The effects of chemical composition and thermal cycling on the martensitic transformation characteristics in Cu-rich, equiatomic and Zr-rich CuZr binary alloys have been studied by calorimetry. Only martensite could be indentified in equiatomic $Cu_{49.9}Zr_{50.1}$ alloy, while $Cu_{10}Zr_7$ and $CuZr_2$ intermetallic compounds as well as martensite were formed by rapid cooling from the melts in Cu-rich $Cu_{52.2}Zr_{47.5}$ alloy and Zr-rich $Cu_{48.4}Zr_{51.6}$ alloy, respectively. The $M_s$ temperature of $Cu_{49.9}Zr_{50.1}$ was $156^{\circ}C$ but those of $Cu_{52.5}Zr_{47.5}$ and $Cu_{48.4}Zr_{51.6}$ alloys, being $109^{\circ}C$ and $138^{\circ}C$, were lower than that of equiatomic $Cu_{49.9}Zr_{50.1}$ alloy. In all the alloys, the $M_s$ temperature has fallen but the $A_s$ temperature has risen, resulting in widening of the transformation hysteresis with thermal cycling. The anomalous characteristics in the transformation temperature are due to the presence of the intermetallic compounds i.e. $Cu_{10}Zr_7$ and $CuZr_2$ formed by an eutectoid reaction during thermal cycling in the temperature range between $-100^{\circ}C$ < $T_c$ < $400^{\circ}C$.
The phase transformations and the shape memory effect in In-rich Pb alloys and In rich-Sn alloys have been studied by means of X-ray diffractometry supplemented by metallographic observations. The alloys containing 12~15 at.%Pb transform from the ${\alpha}_2$ (fct) phase to the ${\alpha}_1$ (fct) phase by way of an intermediate phase (m phase) on cooling. The results of X-ray diffraction show that the metastable intermediate phase is observed both on cooling and heating, and has a face-centered orthorhombic (fco) structure. It is concluded that the ${\alpha}_1{\rightleftarrows}{\alpha}_2$ transformation is expressed by the ${\alpha}_1{\rightleftarrows}m{\rightleftarrows}{\alpha}_2$ transformation both on usual cooling and heating with the rate more than $8{\times}10^{-3}$ K/s. The $m{\rightleftarrows}{\alpha}_2$ transformation takes place with a mechanism involving macroscopic shear and are of diffusionless (martensitic) type. The temperature hysteresis in the two transformations is 10~13 K between the heating and cooling transformations. The alloys containing 0~11 at.%Sn are -phase solid solutions with a face centered tetragonal structure (c/a > 1) at room temperature, the axial ratio increasing continuously with tin content. The In-(11~15) at.%Sn alloys are mixtures of ${\alpha}$ and ${\beta}$ phases, the ${\beta}$ phase having a f. c. tetragonal structure (c/a < 1). The alloys containing more than 15 at.%Sn are ${\beta}$-phase solid solutions. The In-(12.9~15.0) at.%Sn alloys show a shape memory effect only when quenched to the temperature of liquid nitrogen, although their effect becomes weak and finally disappears after keeping at room temperature for a long time. The ${\beta}{\rightarrow}{\alpha}^{\prime}$ phase transformation is of the diffusionless (martensitic) type, and takes place between 330 K at 12.9 at.%Sn and 150 K at 14.5 at.%Sn. The hysteresis of transformation temperatures on heating and cooling is considerably large (29~40 K), depending on the composition. Both In-Pb and In-Sn alloys showed distinct the shape memory effects.
A wide range of grain size was achieved in a Fe-Cr-Mn austenitic stainless steel (STS) by cold rolling and reversion annealing. The tensile characteristics of the STS were analyzed in terms of the dependence of strain induced martensitic (SIM) transformation on the grain size. In the ultrafine grain regime, the steel showed a high yield strength over 1 GPa, a discontinuous yielding, and a prolonged yield point elongation followed by considerable strain hardening. By increasing the grain size, the discontinuous yielding diminished and the yield point elongation decreased. The microstructural examination revealed that these tensile characteristics are closely related to the suppression of SIM transformation with decreasing the grain size. Especially, the prolonged yield point elongation of the ultrafine grained STS was found to be associated with development of unidirectional ε martensite bands. Based on the microstructural examination of the deformed microstructures, the rationalization of the grain size dependence of SIM transformation was suggested.
Ti-Ni-Cu alloys are very attractive shape memory alloys for applications as actuators because of a large transformation elongation and a small transformation hysteresis. Rapidly solidified Ti-Ni alloy ribbons have been known to have the shape memory effect and superelasticity superior to the alloy ingots fabricated by conventional casting. In this study, solidification structures and shape memory characteristics of $Ti-Ni_{30}-Cu_{20}$ alloy ribbons prepared by melt spinning were investigated by means of DSC and XRD. Operating parameters to fabricate the amorphous ribbons were the wheel velocity of 55 m/s and the melt spinning temperature of $1500^{\circ}C$. The crystallization temperature was measured to be $440^{\circ}C$. The crystallized ribbons exhibited very fine microstructure after annealing at $440^{\circ}C$ for 10 minutes and $460^{\circ}C$ for 5 minutes and was deformed up to about 6.8% and 6.23% in ductile manner, respectively. Stress-strain curve of the ribbon exhibited a flat stress-plateau at 64 MPa and this is associated with the stress-induced a B2-B19 martensitic transformation. During cycle deformation with the applied stress of 220 MPa, transformation hysteresis and elongation associated with the B2-B19 transformation were observed to be $4.3^{\circ}C$ and 3.6%.
The tensile deformation and shape recovery behaviors were studied in Ni-Ti shape memory wires showing different transformation characteristics by annealing at $200{\sim}600^{\circ}C$. Both R phase ${\rightarrow}$ B19' martensitic transformation at lower temperature and B2 ${\rightarrow}$ R phase transformation at higher temperature occurred in the shape memory wires annealed at $200{\sim}500^{\circ}C$. Transformation temperature and heat flow of B19' martensite increase but those of R phase main almost constant even with increasing annealing temperature. In the case of wires annealed and then cooled to $20^{\circ}C$, plateau on stress-strain curves in tensile testing can be observed due to the collapse of R phase variants and the formation of deformation-induced B19' martensite. In the case of wires annealed and then cooled to $-196^{\circ}C$, however, plateau on stress-strain curves does not appear and stress increases steadily with increasing tensile deformation. Comparing shape recovery rate with cooling temperature after annealing, shape recovery rate of the wire cooled to $20^{\circ}C$ is higher than that of the wire cooled to $-196^{\circ}C$ after annealing, and maximum shape recovery rate of 95% appears in the wire annealed at $400^{\circ}C$ and then cooled to $20^{\circ}C$. $R_s$ and $R_f$ temperatures measured during shape recovery tests are higher than $A_s$ and $A_f$ temperatures measured by DSC tests even at the same annealing temperature.
The magnetic shape memory alloys have recently received a lot of attention due to the considerable progress achieved in understanding the particular importance and the development of the factors. Among these alloys, the ferromagnetic Co-Ni- alloys have been concerned specially because of the thermoelastic character of the fcc (g) - bct (a) martensitic transformation which exhibits under the action of the temperature (shape memory effect), the stress (superelasticity) and the magnetic field (magnetoelasticity). The morphological, the crystallographical, and the thermal characteristics of thermally induced martensite in Co-35.3Ni-11.3Al(wt.%) and Co-28.1Ni-47.4Fe-3.3Ti (wt.%) alloy have been investigated by the scanning electron microscope (SEM), the X-ray Diffraction (XRD), and the differential scanning calorimeter (DSC).
Recently, the robot actuator worked by the driving recovery-force of the thermo elastic martensitic transformation of shape memory alloys(SMA) has been studied. In general, such a SMA actuator necessitates a number of cyclic repeated motion, so that the investigation of gradual decrease of recovery force with repeated motion cycle as well as the prevention of such a degradation of shape memory effect(SME) are very important for the actual use of a robot actuator. However, such research and discussions about the degradation of SME are very few up to the present. Therefore, in this study, the characteristics of the cyclic deformation and degradation of SME of Ti-Ni alloy would be investigated and discussed in detail by current heat type fatigue tester, which is a newly designed fatigue tester by author. In addition, we will establish a new design concept for robot actuator from these result.
Damanpack, A.R.;Bodaghi, M.;Liao, W.H.;Aghdam, M.M.;Shakeri, M.
Smart Structures and Systems
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제16권4호
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pp.641-665
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2015
In this paper, a simple and efficient phenomenological macroscopic one-dimensional model is proposed which is able to simulate main features of shape memory alloys (SMAs) particularly ferro-elasticity effect. The constitutive model is developed within the framework of thermodynamics of irreversible processes to simulate the one-dimensional behavior of SMAs under uniaxial simple tension-compression as well as pure torsion+/- loadings. Various functions including linear, cosine and exponential functions are introduced in a unified framework for the martensite transformation kinetics and an analytical description of constitutive equations is presented. The presented model can be used to reproduce primary aspects of SMAs including transformation/orientation of martensite phase, shape memory effect, pseudo-elasticity and in particular ferro-elasticity. Experimental results available in the open literature for uniaxial tension, torsion and bending tests are simulated to validate the present SMA model in capturing the main mechanical characteristics. Due to simplicity and accuracy, it is expected the present SMA model will be instrumental toward an accurate analysis of SMA components in various engineering structures particularly when the ferro-elasticity is obvious.
The distribution of the second phase, the change of transformation temperature and mechanical properties with thermomechanical treatment conditions were investigated by metallography, calorimetry, EDS, tensile test and fractography in a Cu-Al-Ni-Ti-Mn alloy. The cast structure revealed Ti-rich precipitates($X_L$ phase) between dendrite arms, which have been identified as $(Cu,Ni)_2TiAl$ intermetallic compounds. By homogenizing above $900^{\circ}C$, the $X_L$ phase was melted in the matrix, while the Xs phase was precipitated in matrix and the volume fraction of it was increased. When hot-rolled specimen was betatized below $750^{\circ}C$, recrystallization could not be observed. However, the specimen betatized above $800^{\circ}C$ was recrystallized and the grain size was about $50{\mu}m$, while Xs phase was precipitated in matrix. With raising betatizing temperature, $M_s$ and $A_s$ temperatures were fallen and transformation hysteresis became larger. The strain of the specimen betatized at $800^{\circ}C$ was 8.2% as maximum value. The maximum shape recovery rate could be obtained in the specimen betatized at $800^{\circ}C$ but it was decreased due to the presence of Xs phase with increasing betatizing temperature.
Zr의 ${\beta}{\to}{\alpha}$ 상변태 특성에 미치는 Sn과 Nb 첨가의 영향을 광학현미경과 전자현미경을 이용하여 연구하였다. 공냉한 Zr의 미세구조는 첨가된 합금원소의 종류에 관계없이 모두 미세한 ${\alpha}$-lath 폭이 일정하였으나, Nb의 첨가량이 증가할수록 ${\alpha}$-lath 폭이 감소하였으며, 이는 Nb 첨가에 따른 ${\beta}{\to}{\alpha}$+${\beta}$변태온도의 저하에 기인한 것으로 보인다. Martensitic 변태 특성을 나타낸 수냉의 경우에는 순수한 Zr과 Sn을 첨가한 경우에는 slipped martensite의 특성을 나타낸 반면에, Nb을 첨가한 경우에는 급격한 Ms 온도의 감소에 따라 twinned martensite의 특성을 나타내었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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