Raghunath, Chaitra;Watson, Layne T.;Jrad, Mohamed;Kapania, Rakesh K.;Kolonay, Raymond M.
Advances in aircraft and spacecraft science
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v.4
no.3
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pp.317-334
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2017
With rapid growth in the complexity of large scale engineering systems, the application of multidisciplinary analysis and design optimization (MDO) in the engineering design process has garnered much attention. MDO addresses the challenge of integrating several different disciplines into the design process. Primary challenges of MDO include computational expense and poor scalability. The introduction of a distributed, collaborative computational environment results in better utilization of available computational resources, reducing the time to solution, and enhancing scalability. SORCER, a Java-based network-centric computing platform, enables analyses and design studies in a distributed collaborative computing environment. Two different optimization algorithms widely used in multidisciplinary engineering design-VTDIRECT95 and QNSTOP-are implemented on a SORCER grid. VTDIRECT95, a Fortran 95 implementation of D. R. Jones' algorithm DIRECT, is a highly parallelizable derivative-free deterministic global optimization algorithm. QNSTOP is a parallel quasi-Newton algorithm for stochastic optimization problems. The purpose of integrating VTDIRECT95 and QNSTOP into the SORCER framework is to provide load balancing among computational resources, resulting in a dynamically scalable process. Further, the federated computing paradigm implemented by SORCER manages distributed services in real time, thereby significantly speeding up the design process. Part 1 covers SORCER and the algorithms, Part 2 presents results for aircraft panel design with curvilinear stiffeners.
Al-Khulaidi, Rami Ali;Akmeliawati, Rini;Azlan, Norsinnira Zainul;Bakr, Nuril Hana Abu;Fauzi, Norfatehah M.
Advances in robotics research
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v.2
no.3
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pp.183-199
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2018
This paper presents the development of a 3D printed humanoid robotic hands of SignBot, which can perform Malaysian Sign Language (MSL). The study is considered as the first attempt to ease the means of communication between the general community and the hearing-impaired individuals in Malaysia. The signed motions performed by the developed robot in this work can be done by two hands. The designed system, unlike previously conducted work, includes a speech recognition system that can feasibly integrate with the controlling platform of the robot. Furthermore, the design of the system takes into account the grammar of the MSL which differs from that of Malay spoken language. This reduces the redundancy and makes the design more efficient and effective. The robot hands are built with detailed finger joints. Micro servo motors, controlled by Arduino Mega, are also loaded to actuate the relevant joints of selected alphabetical and numerical signs as well as phrases for emergency contexts from MSL. A database for the selected signs is developed wherein the sequential movements of the servo motor arrays are stored. The results showed that the system performed well as the selected signs can be understood by hearing-impaired individuals.
Purpose: This study aimed to develop a mobile-based self-management health alarm (MSHA) program for modifying obese children's lifestyle based on the information-motivation-behavioral skills (IMB) model and to test its feasibility. Methods: A methodological study for the development of the MSHA program and pilot study with a one-group pretest-posttest design for feasibility testing was conducted. The MSHA program was designed to provide obesity-related information (I), monitor daily diet and exercise, provide motivational text messages (M), and enhance healthy diet and exercise skills (B) via a mobile-based web platform. In the feasibility test, six obese children participated in the 4-week program, and the number of days per week that they achieved their goals and differences in metabolic components were assessed. Data were analyzed using descriptive statistics and the Wilcoxon signed-rank test. Results: Participants successfully achieved their diet and exercise goals≥5 days per week. Body mass index (z=-1.99, p=.046), waist circumference (z=-2.20, p=.028), and triglyceride levels (z=-2.21, p=.027) significantly decreased. Conclusion: The MSHA program showed positive effects on health behaviors and metabolic syndrome risk. The program may be effective in improving metabolic syndrome in obese children by promoting self-health management behaviors.
Purpose: This study aimed to investigate the maternal health effects of internet-based education interventions on parturients during the postpartum period through a systematic review of randomized controlled trials. Methods: An electronic literature search of the Cochrane Library, CINAHL, EMBASE, Eric, PsycINFO, PubMed, RISS, and KISS databases was performed, using the combination of keywords such as 'parenthood education', '*natal education', '*birth intervention', 'internet-based intervention', 'randomized controlled trial'. The inclusion criteria were peer-reviewed papers in English regarding randomized controlled trials of internet-based postnatal education interventions. Educational interventions were delivered through any web, mobile, eHealth, mHealth, virtual reality, short message service, or social networking service platform. Quality appraisal was performed using the Risk of Bias 2 (RoB 2) for randomized controlled trials. Nine articles were yielded, and the intervention effects were analyzed. Results: Internet-based education interventions during the postpartum period affect maternal self-efficacy, postpartum depression, and successive breastfeeding; however, they do not affect maternal satisfaction and parenting confidence. Conclusion: This study demonstrated that internet-based education interventions affect maternal health status in terms of psychological, emotional, and physical wellness. Therefore, maternal health care professionals can utilize remote education using the internet or mobile-based interventions during the postpartum period.
Among the innovative companies leading the era of the 4th industrial revolution, the world's largest Internet company is Google. Google has grown by providing convenient services such as Internet search, Android smartphone operating system, and video. Now, Google is leading the global IT industry by continuing to develop in various new business fields based on open service platforms, artificial intelligence, and big data. In this study, an exploratory discussion was conducted on Google's success factors and future directions. The purpose of the research is to understand the development process of the IT field from the successfactors of Google and to analyze the development direction of the future IT industry. Google's success factors were its open platform policy and successful acquisitions of external companies. In fact, most of the services Google offers come from companies that have acquired and acquired them. In addition, there was a corporate culture that values and supportsthe spirit of challenge and autonomy of members who are not afraid of failure. Based on this study's review of Google's direction analysis, the follow-up study will infer the direction of the IT industry in depth and look at the future technologies that IT majors need to prepare.
최근 에듀테크 산업은 코로나 19와 4차 산업사회의 발달로 교육의 디지털 트랜스포메이션이 진행되고 있다. 그러나 기존 에듀테크 기술들은 코로나 19로 인해 예기치 못한 환경에서의 교육 불균형과 영유아들의 언어적, 신체적 발달에 대한 방향을 제시하고 있지 못하다. 이에 본 논문에서는 MQTT 기반 유아 신체활동 에듀테크 플랫폼을 제안한다. 제안하는 플랫폼의 적용된 기술은 MQTT와 아두이노 센서를 활용하여 학습 동기를 유발하고 자발적인 참여를 유도한다. 성능평가는 제안하는 플랫폼의 주요 기능인 센서 데이터 처리 정확도를 분석하기 위해 QoS(Quality of Service)레벨별 데이터 처리율과 초당 처리량을 분석한다. 부하 테스트 성능평가를 통해 QoS2 레벨이 요청된 데이터 처리를 모두 정상적으로 완료하여 제안하는 플랫폼의 데이터의 신뢰성을 보장하기 위해 QoS 레벨 2를 적용하고자 한다.
PURPOSE. Impact forces in implant supported FDP (fixed dental prosthesis) are higher than that of tooth supported FDPs and the compositions used in frameworks also has a paramount role for biomechanical reasons. The aim of this study was to evaluate the flexural strength of two different zirconia frameworks. MATERIALS AND METHODS. Two implant abutments with 3.8 mm and 4.5 mm platform were used as premolar and molar. They were mounted vertically in an acrylic resin block. A model with steel retainers and removable abutments was fabricated by milling machine; and 10 FDP frameworks were fabricated for each Biodenta and Cercon systems. All samples were thermo-cycled for 2000 times in $5-55^{\circ}C$ temperature and embedded in $37^{\circ}C$ artificial saliva for one week. The flexural test was done by a rod with 2 mm ending diameter which was applied to the multi-electromechanical machine. The force was inserted until observing fracture. The collected data were analyzed with SPSS software ver.15, using Weibull modulus and independent t-test with the level of significance at ${\alpha}=.05$. RESULTS. The mean load bearing capacity values were higher in Biodenta but with no significant differences (P>.05). The Biodenta frameworks showed higher load bearing capacity ($F_0=1700$) than Cercon frameworks ($F_0=1520$) but the reliability (m) was higher in Cercon (m=7.5). CONCLUSION. There was no significant difference between flexural strengths of both zirconia based framework systems; and both Biodenta and Cercon systems are capable to withstand biting force (even parafunctions) in posterior implant-supported bridges with no significant differences.
Lazzari, Bruna M.;Filho, Americo Campos;Lazzari, Paula M.;Pacheco, Alexandre R.
Computers and Concrete
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v.19
no.4
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pp.347-356
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2017
ANSYS is a software well accepted by professionals and academics, since it provides a variety of finite elements, material constitutive models, and linear and nonlinear analysis of structures in general. For the concrete material, for instance, the software uses an elastoplastic model with the Willam-Warnke surface of rupture (1975). However, this model is only available for finite elements that do not offer the possibility of use of the element-embedded model for rebars, demanding a much larger amount of elements to discretize structures, making numerical solutions less efficient. This study is, therefore, about the development of a computational model using the Finite Element Method via ANSYS platform for nonlinear analysis of reinforced and prestressed concrete beams under plane stress states. The most significant advantage of this implementation is the possibility of using the element-embedded rebar model in ANSYS with its 2D eight-node quadratic element PLANE183 for discretization of the concrete together with element REINF263 for discretization of rebars, stirrups, and cables, making the solutions faster and more efficient. For representation of the constitutive equations of the steel and the concrete, a proposed model was implemented with the help of the UPF customization tool (User Programmable Features) of ANSYS, where new subroutines written in FORTRAN were attached to the main program. The numerical results are compared with experimental values available in the technical literature to validate the proposed model, with satisfactory results being found.
Hassan, Mohammad Mehedi;Song, Biao;Almogren, Ahmad;Hossain, M. Shamim;Alamri, Atif;Alnuem, Mohammed;Monowar, Muhammad Mostafa;Hossain, M. Anwar
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.8
no.5
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pp.1567-1587
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2014
Virtual Machine (VM) resource management is crucial to satisfy the Quality of Service (QoS) demands of various multimedia services in a media cloud platform. To this end, this paper presents a VM resource allocation model that dynamically and optimally utilizes VM resources to satisfy QoS requirements of media-rich cloud services or applications. It additionally maintains high system utilization by avoiding the over-provisioning of VM resources to services or applications. The objective is to 1) minimize the number of physical machines for cost reduction and energy saving; 2) control the processing delay of media services to improve response time; and 3) achieve load balancing or overall utilization of physical resources. The proposed VM allocation is mapped into the multidimensional bin-packing problem, which is NP-complete. To solve this problem, we have designed a Mixed Integer Linear Programming (MILP) model, as well as heuristics for quantitatively optimizing the VM allocation. The simulation results show that our scheme outperforms the existing VM allocation schemes in a media cloud environment, in terms of cost reduction, response time reduction and QoS guarantee.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.38C
no.1
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pp.19-32
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2013
This paper suggests smart gateway structure and functionalities that provide device web service which can be used by user using objectified devices. The smart gateway objectify a physical device in other to provide the device web service in IoT intelligent service. And the paper suggests a mechanism that provide orchestrated service of various devices to user using a concept of service overlay network. and also suggests a interface that provide device web services and the orchestrated service between the smart gateway and a web service platform. In the paper, the objectified devices can be combined with web service objects and device contexts based on the service overlay network, furthermore the objectified devices can provide intelligence and dynamic service in the IoT environment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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