• 제목/요약/키워드: MRF

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MRF 입자필터 멀티터치 추적 및 제스처 우도 측정 (MRF Particle filter-based Multi-Touch Tracking and Gesture Likelihood Estimation)

  • 오치민;신복숙;;이칠우
    • 스마트미디어저널
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    • 제4권1호
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    • pp.16-24
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    • 2015
  • 본 논문에서는 멀티터치 추적 및 제스처 인식을 위하여 MRF기반 입자필터와 제스처 우도 측정 방법을 제안한다. 멀티터치 추적에서 자주 발생하는 문제 중 하나는 강탈 문제이며 터치 객체 추적기가 이웃 터치 객체에게 빼앗기는 현상을 가리킨다. 강탈 문제의 원인은 입자필터의 예측 입자들이 이웃 터치 객체에 가까이 갈 경우 입자의 가중치(우도)가 낮아야 하지만 이웃 객체 영향으로 높게 계산되는 오류 때문이다. 따라서 MRF를 기반으로 이웃 객체에 가까운 입자의 가중치를 낮추는 벌점함수를 정의한다. MRF가 멀티터치를 노드로 정의하고 거리가 가까운 이웃 멀티터치들을 에지로 표현한 그래프정보이므로 이웃 멀티터치들에 대한 데이터구조로 활용되기 쉽다. 또한 MRF 그래프 정보를 바탕으로 멀티터치 제스처 분석이 가능하다. 본 논문에서는 MRF를 기반으로 다양한 제스처 우도를 정의할 수 있는 방법을 서술한다. 실험 결과에서는 제안 방법이 효과적으로 강탈 현상을 회피하고 멀티터치 제스처 우도를 정확히 측정할 수 있음을 확인할 수 있다.

MRF 기반 반복적 경계지역내 분류수정 (MRF-based Iterative Class-Modification in Boundary)

  • 이상훈
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제20권2호
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    • pp.139-152
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    • 2004
  • 본 연구에서는 수정이방성복원 후 지역확장분할 영상분류의 분류오류를 Markov Random Field(MRF) 기반 분류자를 사용하여 개선시킬 것을 제안하고 있다. 제안 접근법은 지역확장분할 분류에 의해 생성된 결과에서 분류오류의 발생 가능성이 높은 경계지역을 정의하고 경계지역내의 화소들에 대해 재분류를 수행하여 수정하는 것이다. 재분류를 위한 MRF 기반 분류자는 지역확장분할 분류에 의해 추정된 클래스 수와 클래스 특성 값을 기반으로 하여 분류를 수행하는 반복적인 기법이다. 모의자료에 대한 실험은 제안 기법이 분류 정확성을 향상시킴을 보여주었다 그러나 실제적으로 많은 탐사지역의 피복형태는 매우 복잡한 구조를 갖고 있으므로 일반적 MRF 기반 기법의 사용은 원격탐사 영상의 정확한 분석을 이끌어 내지 못할 수 있으므로 본 연구는 다중 분류자를 사용하는 다단계 경계지역 수정기법을 제안한다. 한반도의 실제 원격탐사 영상자료에 대한 적용결과는 다단계 기법의 효과성을 잘 보여주고 있다. 다단계 반복적 경계지역 내 분류수정은 분석지역에 존재하는 자세한 구조를 보존하는 한편 지역적 명확한 구분의 분류결과를 생성한다.

Seismic retrofitting of steel moment-resisting frames (SMRFs) using steel pipe dampers

  • Ali Mohammad Rousta
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제87권1호
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    • pp.69-84
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    • 2023
  • The use of steel pipe dampers (SPD) as fuses or interchangeable elements in the steel moment-resisting frames (MRF) is one of the newest methods for improving seismic performance. In the present study, the performance of steel pipe dampers in MRF has been investigated. Evaluation of MRF with and without SPD models were performed using the finite element method by ABAQUS. For validation, an MRF and MRF with steel pipe dampers were modeled that had been experimentally tested and reported in previous experimental research and a good agreement was observed. The behavior of these dampers in frames of 3, 6, and 9 stories was studied by modeling the damper directly. Nonlinear time history dynamic analysis was used. It was observed that by increasing the number of stories in the buildings, steel pipe dampers should be used to perform properly against earthquakes. The installation of steel pipe dampers in steel moment-resisting frames shows that the drift ratio between the floors is reduced and the seismic performance of these frames is improved.

Improved seismic performance of steel moment frames using rotational friction dampers

  • Ali Banazadeh;Ahmad Maleki;Mohammad Ali Lotfollahi Yaghin
    • Earthquakes and Structures
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    • 제25권4호
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    • pp.223-234
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    • 2023
  • The use of displacement-dependent rotational friction dampers (RFD) as fuses or interchangeable elements in the moment-resisting frames (MRF) is one of the newest methods for improving seismic performance. In the present study, the performance of rotational friction dampers in MRF has been investigated. Evaluation of MRF with and without RFD models was performed using the finite element method by ABAQUS. For validation, an MRF and MRF with rotational friction dampers were modeled that had been experimentally tested and reported in previous experimental research and a good agreement was observed. The behavior of these dampers in frames of 3-, 6-, and 9-story was studied by modeling the damper directly. Nonlinear time history dynamic analysis was used. It was observed that by increasing the number of stories in the buildings, rotational friction dampers should be used to perform properly against earthquakes. The installation of rotational friction dampers in steel moment-resisting frames shows that the drift ratio between the floors is reduced and the seismic performance of these frames is improved.

운동의도 검출을 위한 근육반력과 근전도의 비교 (Comparison of EMG and Muscle Reaction Force to Detect Exercise Intention)

  • 허재훈;김지원;권유리;엄광문;정구영;권대규
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제34권2호
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    • pp.63-68
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    • 2013
  • Activeness of exercise is critical for stroke rehabilitation so that application of stimulation in response to patient's intention would be effective in FES cycling. The purpose of this study was to investigate the relationship between muscle reaction force (MRF) and electromyogram (EMG) during cycling exercise, for the future usage of MRF as patients' intention signal. Seven young men ($24{\pm}1.63$ yrs) participated in this study. Cycling speed was set to 20 RPM and 60 RPM. MRF and EMG were measured in the vastus lateralis muscle of right leg. Active cycling was performed at the maximal load (16 Nm) of an ergometer. Angle dependent artifact in MRF was measured from passive cycling and was subtracted from the MRF of active cycling. The delay of MRF with respect to EMG envelope and their correlation coefficients were derived from the best of cross correlation. MRF was significantly correlated with EMG amplitude in all subjects (p<0.01). Their mean correlations were 0.84 and 0.91 for 20 RPM and 60 RPM, respectively. Mean delay in MRF was 59.14 ms and 53.14 ms for 20 RPM and 60 RPM, respectively. The result suggests that MRF can be used to assess patient's intention for exercise as a substitute to EMG. The method may be applied to FES cycling to encourage patient's effort which is critical for stroke rehabilitation.

Dynamic Cardiac Magnetic Resonance Fingerprinting During Vasoactive Breathing Maneuvers: First Results

  • Luuk H.G.A. Hopman;Elizabeth Hillier;Yuchi Liu;Jesse Hamilton;Kady Fischer;Nicole Seiberlich;Matthias G. Friedrich
    • Journal of Cardiovascular Imaging
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    • 제31권2호
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    • pp.71-82
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    • 2023
  • BACKGROUND: Cardiac magnetic resonance fingerprinting (cMRF) enables simultaneous mapping of myocardial T1 and T2 with very short acquisition times. Breathing maneuvers have been utilized as a vasoactive stress test to dynamically characterize myocardial tissue in vivo. We tested the feasibility of sequential, rapid cMRF acquisitions during breathing maneuvers to quantify myocardial T1 and T2 changes. METHODS: We measured T1 and T2 values using conventional T1 and T2-mapping techniques (modified look locker inversion [MOLLI] and T2-prepared balanced-steady state free precession), and a 15 heartbeat (15-hb) and rapid 5-hb cMRF sequence in a phantom and in 9 healthy volunteers. The cMRF5-hb sequence was also used to dynamically assess T1 and T2 changes over the course of a vasoactive combined breathing maneuver. RESULTS: In healthy volunteers, the mean myocardial T1 of the different mapping methodologies were: MOLLI 1,224 ± 81 ms, cMRF15-hb 1,359 ± 97 ms, and cMRF5-hb 1,357 ± 76 ms. The mean myocardial T2 measured with the conventional mapping technique was 41.7 ± 6.7 ms, while for cMRF15-hb 29.6 ± 5.8 ms and cMRF5-hb 30.5 ± 5.8 ms. T2 was reduced with vasoconstriction (post-hyperventilation compared to a baseline resting state) (30.15 ± 1.53 ms vs. 27.99 ± 2.07 ms, p = 0.02), while T1 did not change with hyperventilation. During the vasodilatory breath-hold, no significant change of myocardial T1 and T2 was observed. CONCLUSIONS: cMRF5-hb enables simultaneous mapping of myocardial T1 and T2, and may be used to track dynamic changes of myocardial T1 and T2 during vasoactive combined breathing maneuvers.

유전자 알고리즘을 이용한 MRF기반의 Texture분할 (An MRF-Based Texture Segmentation Using Genetic Algorithm)

  • 이경미;김상균;김항준
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제5권10호
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    • pp.2713-2724
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    • 1998
  • 본 논문에서는 칼라 텍스쳐 영상의 MRF모델에서 새로운 파라미터 추정 방법을 제안한다. MRF모델은 RGB 칼라 면 내부의 상호작용뿐만 아니라 칼라 면들 사이의 상호작용도 고려한다. 모델에서의 파리미터들은 공간적 상호작용의 정도를 나타내며 균질한 영역들을 구별하기 위해 사용된다. 그러나 MRF모델을 기반으로 한 칼라 텍스쳐 영상 모델링은 추정해야할 파라미터 수가 너무 많다는 문제를 안고 있다. 본 논문에서는 이러한 계산상의 문제점을 해결하기 위해서 유전자 알고리즘을 사용한다. 제안한 방법의 유효성을 검증하기 위한 실험에서 칼라 자연 영상을 크기에 제한 없이 안정되게 영역 분할하였다.

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계층적 분산 유전자 알고리즘을 이용한 MRF 모델에 기반한 영상의 분할 (MRF Model based Image Segmentation using Hierarchically distributed genetic algorithm)

  • 김은이;박세현;김진욱;김항준
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (2)
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    • pp.470-472
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    • 1998
  • 본 논문에서는 노이즈와 블러링에 의해 오염된 영상의 비 지도 분할 방법을 제안한다. 본 논문에서는 Markov random field (MRF) model을 사용하는데, 이것은 오염된 여상에 처리하는데 효율적이다. MRF는 연산적으로 복잡하기 때문에 이를 해결하기 위해서 효율적이라는 것과 교통량 측정과 같은 영상 처리에 응용 가능함을 보여준다.

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MRF 프레임워크 기반 비모수적 배경 생성 (Non-parametric Background Generation based on MRF Framework)

  • 조상현;강행봉
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제17B권6호
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    • pp.405-412
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    • 2010
  • 기존의 배경 생성방법은 주로 시간에 따른 context만을 이용해 복잡한 환경에서는 적용하기 힘들다. 이러한 단점을 해결하기 위해, 본 논문에서는 움직이는 물체를 포함하지 않는 배경 영상을 생성하기 위해 시간에 따른 context와 공간에 따른 context를 융합한 새로운 배경 생성 방법을 제안한다. 제안한 방법은 먼저 샘플링된 프레임 이미지를 m*n의 블록으로 나누고 각각의 블록을 고정 블록과 비고정 블록으로 나눈다. 비고정 블록에 대해서, 각 블록의 시간적 context와 공간적 context를 모델링하기 위해 MRF 프레임워크를 이용한다. MRF 프레임워크는 영상 픽셀과 연관된 특징과 같은 context에 독립된 entity를 모델링하는데 많이 이용되는 방법으로 본 논문에서는 비고정 블록에 대한 시간적 context와 공간적 context를 모델링하기 위해 이용된다. 실험결과는 제안한 방법이 기존의 시간에 따른 context만을 이용했을 경우보다 더 효율적임을 보여준다.

Hierarchical Priority Belief Propagation 을 이용한 이미지 완성 (Image Completion Using Hierarchical Priority Belief Propagation)

  • 김무성;강행봉
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2007년도 학술대회 1부
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    • pp.256-261
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    • 2007
  • 본 논문은 이미지 완성(Image Completion)을 위한 근사적 에너지 최적화 알고리즘을 제안한다. 이미지 완성이란 이미지의 특정영역이 지워진 상태에서, 그 지워진 부분을 나머지 부분과 시각적으로 어울리도록 완성시키는 기법을 말한다. 본 논문에서 이미지 완성은 유사-확률적(pseudo-probabilistic) 시스템인 Markov Random Field로 모델링된다. MRF로 모델링된 이미지 완성 시스템에서 사후 확률(posterior probability)을 최대로 만드는 MAP(Maximum A Posterior) 문제는 결국 시스템의 전체 에너지를 낮추는 에너지 최적화 문제와 동일하다. 본 논문에서는 MRF의 최적화 알고리즘들 중에서 Belief Propagation 알고리즘을 이용한다. BP 알고리즘이 이미지 완성 분야에 적용될 때 다음 두 가지가 계산시간을 증가시키는 요인이 된다. 첫 번째는 완성시킬 영역이 넓어 MRF를 구성하는 정점의 수가 증가할 때이다. 두 번째는 비교할 후보 이미지 조각의 수가 증가할 때이다. 기존에 제안된 Priority-Belief Propagation 알고리즘은 우선순위가 높은 정점부터 메시지를 전파하고 불필요한 후보 이미지 조각의 수를 제거함으로써 이를 해결하였다. 하지만 우선순위를 정점에 할당하기 위한 최초 메시지 전파의 경우 Belief Propagation의 단점은 그대로 남아있다. 이를 개선하기 위해 본 논문에서는 이미지 완성을 위한 MRF 모델을 피라미드 구조와 같이 층위로 나누어 정점의 수를 줄이고, 계층적으로 메시지를 전파하여 시스템의 적합성(fitness)을 정교화 해나가는 Hierarchical Priority Belief Propagation 알고리즘을 제안한다.

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