A single-inverted-pendulum model is presented to simulate and predict the passive response of human balance control. This simplified biomechanical model was comprised of a torsional spring and damper, and a lump mass. An estimation of frequency response function was conducted to parameterize the complexity. The frequency domain identification method is used to identify the parameters of the model. The equivalent viscoelastic parameters of standing body were obtained and there was good conformity between the simulation and experimental result.
The analysis of temperature behavior of a hydrogen tank during refueling is of significance to clarify the safety of the compressed hydrogen storage in vehicles since the temperature at a tank rises with inflow of hydrogen. A mass balance and an energy balance were combined to obtain analytical model for temperature change during the hydrogen refueling. The equation was coupled to Peng-Robinson-Gasem (PRG) equation of state (EOS) for hydrogen. The PRG EOS was adopted after comparison with other four different cubic EOSs. A parameter of the model was determined to fit data from experiments of various inlet flow rates and temperatures. The temperature and pressure change with refueling time were obtained by the developed model. The calculation results revealed that the extent of precooling was more effective than the flow rate control.
SI thermochemical hydrogen production process achieves water splitting into hydrogen and oxygen through three chemical reactions. The process is comprised of three sections and one of them is HI decomposition into $H_2$ and $I_2$ called as Section III. The production of $H_2$ included processes involving EED for concentrating a product stream from Section I. Additionally an $I_2$ crystallization would be considered to reduce burden on EED by removing certain amount of $I_2$ out of a process stream prior to EED. In this study, the current thermodynamic model of SI process was briefly described and the calculation results of the applied Electrolytes NRTL model for phase equilibrium calculations was illustrated for ternary systems of Section III. We calculated temperature and heat duty of an $I_2$ crystallizer and heat duty of heaters using UVa model and heat balance equation of simulation tool. The results were expected to be used as operation information in optimizing HI decomposition process and setting up material balance throughout SI process.
Thermodynamic modeling of low-pressure scroll compressor was developed by combining continuity and energy conservation equation. Suction gas heating was considered using energy balance inside the low pressure shell. Pressure, temperature and mass of refrigerant-22 as a function of orbiting angle were calculated by solving the governing equations using fourth order Rung-Kutta scheme. Motor efficiency was taken by experiments with a variation of frequency. The developed model was applied to the analysis of an inverter driven scroll compressor with a variation of frequency, pressure ratio and operating conditions. The model was verified with the experimental results at the same operating conditions. The developed model was adequate to predict performance of the inverter driven scroll compressor as a function of operating conditions. Calculated parameters from the model were discharge temperature, mass flow rate, power input, COP, and thermodynamic properties with respect to orbiting angle. To enhance the performance of a scroll compressor, it is essential to diminish leakage at low frequency level and improve the mechanical efficiency at high frequency level.
SLA(Scanned Linear Array) is a portable display unit for implementing next-generation virtual realities, utilizes a design that light generated by a line of LEDs is reflected from the rapidly oscillating mirror to generate a raster display. Reaction forces generated by the motions of the mirror and counter-balance mass cancel each other at the device base, reducing vibration. Metal leaf springs have been extensively applied in such portable units. Magnetic springs have been developed and adopted that can replace the metal spring and can avoid many disadvantages of metal springs. We model and analyze the dynamics of the structure with magnetic springs and present the simulation and experimental analysis results, which can be utilized for identifying and eliminating possible problem sources in removing shaking forces and moments, and oscillating the mirror at the required amplitude and frequency. Finally, we present the improved novel magnetic actuator model which can be applied in portable display units.
A numerical model for fabrication and deposition of ultrafine SiO2 particles were proposed in the simplified horizontal MCVD apparatus using tube furnace reactor. The model equations such as energy and mass balance equations and the 0th, 1st and 2nd moment balance equations of aerosols were considered in the reactor. The phenomena of SiCl4 chemical reaction, SiO2 particle formation and coagulation, diffusion and thermophoresis of SiO2 particles were included in the aerosol dynamic equation. The profiles of gas temperature, SiCl4 concentration and SiO2 particle volume were calculated for standard conditions. The concentrations, sizes and deposition efficiencies of SiO2 particles were calculated, changing the process conditions such as tube furnace setting temperature, total gas flow rate and inlet SiCl4 concentration.
Candida utilis를 model균주로 하여 세포증식과 기질소모를 on-line 간접측정하고자 개인용 컴퓨터(IBM PC-AT)와 interface된 quadrupole mass spectrometer로 발효 배기가스를 분석하였다. 5분마다 연속적으로 분석되는 질소, 산소, 이산화 탄소 및 수증기의 mole백분율(%)로부터 산소 소비속도(OUR)와 이산화 탄소 발생속도(CER)를 on-line으로 계산하였다. 미리 실험 결과치로부터 결정한 maintenance와 수율 상수들($k_1k_2 $ 값을 이용하여 세포농도와 기질인 포도당의 농도를 on-line으로 간접추정하였다. 간접추정된 값들은 실험적으로 측정한 세포농도 및 기질농도와 잘 일치함을 알 수 있었다.
GRACE는 2002년 발사된 이래로 지하수, 빙하, 해수면의 변동에 의한 지구의 질량 재배치를 관측해오고 있다. GRACE 관측으로부터 추정된 지구 중력 모델은 기압보정을 거쳐 대기 질량이 제거된 지구 표면과 그 하부의 질량 변화를 나타낸다. 그러나 대기 총 질량은 지표면과 대기 사이의 물 교환에 의해 변한다. 그 결과 GRACE 중력 모델은 구면 조화 함수의 계수 degree 0, order 0 ($C_{00}$)에 해당하는 총 대기 질량 변화에 관련된 중력 스펙트럼을 가져야 한다. 주로 계절적인 시간 척도 안에서 변하는 수증기 때문에 $C_{00}$의 변화(${\delta}C_{00}$)는 특히 해수면의 계절적 변동과 북반구와 남반구 사이의 질량 균형에 매우 중요하다. 이 결과는 ${\delta}C_{00}$가 기후변동과 관련된 대륙 규모의 질량 변화 연구에 꼭 고려되어야 함을 뜻한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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