동적인 매개변수 불확실성을 갖는 로보트 매니퓰레이터와 조작기에 대한 강건한 제어기 (Robust controller for actuator plus manipulator with dynamic parameter uncertainty)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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- pp.161-166
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- 1990