초음파 센서를 이용한 자율 주행 로봇의 위치 보정용 모델 기반 지도 작성 (Model-based map building for localization of an autonomous mobile robot using an ultrasonic sensor)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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- pp.1132-1135
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- 1996