에 대한 지불의사금액은 25,510원으로 추정되었다. 또한 지불의사금액에 영향을 미치는 유의한 변수는 섬 방문경험, 신규 해상교통수단 도입시 만족도, 섬 재방문 의사인 것으로 나타났다. 본 연구를 통해 조건부가치측정법을 활용하여 해양레저선박의 지불의사금액을 추정함으로써 보다 객관적인 신규 해상교통수단의 경제적 가치평가의 근거로 활용될 수 있을 것이다.

소프트웨어 개발단계의 신뢰도에 관한 연구 (A Study on the Reliability of S/W during the Developing Stage)

  • 양계탁
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.61-73
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    • 2009
  • 1972년에 소프트웨어의 신뢰도 문제가 제기되면서부터 개발 중인 소프트웨어의 신뢰도를 평가하고 목표치까지 신뢰도를 성장시키는 방법이 연구되었으며, 테스트 기간 동안에 소요되는 비용 문제까지를 포함하여 적정 인도시기를 결정하는 여러 방법이 제안되었다. 이러한 모델들 중 많은 연구에서 소프트웨어 테스트 전 단계를 거쳐서 테스트 노력이 상수인 것으로 가정하거나 또는 아예 고려하지도 않았으나, 그 후 몇몇 논문을 통하여 테스트 노력을 고려한 소프트웨어의 신뢰도 평가가 중요한 인자인 것으로 발포되었다. 여러 산업 현장의 경험 데이터에 의하면 그 형태가 지수함수형, 레일레이형, 웨이불형, 로지스틱형 테스트 노력 함수 중 하나인 것으로 보고되었다. 따라서 본 논문에서는 이 네 가지 형태의 테스트 노력을 가진 소프트웨어의 신뢰도 성장에 필요한 각종 파라미터를 구하는 방법에 대하여 제안한다. 개발 현장에서 관찰된 테스트 노력 데이터와 결함검출을 비교하여 어느 형태의 테스트 노력 곡선이 그 경우에 적합한가를 연구하는 한편, 목표 신뢰도에 맞는 발행 시기를 결정하는 문제를 연구한다.

혹스 과정의 개요 및 응용 (An overview of Hawkes processes and their applications)

  • 김미정
    • 응용통계연구
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    • 제36권4호
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    • pp.309-322
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    • 2023
  • 혹스 과정은 자기 자극 특성을 가진 점 과정으로서, 지진 발생시 본진으로 인한 여진이 발생되는 현상을 설명하는 데 주로 쓰이는 확률 모형이다. 최근에는 전염병 확산, SNS에서의 소식 확산 등 자기 자극을 특성을 가진 다양한 현상을 설명하는 데 활용되고 있다. 혹스 과정은 다양한 형태의 자극 함수를 도입하여 발생하는 사건의 특성에 따라 유연하게 변형이 가능한데, 최대 우도 추정량을 구하는 것이 쉽지 않기 때문에 최근까지도 개선된 추정 방법이 제시되고 있다. 이 논문에서는 혹스 과정을 설명하기 위해 조건부 강도 함수와 자극 함수에 대해 설명하고, 지진, 전염병, 범죄 및 금융에서 활용되었던 예와 추정 방법을 알아보도록 한다. R-패키지 ETAS를 이용하여 2017년 11월부터 2022년 12월까지 한국 경상도에서 발생한 지진을 분석하도록 한다.

임상 실습을 경험한 간호대학생의 사회적 지지 측정 도구 개발 (The development of a social support scale for nursing students in clinical practice)

  • 박가원;박성희
    • 한국간호교육학회지
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    • 제29권1호
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    • pp.5-16
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    • 2023
  • Purpose: This methodological study developed a scale that reflects the social support characteristics of nursing students who have experienced clinical practice and verified their reliability and validity. Methods: The 37 initial items of the scale were derived based on the results of a previous study that analyzed the concept of nursing students' social support. The initial items were revised through content validity verification, and 29 preliminary items were finally selected. Data were collected from 220 students enrolled in a nursing department in Jeollabuk-do, who had clinical practice experience, and 205 surveys were used for the final analysis. The data collection period was from March 11 to April 26, 2022. An exploratory factor analysis was performed using maximum likelihood factor extraction and varimax rotation. Results: The social support scale for nursing students who have experienced clinical practice consisted of a total of three sub-factors and 17 items. The three sub-factors were 'support from family and friends' (eight items), 'support from school, professors, and clinical instructors' (seven items) and 'support from department seniors' (two items). The reliability of the developed scale was found to be high, with a Cronbach's alpha of .93. As a result of verifying the criterion validity of the developed scale, the correlation between the criterion tool and the scale developed in this study was statistically significant. Conclusion: The significance of this study is that it developed a scale to measure social support for the first time among nursing students in Korea.

형상모수에 근거한 소프트웨어 최적방출시기에 관한 비교 연구 (The Comparative Study of Software Optimal Release Time for the Distribution Based on Shape parameter)

  • 신현철;김희철
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제14권8호
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    • pp.1-9
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    • 2009
  • 본 연구에서는 소프트웨어 제품을 개발하여 테스팅을 거친 후 사용자에게 인도하는 시기를 결정하는 방출문제에 대하여 연구되었다. 소프트웨어의 결함을 제거하거나 수정 작업 중에도 새로운 결함이 발생될 가능성이 있는 무한고장수를 가진 비동질적인 포아송 과정에 기초하고 수명분포는 단위당 고장발생률이 증가하거나 감소하는 속성을 가진 형상모수가 2인 확률 분포를 이용한 최적 방출시기에 관한 문제를 제시하여 소프트웨어 요구 신뢰도를 만족시키고 소프트웨어 개발 및 유지 총비용을 최소화 시키는 최적 소프트웨어 방출 정책에 대하여 논의 되었다. 본 논문의 수치적인 예에서는 고장 간격 시간 자료를 적용하고 모수추정 방법은 최우추정법과 추세분석을 통하여 자료의 효율성을 입증한 후 최적 방출시기를 추정하였다.

Hierarchical Flow-Based Anomaly Detection Model for Motor Gearbox Defect Detection

  • Younghwa Lee;Il-Sik Chang;Suseong Oh;Youngjin Nam;Youngteuk Chae;Geonyoung Choi;Gooman Park
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제17권6호
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    • pp.1516-1529
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    • 2023
  • In this paper, a motor gearbox fault-detection system based on a hierarchical flow-based model is proposed. The proposed system is used for the anomaly detection of a motion sound-based actuator module. The proposed flow-based model, which is a generative model, learns by directly modeling a data distribution function. As the objective function is the maximum likelihood value of the input data, the training is stable and simple to use for anomaly detection. The operation sound of a car's side-view mirror motor is converted into a Mel-spectrogram image, consisting of a folding signal and an unfolding signal, and used as training data in this experiment. The proposed system is composed of an encoder and a decoder. The data extracted from the layer of the pretrained feature extractor are used as the decoder input data in the encoder. This information is used in the decoder by performing an interlayer cross-scale convolution operation. The experimental results indicate that the context information of various dimensions extracted from the interlayer hierarchical data improves the defect detection accuracy. This paper is notable because it uses acoustic data and a normalizing flow model to detect outliers based on the features of experimental data.

A phylogenetic analysis of the Korean endemic species Paraphlomis koreana (Lamiaceae) inferred from nuclear and plastid DNA sequences

  • Eun-Kyeong HAN;Jung-Hyun KIM;Jin-Seok KIM;Chang Woo HYUN;Dong Chan SON;Gyu Young CHUNG;Amarsanaa GANTSETSEG;Jung-Hyun LEE;In-Su CHOI
    • 식물분류학회지
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    • 제53권2호
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    • pp.157-165
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    • 2023
  • Paraphlomis koreana (Lamiaceae) was newly named and added to Korean flora in 2014. Paraphlomis belongs to the tribe Paraphlomideae, along with Ajugoides and Matsumurella. However, a recent study has suggested that P. koreana is morphologically similar to Matsumurella chinensis, making them difficult to distinguish from each other. Therefore, we aimed to examine the phylogenetic placement of P. koreana within the tribe and compare its genetic relationship with M. chinensis. We sequenced an additional complete plastid genome for an individual of P. koreana and generated sequences of nuclear ribosomal (nr) DNA regions of internal and external transcribed spacers (ITS and ETS) for two individuals of P. koreana. Maximum likelihood analyses based on two nrDNA regions (ITS and ETS) and four plastid DNA markers (rpl16 intron, rpl32-trnL, rps16 intron, and trnL-F) covering 13 Paraphlomis species and M. chinensis were conducted. Phylogenetic analyses concordantly supported that P. koreana forms a monophyletic group with M. chinensis. Moreover, our study revealed that P. koreana includes nrDNA sequences of M. chinensis as minor intra-individual variants, suggesting that the genetic divergence between the two taxa is incomplete and may represent intraspecific variation rather than distinct species. In conclusion, our findings suggest that the independent species status of P. koreana within Paraphlomis should be reconsidered.

감마족 분포을 적용한 NHPP 소프트웨어 개발비용 모형의 속성에 관한 비교 분석 (Comparative Analysis on the Attributes of NHPP Software Development Cost Model Applying Gamma Family Distribution )

  • 배효정
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제18권5호
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    • pp.867-876
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    • 2023
  • 본 연구에서는 감마족 분포(Erlang, Log-Logistic, Rayleigh)을 적용한 NHPP 소프트웨어 개발 비용 모형의 속성을 새롭게 분석하였고, 모형의 속성을 검증하기 위해 Goel-Okumoto 기본 모형과 비교한 후, 이를 근거로 최적의 모형도 제시하였다. 소프트웨어 신뢰도를 분석하기 위하여 시스템 운영 중 랜덤하게 발생한 고장 시간 데이터를 활용하였고, 모수의 계산은 최우추정법을 사용하여 해결하였다. 다양한 속성 분석(평균값 함수, 개발 비용, 최적의 방출시간)을 통하여 종합적으로 평가한 결과, Rayleigh 모형이 가장 우수한 성능을 가진 모형임을 확인하였다. 본 연구를 통하여, 기존 연구 사례가 없는 감마족 분포를 적용한 소프트웨어 개발비용 모형의 속성을 새롭게 규명하였다. 또한, 개발자들이 초기 단계에서 본 연구 데이터를 효율적으로 활용할 수 있도록 기초적인 설계 데이터도 제시할 수 있었다.