• 제목/요약/키워드: MRAS

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MRAS Speed Estimator Based on Type-1 and Type-2 Fuzzy Logic Controller for the Speed Sensorless DTFC-SVPWM of an Induction Motor Drive

  • Ramesh, Tejavathu;Panda, Anup Kumar;Kumar, S. Shiva
    • Journal of Power Electronics
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    • 제15권3호
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    • pp.730-740
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    • 2015
  • This paper presents model reference adaptive system speed estimators based on Type-1 and Type-2 fuzzy logic controllers for the speed sensorless direct torque and flux control of an induction motor drive (IMD) using space vector pulse width modulation. A Type-1 fuzzy logic controller (T1FLC) based adaptation mechanism scheme is initially presented to achieve high performance sensorless drive in both transient as well as in steady-state conditions. However, the Type-1 fuzzy sets are certain and cannot work effectively when a higher degree of uncertainties occurs in the system, which can be caused by sudden changes in speed or different load disturbances and, process noise. Therefore, a new Type-2 FLC (T2FLC) - based adaptation mechanism scheme is proposed to better handle the higher degree of uncertainties, improve the performance, and is also robust to different load torque and sudden changes in speed conditions. The detailed performance of different adaptation mechanism schemes are performed in a MATLAB/Simulink environment with a speed sensor and sensorless modes of operation when an IMD is operates under different operating conditions, such as no-load, load, and sudden changes in speed. To validate the different control approaches, the system is also implemented on a real-time system, and adequate results are reported for its validation.

속도 관측기를 이용한 전기스쿠터용 IN-WHEEL 영구자석 동기 전동기의 제어 방법 (The Control Method of In-Wheel PMSM for Electric Scooter using Speed Observer)

  • 손태식;이용균;김학원;조관열;목형수
    • 전력전자학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.130-136
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    • 2011
  • 본 논문은 전기 스쿠터용 영구자석 동기 전동기(PMSM)의 토크제어 알고리듬을 제안한다. 전기 스쿠터용 인휠(In-wheel) 모터는 기구적으로 고 분해능의 회전자 위치검출 센서인 레졸버나 엔코더를 장착하기 어려워 저 분해능의 홀 센서를 사용한다. 본 논문은 홀 센서를 갖는 영구자석동기전동기의 벡터제어를 위하여 속도관측기를 사용하여 회전자의 속도 및 고분해능의 위치정보를 관측한다. 초기 기동시에는 일반적인 120도 통전방식의 BLDC 운전모드로 기동하고, 기동 후에는 벡터제어 방식으로 전환하여 단위 전류 당 최대 토크(Maximum Torque Per Ampere, MTPA) 운전과 약자속(Flux weakening) 제어를 수행한다. 제안한 알고리듬은 전기스쿠터의 장착실험을 통하여 검증하였다.

Persistent Trigeminal Artery Variant Detected by Conventional Angiography and Magnetic Resonance Angiography -Incidence and Clinical Significance-

  • Rhee, Sun-Joo;Kim, Myoung-Soo;Lee, Chae-Heuck;Lee, Ghi-Jai
    • Journal of Korean Neurosurgical Society
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    • 제42권6호
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    • pp.446-449
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    • 2007
  • Objective : Persistent trigeminal artery variant (PTAV) is an anastomosis between the internal carotid artery (ICA) and the cerebellar artery without any interposing basilar artery segment. We discuss its probable embryological origin and emphasize clinical implications. Methods : Retrospectively 1250 conventional cerebral angiograms and 2947 cranial magnetic resonance angiographies (MRAs) were evaluated for the patients with PTAV. Results : Five patients (four men and one woman, 23 to 76 years of age, median age 65 years) had a PTAV. Three patients who underwent MRA had a PTAV (3/2947=0.1%). Four of the patients who underwent cerebral angiography had a PTAV (4/1250=0.32%). Two of 143 patients who underwent both conventional angiography and cranial MRA showed PTAV. The PTAV was an incidental finding in all five patients. The PTAV originated from the cavernous segment of the left ICA in four patients and from the cavernous segment of the right ICA in one patient. The terminal branch of the PTAV was the anterior inferior cerebellar artery (AICA) and superior cerebellar artery (SCA) in two patients and the AICA only in the other three patients. Conclusion : Neurosurgeons should be aware of possible presence of PTAV. Manipulation of this vessel during a surgical approach to the parasellar region and percutaneous gasserian ganglion procedure may result in hemorrhage or ischemia.

전원전압의 불평형 및 왜곡 보상기능을 갖는 3상 PWM 정류기의 전류제어기 (A Current Controller with the Compensation of the Input Voltage Unbalance and Distortion for Three Phase PWM Rectifier)

  • 신근희;김학원;조관열;임병국
    • 전력전자학회논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.594-601
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    • 2011
  • 본 논문은 상용의 전원 전압이 불평형 및 왜곡을 갖는 경우, 전원전압 불평형 및 왜곡 보상기능을 갖는 전류제어기를 제안한다. 일반적으로 3상 전원 시스템은 공통 입력 단자 (Point of Common Coupling)에 단상 부하 및 비선형 부하가 3상 부하와 같이 연결될 수 있어, 종종 불평형과 왜곡이 발생한다. 이런 조건하에서 3상 PWM 정류기를 일반적인 전류 제어기로 제어 할 경우, 3상 PWM 정류기 입력 전류가 불평형 및 왜곡을 갖는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 간단한 모델 기반 적응 제어 시스템(Model Reference Adaptive System)기법을 이용하여 3상 입력 전압의 불평형 및 왜곡을 관측하고 전향 보상하는 전류 제어기를 제안하며, 모의해석과 실험을 통하여 그 효용성을 입증한다.

영구자석 동기전동기 구동을 위한 전압원 인버터의 적응제어기법을 이용한 전압 왜곡 관측 및 보상 (Observation and Compensation of Voltage Distortion of PWM VSI for PMSM using Adaptive Control Method)

  • 김학원;윤명중;김현수;조관열
    • 전력전자학회논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.52-60
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    • 2005
  • 펄스 폭 변조 전압원 인버터에서는 전압 명령과 실제 전압 사이에 전압 차 또는 전압 왜곡이 존재한다. 이 전압 왜곡은 동작 온도, DC 링크 전압, 및 상전류 수준에 따라 달라진다. 또한 전압 왜곡은 전류 왜곡, 전동기 토크 맥동, 그리고 제어 성능에 영향을 미친다. 본 논문에서는 펄스 폭 변조 전압원 인버터의 전압 왜곡을 분석하고, 모델기준 적응 시스템(Model Reference Adaptive System)을 기반으로 하여 영구자석 동기 전동기의 파라미터 변화에 강인한 새로운 실시간 전압 왜곡 관측 기법을 제안한다. 그리고 제안된 전압 왜곡 관측 및 보상 기법에 대한 모의실험 및 실험을 통해서 그 효용성을 증명한다.

부문 분리된 산업연관표 추계방법 (A Method for Estimating Input-output Tables with Disaggregated Sector)

  • 정기호
    • 자원ㆍ환경경제연구
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    • 제31권4호
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    • pp.849-864
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    • 2022
  • 본 연구는 에너지 및 환경경제학에서 기초 데이터로 많이 활용되는 산업연관표에서 특정 부문이 하부 부문들로 분리되는 경우 새로운 산업연관표를 추계하는 과정을 제시하였다. 보편적으로 산업연관표 추계에 이용되는 RAS 방법은 새로운 산업연관표의 부문별 생산액, 중간투입계, 중간수요계의 정보를 반드시 필요로 하지만, 많은 경우에 부문별 중간수요계 정보를 확보하기 어렵다는 문제가 있다. 본 연구는 특정 부문이 하부 부문들로 분리되는 상황에서 부문별 중간수요계 정보를 사용하지 않고도 새로운 산업연관표를 추계할 수 있는 과정을 제시하였다. 핵심 아이디어는 분리 후 산업연관표의 많은 원소들의 값이 분리 전 산업연관표의 원소들 값과 같다는 점과 분리 후 부문들의 원소 합이 분리 전 부문의 원소 값과 같다는 점이다. 중간수요계 정보 대신에 이들 정보를 이용해서 부문 분리 후의 산업연관표에 대한 중간거래행렬이나 투입계수행렬을 추계하는 과정을 제시하였다. 소규모 시뮬레이션 결과, 본 연구가 제시한 과정은 투입계수행렬의 경우 평균 약 11.23%의 추정 오차를 가지며 이것은 중간수요계 정보를 활용하는 RAS의 11.30%의 평균 추정 오차보다 작은 것으로 나타났다. 그러나 여러 선행연구들에서 추가 정보를 활용하는 것이 활용하지 않는 것보다 추정 성과를 항상 향상시키지 않는 것으로 나타났기 때문에, 본 연구의 방법을 현실에 적용하기 위해서는 다양한 시뮬레이션 연구가 필요하다고 판단된다.