This study investigates the durability of car body and the safety of passenger inside car body in the case of the impact contact at passenger and car body. In case of front impact contact, maximum von Mises equivalent stress and principal stress become 3240.7MPa and 1634MPa respectively at the rear part of car body and the neck of dummy. And maximum total deformation occurred with 14.145mm at the hand of dummy. In case of side impact contact, maximum von Mises equivalent stress and principal stress become 7687.9MPa and 1690.7MPa respectively at the front part of car body and the lap of dummy. And maximum total deformation occurred with 16.414 mm at the foot of dummy. In case of rear impact contact, maximum von Mises equivalent stress and principal stress become 2366.6MPa and 1447MPa respectively at the front part of car body and the neck of dummy. And maximum total deformation occurred with 7.548mm at the rear part of car body. As the maximum von-Mises stress at side impact is shown with more than 700MPa as over two times at front or rear impact the danger of car body is increased. The great possibility of damage is shown at neck and hand of dummy with more than total displacement of 10mm.
The Tohoku Earthquake, which hit Japan on March 11, 2011, was a massive magnitude 9.0 earthquake, with the earthquake itself causing damage and the resulting tsunami additionally causing enormous material and human damage. The crustal deformation at that time reached a maximum of 5.24 m in Japan, Neighboring countries South Korea and China as well as the Southeast Asian region also witnessed crustal deformation ranging from a few centimeters to a few meters. The detailed analysis in this study based on data from 72 of the sites in South Korea where GNSS CORS was installed showed that South Korea underwent heterogeneous crustal deformation from the Tohoku earthquake, with a maximum of 55.5 mm, a minimum of 9.2 mm, and an average of 22.42 mm. A crustal deformation model was developed, applied, and evaluated for accuracy in this study for a prompt revision of the survey results of the control points that were changed by the crustal deformation. The survey results were revised by applying a crustal deformation model to the 1,195 unified control points installed in South Korea prior to the Tohoku earthquake. The comparison of these 1,195 points with their new survey results showed that the RMSE decreased from 14.1 to 3.4 mm and that the maximum result difference declined from 39 to 10 mm. Revision of the survey results of the control points using the crustal deformation model is deemed very useful considering that the accuracy of the survey results of the unified control points in South Korea is 3 cm.
Esfandiar, Habib;Korayem, Moharam H.;Haghpanahi, Mohammad
Structural Engineering and Mechanics
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제62권5호
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pp.619-629
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2017
This paper focuses on the study of complete dynamic modeling and maximum dynamic load carrying capacity computation of N-flexible links and N-flexible joints mobile manipulator undergoing large deformation. Nonlinear dynamic analysis relies on the Timoshenko theory of beams. In order to model the system completely and precisely, structural and joint flexibility, nonlinear strain-displacement relationship, payload, and non-holonomic constraints will be considered to. A finite element solution method based on mixed method is applied to model the shear deformation. This procedure is considerably more involved than displacement based element and shear deformation can be readily included without inducing the shear locking in the element. Another goal of this paper is to present a computational procedure for determination of the maximum dynamic load of geometrically nonlinear manipulators with structural and joint flexibility. An effective measure named as Moment-Height Stability (MHS) measure is applied to consider the dynamic stability of a wheeled mobile manipulator. Simulations are performed for mobile base manipulator with two flexible links and joints. The results represent that dynamic stability constraint is sensitive when calculating the maximum carrying load. Furthermore, by changing the trajectory of end effector, allowable load also changes. The effect of torsional spring parameter on the joint deformation is investigated in a parametric sensitivity study. The findings show that, by the increase of torsional stiffness, the behavior of system approaches to a system with rigid joints and allowable load of robot is also enhanced. A comparison is also made between the results obtained from small and large deformation models. Fluctuation range in obtained figures for angular displacement of links and end effector path is bigger for large deformation model. Experimental results are also provided to validate the theoretical model and these have good agreement with the simulated results.
A stress analysis was performed to verify the stability of the digging part of a garlic harvester. A finite element analysis was performed to examine the distribution and concentrated loads on the digging part of the blade and contact plate. Moreover, the stability and maximum deformation of the digging part were determined. Under a distributed load, the maximum principal stress, total deformation, and minimum safety factor ranged from 64-128 MPa, 0.35-0.70 mm, and 2.9-5.7, respectively. The analysis results for the distribution load indicated that the maximum stress occurred at the center of the blade. In contrast, under the concentrated load, the maximum principal stress, total deformation, and minimum safety factor ranged from 66-247 MPa, 0.35-0.79 mm, 1.48-5.53, respectively. The analysis results for the concentrated load indicated that stress and deformation were larger toward the edge and center, respectively.
본 연구는 해안제방의 설치에 따른 제방전면의 변형과 제각부의 국소적 지형변동량을 알고자 해운대의 해양조사와 2차원 수리모형실험을 행한 것이며 제방의 설치위치, 해빈경사와 파랑의 특성에 따른 제방제각부의 최대선굴심, 1차경향범위, 최대변동량, 최대변량량까지의 거리 및 2차영향범위의 값들을 구명하여 이들 지형변동량을 줄일 수 있는 해운대해수욕장의 침식대책공법에 이바지 하고자 한다.
Uniaxial and biaxial compressive tests were conducted on limestone specimens containing artificial joints and a circular hole to investigate the influence of inclination and number of joints on compressive strength and deformation behavior of rock with a circular hole. Under uniaxial and biaxial compressive condition, the inclination of joints showing the maximum and minimum strength were 0$^{\circ}$ and 30$^{\circ}$ respectively, which was independent of the number of joints. Under uniaxial compressive condition, relative maximum strength of rock with n=1 and 3 to intact rock with a circular hole were 12.5%~82.8% and 11.4~62.5% respectively, and under biaxial compressive condition, 18.2~91.0% and 17.0~87.5% respectively. The influence of the number of joints on the decrease of compressive strength was greater under uniaxial than under biaxial compressive condition. Under uniaxial and biaxial compressive condition, axial and lateral deformations of rock showed the least values where $\alpha$=30$^{\circ}$. Under uniaxial compressive condition, axial and lateral deformation at maximum strength of rock have the increasing tendency with increase the number of joints. But they have the decreasing tendency under biaxial compressive condition. Under uniaxial and biaxial compressive conditions, axial deformation of circular hole was greater than lateral deformation without respect to the number of joints and the inclination of joints.
The data of the deformation and the stress according to time are studied at upper model of press and lower model of the blanking plate applied by press with the width, length and height of 0.4 m and 0.6 m respectively. The press is pushing downward on the plate fixed at the lower floor. These data are compared and investigated through this study. By using these results, there is the maximum deformation at 4 corners in the lower plate model of aluminium alloy fixed at lower floor. This deformation incase of elapsed time of 0.6 second becomes 4 times as much as in case of elapsed time of 0.2 second. The quantity of deformation at the lower plate model becomes more than at the upper press model to the extent of 10%. At the lower plate model of aluminium alloy, there is the maximum Von-Mises equivalent stress at 4 corners and both sides of middle area on the lower plate model of aluminium alloy. This stress in case of elapsed time of 0.6 second becomes 6 times as much as in case of elapsed time of 0.2 second. The Von-Mises equivalent stress of lower plate model becomes 2 times as much as that of upper press mode.
In heavy industrial fields such as power plant and chemical plant, it is often necessary to restore damaged part of large machinery and structure which is installed in the hazard working place. In this paper, to estimate stress distribution which occurs during damage and restoration of cylindrical beam structure, the finite element technique has been used. A finite element model was verified by experiment for non deformed cylindrical beam structure. The displacements and elastic recovery have an excellent agreement between experiment and finite element analysis. The variations of stress distribution on deformation and restoration procedure for surfaces have been examined. The maximum von Mises stress appears in the surface for deformation and restoration procedure. In deformation procedure, the maximum stress occurs in the vicinity of support body. In restoration procedure, the maximum stress occurs in the vicinity of the fixing body. The fixing body allows avoiding stress concentration in adjacent support structure boundary.
This investigation has been carried out to make clear the effect of deformation temperature, strain rate and grain size on the tensile properties of 304L stainless steel. Tensile properties of the metastable austenitic 304L steel remarkably influenced by deformation temperature. Tensile strength increased with decreasing deformation temperature and the elongation showed maximum value near $40^{\circ}C$. In order to obtain the high elongation, a large amount of deformation is available in austenite before martensitic transformation and the martensite has to be induced gradually. Tensile strength and elongation increased with decreasing grain size. The temperature representing the maximum elongation shifted to low temperature and the peak width of elongation became broaden with decreasing austenite grain size. The volume fraction of strain induced martensite decreased with decreasing austenite grain size. As the strain rate increase, the temperature representing the maximum elongation value shifted to high temperature and volume fraction of strain induced martensite decreased.
Car muffler has the role to form the exhaust gas from high temperature- pressure to lower level and reduce the generated noise. Because of this role, its durability decrease as deformation by heat is occurred. This study is to analyze the flow of exhaust gas inside muffler and its coupled thermal deformation with 3-D modeling and ANSYS. There is the fastest flow at the exit of muffler with the maximum velocity of 54 m/s. And the maximum deformation or equivalent stress is shown at this model respectively as 0.00435 mm or 3414.4 MPa by the influence of heat and pressure at part of intersection with inlet and body of muffler.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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