• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.243-250
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• 2012

This paper proposes a 3D map-building algorithm using one LRF (Laser Range Finder) while a mobile robot is navigating on the slanted surface. There are several researches on 3D map buildings using the LRF. However most of them are performing the map building only on the flat surface. While a mobile robot is moving on the slanted surface, the view angle of LRF is dynamically changing, which makes it very difficult to build the 3D map using encoder data. To cope with this dynamic change of the view angle in build 3D map, IMU and balance filters are fused to correct the unstable encoder data in this research. Through the real navigation experiments, it is verified that the fusion of multiple sensors are properly performed to correct the slope angle of the slanted surface. The effectiveness of the balance filter are also checked through the hill climbing navigations.

• 전력전자학회논문지
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• 제26권6호
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• pp.454-461
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• 2021

To control the torque of the IPMSM, a lookup table is generally used in control system because of its nonlinear characteristics. However, the method of generating the lookup table data has the disadvantage of having difficulty accurately analyzing the changing parameters, generating the current or magnetic flux map is complicated and long test time taken due to motor temperature differences at each test points. In this paper, on the basis of the electromagnetic field design of IPMSM, we devised an electromagnetic field-based magnetic flux map model that can compensate for the pre-generated magnetic flux map through a quick and simple test.

• 한국통신학회:학술대회논문집
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• 한국통신학회 2006년도 하계종합학술발표회 논문 초록집
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• pp.285-285
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• 2006

• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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• 제19권4호
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• pp.671-682
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• 2005

One of the main function of the university is to be the center of education for the future generation. We analyze the changing standard of mathematics curriculums in Korean colleges and introduce new curriculum models in our changing social and educational environment.

• 한국방재안전학회논문집
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• 제7권1호
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• pp.35-42
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• 2014

본 연구는 재난환경 변화에 대응한 인적재난 R&D 중장기 로드맵 수립 기획에 관한 것으로서, 인적재난 안전기술 분야의 기술개발 투자 확대 방안 및 관련분야 선진국 대비 기술수준 격차해소를 위한 전략 제시, 인적재난안전기술개발 사업의 차세대대응기술 예측을 통한 사업 고도화, 중장기 로드맵 및 중점추진전략 도출, 중점 추진전략에 따른 주요 추진사업 및 세부추진과제 RFP 도출 등의 방안을 제시하였다. 주요 성과로서, 인적재난안전기술개발 중장기 투자 확대, 미래 인적재난 발생 가능성 예측을 통한 향후 재난대응 환경 변화와 안전관리 정책관련 패러다임 예측 및 효율적 대응, 인적재난안전기술 개발 중장기 로드맵을 통해 인적재난기술의 가치향상과 미래도약 기반강화 등이 기대된다.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권3C호
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• pp.279-287
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• 2009

본 논문에서는 컬러 정보를 이용한 계층적 스테레오 정합 기법을 제안한다. 특징기반의 스테레오 정합 방법을 이용하여 초기 변이지도를 생성하고, 계층적 스테레오 정합 기법으로 최종 변이지도를 획득한다. 영상을 R, G, B, white 4개의 색상 성분으로 분할하여 영상의 경계(edge)를 추출하고, 추출된 경계에서 정합 창을 이용하여 변이(disparity)를 추정한다. 추정된 변이는 각 색상 성분에서 자기상관도(autocorrelation)에 따라 주변 영역으로 확산되어 초기 변이지도(disparity map)를 생성한다. 초기 변이지도는 최종 변이지도를 생성하기 위한 변이 탐색의 초기값으로 사용되고, 각 색상 성분에서 정합 창과 탐색 범위(search range)의 변화를 이용하여 최종 변이 지도를 생성시킨다. 본 논문에서는 Middlebury stereo vision의 4개의 실험 영상을 가지고 객관적 성능 평가를 하였다. 실험 결과 제안한 기법이 기존의 Graph-cuts와 Dynamic Programming 기법보다 우수한 성능을 보였다. 최종 변이지도의 부정확한 변이는 전체 영상에서 평균11% 존재했고, 변이지도에서 불연속점의 경계가 뚜렷한 것을 확인하였다.

• KIEAE Journal
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• 제8권5호
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• pp.43-48
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• 2008

This study is about offering quantitatively analytic frame of streetscape, and also about making a way to be standardized and adapt changing landscape. This allows us to manage a form of elevation map after the application to GIS. The form of elevation map is a visible and vertical arrangement method of data recognizable while walking or driving. Applying measurable traits enables us to make a quantitative control over each element of which streetscape consists. After all, it would play a great roll in organizing and maintaining fine streetscape of each city. As the basic ways to make the elevation map, this study proposes the methods of providing quantitative analytic frame of streetscape after applying elevation data, Raster Data and Vector Data, which were investigated on the basis of GIS. In addition, as a simulation for increasing reality, certain streets, where the streetscape is very important, were chosen so that they enable us to utilize quantitatively analytic data of streetscape with analyzing the +degree of opening ratio in the boundary of D/H=2, comparing between wall area and windowpane area, comparing between facade area and sign board area, and calculating both area and ratio which are applied to ecospace.

• 한국통신학회논문지
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• 제24권6A호
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• pp.905-912
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• 1999

본 논문에서는 블록부호를 트렐리스상에서 구현하여 블록부호의 연판정 복호 알고리즘인 MAP 복호 알고리즘을 유도하였다. 또한 트렐리스상의 연판정 복호법인 비터비 알고리즘과 MAP 알고리즘을 사용한 모의실험을 통해 그 성능을 분석하였다. 그리고 비교적 간단한 블록부호인 해밍부호를 구성부호로 사용하여 다양한 형태의 직렬연접부호와 병렬연접부호에 대한 성능분석을 수행하였다. 모의실험 결과 블록부호에 연판정 복호 알고리즘을사용한 경우는 경판정 복호 알고리즘에 비해 높은 부호화 이득을 가짐을 알 수 있었다. 또한 구성부호로 블록부호를 사용하는 연접부호의 모의실험을 수행한 결과 반복복호함으로써 우수한 성능을 가진 연접부호를 얻을 수 있음을 검증하였다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2008년도 International Symposium on Remote Sensing
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• pp.378-381
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• 2008

The regulating and relaxing targets in the Land Use Regulation and Total Maximum Daily Loads are influenced by Land cover information. For the providing more accurate land information, this study attempted to generate an impervious surface map using KOMPSAT-2 image which a Korea manufactured high resolution satellite image. The classification progress of this study carried out by tasseled-cap spectral enhancement through each class extraction technique neither existing classification method. KOMPSAT-2 image of this study is enhanced by Soil Brightness Index(SBI), Green vegetation Index(GVI), None-Such wetness Index(NWI). Then ranges of extracted each index in enhanced image are determined. And then, Confidence Interval of classes was determined through the calculating Non-exceedance Probability. Spectral distributions of each class are changed according to changing of Control coefficient(${\alpha}$) at the calculated Non-exceedance Probability. Previously, Land cover classification map was generated based on established ranges of classes, and then, pervious and impervious surface was reclassified. Finally, impervious ratio of reclassified impervious surface map was calculated with blocks in the study area.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.595-606
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• 2011

This paper proposes a robust watermarking scheme for GIS digital map by using the geometric properties of polyline and polygon, which are the fundamental components in vector data structure. In the proposed scheme, we calculate the lengths and the perimeters of all polylines and polygons in a map and cluster them to a number of groups. Then we embed the binary watermark by changing the mean of lengths and perimeters in an embedding group. For improving the safety and robustness, we permute the binary watermark through PRNS(pseudo-random number sequence) processing and embed it repeatedly in a model. Experimental results verified that our scheme has a good invisibility, safety and robustness to various geometric attacks and also our scheme needs not the original map in the extracting process of watermark.