A noncircular cutting such as a piston cutting has depended on the copy-machining because of its complex shape. But the copy-machining needs a master model and brings about a low quality of the piston caused by being worn out of the master model. And the lower cutting speed reduces the productivity. In this paper, for solving these problems, a specialized software system and its subsequent procedure are presented. The shape of a piston consists of an oval, an offset, recesses, and eccentricities. The paper describes these shapes as a consistent equation that is a function of the rotational angle and the position of longitudinal direction(Z-axis). It is simple to define the characteristic geometry of a piston and to generate a tool path for CNC machining. This paper proposes the a proper structure of a 4-axes CNC(Computerized Numerical Control) lathe for machining the piston. As well as X-axis and Z-axis, are attached to the machine a C-axis for rotation and a Y-axis for higher speedy prismatic motion parallel to X-axis.
본 논문은 대용량 진력변환장치인 멀티-레벨 인버터 시스템에서 출력 전압가변이 손쉬운 HBML(H-Bridge Multi-Level) 인버터의 Master와 Cell 제어기 구성에 관한 것이다. HBML 인버터는 각각의 단위 Cell을 저압에서 사용하는 인버터로 구성하면, 구조적으로 풀-브릿지(Full-Bridge) 인버터를 캐스케이드 방식으로 연결하여 고압출력을 얻을 수 있는 토폴로지이다. 시스템에서 Master와 Cell의 제어 처리를 한곳에 집중하지 않는 분산 제어 방식을 적용하여 통신 Data를 최적화하도록 구성하고, 이를 바탕으로 두 제어기를 고성능 원-칩(One-Chip) DSP로만 설계하였다. 모든 외부 모듈을 내장한 CPU로 제어기가 구성될 경우, 외부 노이즈에 강하며, 추가되는 하드웨어 결선을 최소화할 수 있다. 본 논문에서는 HBML 인버터 출력 생성 시 반드시 요구되는 출력 PWM 동기 및 위상전이(Phase Shift)를 각 제어기 자체에 내장된 모듈만을 이용해서 구현하였다.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.9
no.8
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pp.585-591
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2003
A virtual force is generated and fed back to the operator to make the teleoperation more reliable, which reflects the relationship between a slave robot and an uncertain remote environment as a form of an impedance. In general, for the teleoperation, the teleoperated mobile robot takes pictures of the remote environment and sends the visual information back to the operator over the Internet. Because of the limitations of communication bandwidth and narrow view-angles of camera, it is not possible to watch certain regions, for examples, the shadow and curved areas. To overcome this problem, a virtual force is generated according to both the distance between the obstacle and the robot and the approaching velocity of the obstacle w.r.t the collision vector based on the ultrasonic sensor data. This virtual force is transferred back to the master (two degrees of freedom joystick) over the Internet to enable a human operator to estimate the position of obstacle at the remote site. By holding this master, in spite of limited visual information, the operator can feel the spatial sense against the remote environment. It is demonstrated by experiments that this collision vector based haptic reflection improves the performance of teleoperated mobile robot significantly.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.17
no.5
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pp.36-42
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1980
In this study, multi-microprocessors system in which slave microprocessor is conrlected with master microprocessor bus through the DMA controller is designed by the use of four 8085 CPU. A high degree of processing efficiency could be obtained by making this system work parallel processing. The result of measuring relat ions bet ween working microproressor and system throughput was 70-80 percents lower than ideal value Master microprocessor takes charge of resource allocation and scheduling, common memory assigns communication between microprocessors and a store of common data. The met hod of detecting Pa rallelism from source Program composed by series is also suggested.
Purpose: The purpose of this study is to develop the curriculum model for occupational health nurse specialist in Korea. Method: Internet searching was conducted to analyze the type of master program for occupational health nurses in the U. S. To identify the importance of occupational health nurse specialist (OHNS)'s role, self-administrative questionnaire survey was done to335 occupational health nurses through postal mail and continuing education in 2003. SPSSWIN 10.0 was used for data analysis. Results: In the U. S., two main types of nurse practitioner program and nurse manager program are separately operated for occupational health nurses as master level. Under the governmental support, geographical and financial barrier can be decreased through the distance learning and the appointment of regional ERC. Most occupational health nurses recognized importantly the role of OHNS as direct care provider, educator, consultant, and manager. Conclusion: It is recommended that the job standard for OHNS needs to be developed, and regulation has to be changed for the diverse curriculum based on the need of occupational health nurses, and governmental support must be strengthened for occupational health nurses to apply more easily to the program.
Quasars are among the farthest and brightest objects known in the universe. Because quasars are mostly observed in the redshift range between 1 and 3, they can be used to study large scale structure in the universe, and its evolution over the past billion years. An important issue is the evolution of the quasar luminosity function, which has been investigated for relative small samples of the 2QZ catalog. Here we extend the study to 3 quasar samples, the most recent data of the Milliquas, Master and 2QZ quasar catalogs to determine the luminosity function of quasars and its evolution, using the Standard cosmological ${\Lambda}CDM$ model with ${\Omega}_{\Lambda}=0.73$, ${\Omega}_M=0.27$, and $H_0=70kms^{-1}Mpc^{-1}$. For the purpose of this analysis we initially used 0.25-mag bins and approximately 0.180-redshift bins, then calculated the comoving distance and comoving volume for each bin of redshift and calculated the number of objects in each bin per unit volume, in order to find the number density per absolute magnitude bin. Our analysis on the basis of these new and much more complete datasets is largely in agreement with earlier studies of the luminosity evolution of quasars.
Purpose: The purpose of this study was to review journal articles, master's theses, and doctoral dissertations on organizational effectiveness in hospital nursing organizations in order to identify evaluation indexes, determinants, and overall trends and to suggest strategies for improvements. Methods: A total of forty-one papers on organizational effectiveness in hospital nursing organizations were reviewed. Results: These papers were journal articles, master's theses and doctoral dissertations regarding nurses who worked in general hospitals and university hospitals, excluding special hospitals (ie. armed forces hospitals, mental hospitals). The review of literature identified 18 operational definitions (evaluation indexes) and 36 significant determinants of organizational effectiveness in hospital nursing organizations. The operational definitions were measured by using 46 instruments. Conclusion: The study findings provide data on recent trends in organizational effectiveness; it also serves as basic evidence for the need to improve organizational effectiveness in hospital nursing organizations as well as indicates directions for future research.
This study suggests a general process of analyzing the mooring and cargo handling limit waves, which is an incident to the new energy port under long wave agitation. To reduce damages of ships and harbor structures due to strong wave responses, it is necessary to predict the change of wave field in the mooring berth to make the proper decision by dock master. The berthing area at a new LNG port in the east coast of Korea in this study is frequently affected by oscillations from waves of 8.5~13s periods in the wintertime. The long period waves give difficulties on port operation by lowering the annual berthing ratio. It needs to find the event waves from the real time offshore wave records, which cause over the mooring limits. For that purpose, the wave records from field measurement and offshore wave buoy were analyzed. From numerical simulation, the response characteristics of long period waves in the berthing area were deduced with or without breakwater expansion plan, analyzing the offshore field wave data collected for two years. Some event wave cases caused over the cargo handling and mooring limits as per the standard Korean port design guideline, and those were used for the decision of port operation by dock master, comparing with the real time offshore wave observations.
To verify the possibility of using resistograph to estimate the age of big old living trees, we selected three Zelkova serrata and seven Pinus densiflora in Goesan. The mean diameters at breast height of Z. serrata and P. densiflora were 102 (92-116) cm and 80 (65-110) cm, respectively. The heights measured from the ground using a resistograph ranged at 1.2-4.3 m and 0.6-1.1 m for Z. serrata and P. Densiflora, respectively. The most appropriate needle speed to determine tree-ring boundaries for measuring ring width was 1500 r/min for both tree species. Alternatively, the suitable feed speeds for Z. serrata and P. densiflora were 50 cm/min and 150 cm/min, respectively. From the measured data, the mean numbers of tree rings of Z. serrata and P. densiflora were 57 (43-68) and 104 (93-124), respectively, and the mean tree-ring widths were 4.27 mm (3.18-5.09 mm) and 2.93 mm (2.32-3.34 mm), respectively. A comparison between the time series of tree-ring widths by resistograph and that from the local master chronologies tallied for the heartwood part. Finally, this study showed that resistograph can be used to estimate tree ages when a local master chronology is available.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2014.10a
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pp.288-290
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2014
In this paper, Escape and BTA(Bus Turn Around) modes of master bridge IC are implemented, which supports MIPI(Mobile Industry Processor Interface) DSI(Display Serial Interface) standard. MIPI DSI master bridge IC sends RGB data and various commands to display module(slave) in order to test it. The Escape mode is designed to implement LPDT, ULPS and trigger message transmissions. The BTA mode is designed to obtain various status information from slave in reverse direction. Functional simulation results show that the designed Escape and BTA modes work correctly for various conditions defined in MIPI DSI standard.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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