In this paper, air-defense simulation model, called "DADSim", will be introduced. DADSim(Distributed Air Defense Simulation Model) was developed by Modeling&Simulation Lab of K.N.D.U.(Korea National Defence Univ) Weapon Systems Department. This model is an analysis-purpose model in the engagement-level. DADSim can simulate not only the global air-defense or Korean Peninsula but also the local air-defense or a battle field. DADSim uses the DTED(digital terrain elevation data) LeveII it for the representation of peninsula terrain characteristics. The weapon systems cooperated in the model are low/medium-range missile systems such as HAWK, NIKE, SAM. DADSim was designed in the way of object-oriented development method, implemented by C++ language. The simulation view is an event-sequenced object-orientation. For the convenience of input, output analysis, GUI(Graphic User Interface) of menu, window, dialog box, etc. are provided to the user, For the execution of DADSim, Silicon Graphic IRIX 6.3 or high version is required. DADSim can be used for the effectiveness analysis ofdefence systems. Some illustrative examples will be shown in this paper.
The purpose of this study is to evaluate the AE characteristics for the basemetal, PWHT (post-weld heat treatment) and weldment specimens of SA-516 steel during fracture testing. Four-point bending and AE tests were conducted simultaneously. AE signals were emitted in the process of plastic deformation. AE signal strength and amplitude of the weldment was the strongest, followed by PWHT specimen and basemetal. More AE signals were emitted from the weldment samples because of the oxides, and discontinuous mechanical properties. AE signal strength and amplitude for the basemetal or PWHT specimen decreased remarkably compared to the weldment because of lower strength. Pre-cracked specimens emitted even lower event counts than the corresponding blunt notched specimens. Dimple fracture from void coalescence mechanism is associated with low-level AE signal strength for the basemetal or PWHT. Tearing mode and dimple formation were shown on the fracture surfaces of the weldment, but only a small fraction produced detectable AE.
하천제방 건전도 평가는 하천설계기준 해설(KWRA, 2009) 및 구조물기초 설계기준과 그 해설서(MLTM, 2014와 KGS, 2009) 등 관련 기준 및 기준 해설서에 따라 수위조건 별 기초지반 및 제체를 통한 파이핑 안전성과 제내지 및 제외지 비탈면의 활동안전성 평가를 통해 수행된다. 이때 수위파형은 하천제방 건전도 평가 시 가장 중요한 수위조건 입력자료이나, 국가기준에서 합리적인 결정방법을 제시하지 못하고 있는 실정이다. 본 논문에서는 합리적인 수위파형 결정방법 제안을 위하여 평수위 상승, 홍수위 지속, 수위강하, 홍수빈도 등 수위파형 구성인자 변화에 따른 배수통문 설치 제방의 건전도 평가를 수행하였다. 평가결과, 문산배수통문 설치 제방의 설계수위파형은 최대 57 시간 이상의 평수위상승시간 및 53 시간 이상의 홍수위지속시간 등을 반영하여 설정하여야 할 것으로 평가되었다.
하천제방 건전도 평가는 하천설계기준 해설(2009), 구조물기초 설계기준 해설(2009) 등 관련 기준을 토대로 한계동수경사법, 한계유속법 등에 의한 파이핑 안전성과 제내지 및 제외지의 활동안전성 평가에 의하여 수행된다. 이때 수위파형은 건전도 평가 시 가장 중요한 설계입력자료이나 관련 국가기준에서 그 결정방법을 제시하지 못함으로서 부정확한 설계가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 낙동강 문산제를 대상으로 평수위 상승, 홍수위 지속, 수위하강, 홍수빈도 등 개별 수위파형을 변화시켜가면서 제방 안정성에 미치는 영향 정도와 합리적인 수위파형특성을 제안하였다. 평가결과, 문산제 조립토 제방의 설계수위파형은 최대 57시간 이상의 평수위상승시간 및 53시간 이상의 홍수위지속시간 등을 반영할 것을 제안하였다.
In this paper, we propose a new approach to the autonomous and high-speed indoor navigation of wheeled mobile robots using hybrid system controller. The hierarchical structure of hybrid system presented consists of high-level reasoning process and the low-level motion control process and the environmental interaction. In a discrete event system, the discrete states are defined by the user-defined constraints and the reference motion commands are specified in the abstracted motions. The hybrid control system applied for the nonholonomic mobile robots can combine the motion planning and autonomous navigation with obstacle avoidance in the indoor navigation problem. For the evaluation of the proposed algorithm, the algorithm is implemented to the two-wheel driven mobile robot system. The experimental results show that the hybrid system approach is an effective method for the autonomous navigation in indoor environments.
Background : The purpose of study in to grasp the level of perception of hospital workers on the patient safety culture, consider the difference in perception of patients safety culture according to medical service and finally find out a way to establish patient safety culture in hospital. Methods : As for the data, the analysis on frequency, t-test, ANOVA and tukey test were carried out by using SPSS 12.0. Result : The results of comparison among the positive response ratios on the patients culture of hospital workers showed that the subjects had perceived the teamwork within units most positively(74.1%), and perceived most negatively on the non-punitive response to error(16.2%)and the staffing(26.2%). 68.6% of subjects answered that the medical error were mostly of always reported. when daytime working hours are longer, perception of patient safety culture ranked low. In general, departments for direct medical service than departments for indirect medical service assessed patient safety culture high. Conclusion : Organizational learning and teamwork within units, communication openness, active support of hospital management for patient safety, and cooperation across the units would be crucial to promote the overall perceptions of patients safety of hospital workers and the level of patients safety in the units and to improve the quality of the event reporting system.
The purpose of this study is to investigate items for improving environmental education in elementary school for the more efficiency policies of environmental education. In this study, we investigated the relative importance of each items through Analytic Hierarchy Process for the various groups of the expert who is related with environmental education. We made hierarchical structure for efficiency education through brainstorming process. The hierarchical structure consisted of 3 high-level items and 8 low-level items. The questionnaires were distributed to 4 groups with 187 experts. After the consistency test of returned questionnaires, we gained 60 available questionnaires of experts. According to the generalization results of all groups, "The pro-environmental attitude of the teacher" is the most important. The second important thing is "The pro-environmental attitude of the schoolmaster" and the third is "Experiential learning and on-the-spot study concerning environment". And the following are "Budget for environmental education" and "Environmental education in discretionary activity", "Teaching materials for environmental education", "The cultivation of the experts on environmental education", "Environment event in school" in order. As the result, we have to intensify the pro-environmental attitude of the teachers and schoolmasters and develop experiential learning and on-the-spot study programs concerned environment to improve environmental education. At the same time, we need the more politic support related with budget for environmental education.
Among those tests performed during the Yonggwang Nuclear Power Plant Units 3 and 4 (YGN 3&4) Power Ascension Test period, the Loss of a Main Feedwater Pump test at l00% power is one of the major test which characterize the capability of YGN 3&4. In this event, one of the two normally operating main feedwater pumps is tripped resulting in a 50% reduction in the feedwater flow. Unless the NSSS and Turbine/Generator control systems actuate properly, the reactor will be tripped on low SG water level or high pressurizer pressure. The test performed at Unit 3 was successful by meeting all acceptance criteria, and the plant was stabilized at a reduced power level without reactor trip. The measured test data for the major plant parameters are compared with the predictions made by the KISPAC computer code, an updated best-estimate plant performance analysis code, to verify and validate its applicability. The comparison results showed good agreement in the magnitude as well as the trends of the major plant parameters. Therefore, the KISPAC code can be utilized for the best-estimate nuclear power plant design and simulation tool after a further verification using other plant test data.
Spent resin often exceeds radiation limits for safe disposal, creating a need for commercial-scale treatment techniques to reduce resin radioactivity. In this study, the radiological safety of a commercialized spent resin treatment device with a treatment capacity of 1 ton/day was evaluated. The results confirm that the device is radiologically safe in the event of an accident. This device desorbs 14C from the spent resin, allowing disposal as low-level waste instead of intermediate-level waste. The device also reduces overall waste by recycling the extracted 14C. Potential accident scenarios were explored to enable dose assessments for both internal and external exposure while preventing further spillage of the device and processing the spilled resin. The scenarios involved the development of a surface fracture on the resin mixture separator and microwave systems, which were operated under pressure and temperature of 0-6 bar and 0-150 ℃, respectively. In the case of accidents with separator and microwave device, the maximum allowable working time of worker were derived, respectively, considering external and internal exposures. When wearing the respirator corresponding to APF 50, in the case of the microwave device accident scenario, the radiological safety was confirmed when the maximum worker worked within 132.1 h.
To assess land subsidence estimation and preparedness in the Geum River basin, this study applied GIS techniques and identified six key areas. The Geum River basin has experienced an increase in heavy rainfall since late 2010, and four study areas have shown an increase in groundwater levels. Land subsidence primarily occurred from June to September, with higher rainfall years in 2020 and 2023. Approximately 83.6% of land subsidence in Chungcheongbuk-do province occurred in Cheongju-si, mainly attributed to aging sewage pipes. The regions experiencing population growth have likely led to the construction of underground infrastructures and sewer pipes. Thus, it is considered that various factors, including sewage pipe leaks, precipitation, slope gradient, low drainage density, and groundwater level fluctuations, have contributed to land subsidence. Improving land subsidence estimation involves incorporating additional natural factors and human activities.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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