• 제목/요약/키워드: Loop operations

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Human-in-the-Loop Simulation Analysis of Integrated RPAS Operations in Trajectory Based Operations Environment

  • Oh, Hyeju;Kang, Jisoo;Kang, Seon-Young;Choi, Keeyoung;Lee, Hak-Tae;Jung, Hyuntae;Moon, Woo-Choon
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제17권4호
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    • pp.604-613
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    • 2016
  • In this paper, Human-in-the-Loop (HiTL) simulations of Remotely Piloted Aircraft System (RPAS) operations in two different Air Traffic Management (ATM) concepts, conventional radar vectoring and Trajectory Based Operations (TBO), were performed to assess the impacts of RPAS integration in the future ATM environment. TBO concept maximizes the throughput by planning and sharing 4-D trajectories between pilots and controllers, and it is considered one of the key concepts to enable RPASs to operate with manned aircraft in congested airspaces. RPASs are characterized by having communication delay or temporary loss of communication. TBO capability was added to the integrated air traffic simulation system for this study, which was developed in the Inha University. HiTL simulations were performed by a trainee air traffic controller with three scenarios, and the data were analyzed using safety, efficiency, and controller workload metrics. The results suggest that TBO were effective in reducing delays and controller workload while maintaining the level of safety.

A Performance Comparison between Operation Strategies for Idle Vehicles in Automated Guided Vehicle System

  • Kim, Kap-Hwan;Kim, Jae-Yeon
    • 한국경영과학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.67-81
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    • 1998
  • An Automated Guided Vehicle System (AGVS) with a unidirectional loop guide path is modeled as a discrete-time stationary Markov chain. It is discussed how to estimate the mean response time, the utilization, and the cycle time of AGV for a delivery order. Three common operation strategies for idle vehicles - central zone positioning rule, circulatory loop positioning rule and point of release positioning rule - are analyzed. These different operation strategies are compared with each other based on the performance measures.

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GPGPU 기반 조인 연산 병렬화 성능 비교 (Performance Comparison of Join Operations Parallelization by using GPGPU)

  • 이종섭;이상백;이규철
    • 데이타베이스연구회지:데이타베이스연구
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    • 제34권3호
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    • pp.28-44
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    • 2018
  • 데이터베이스 시스템 관계 연산자 중에서 연산 비용이 가장 비싼 연산은 조인 연산이다. 일반적으로 CPU 기반의 조인 연산의 경우에는 하나의 코어를 사용하거나 많게는 16개 정도의 코어를 사용하여 병렬 처리를 해서 병렬화에 따른 성능 향상이 크지 않다. 이에 반해, GPGPU(General-Purpose computing on Graphics Processing Units)는 수천 개의 프로세싱 유닛을 통한 병렬 처리가 가능해서 조인 연산 수행 시간을 크게 단축할 수 있다. 본 논문에서는 GPGPU 기반에서 조인 연산 병렬화를 구현하기 위해 NVIDIA의 CUDA SDK가 사용되며, CPU 기반과 GPGPU 기반에서의 조인 연산 성능을 측정한다. 사용되는 조인 연산은 NLJ (Nested Loop Join), SMJ (Merge Join), HJ (Hash Join)이며, GPGPU 장비는 TITAN Xp, GTX 1080 Ti 및 GTX 1080을 사용한다. CPU 기반과 GPGPU 기반의 성능을 비교하고, GPGPU 기반의 조인 연산과 이전 연구의 성능과의 성능을 비교한다. 마지막으로, 실험 결과는 GPGPU 기반의 성능이 CPU 기반의 성능보다 6~328 배 빠른 성능을 보였고 향후 연구의 방향성에 대하여 토의한다.

페루프 극점의 견실성 해석 (Robustness Analysis of Closed-Loop Poles)

  • 이정문;남부희
    • 산업기술연구
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    • 제11권
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    • pp.107-114
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    • 1991
  • This paper deals with the robustness of closed-loop poles of a linear time-invariant system with uncertain parameters. A new method is presented to calculate the perturbation of a pole-located region due to parameter uncertainties. A method to calculate allowable bounds on parameter uncertainties is also presented to retain closed-loop poles in a specified region. Based on Lyapunov equations and norm operations, they provide useful measures on the robustness of closed-loop poles. An example is given to illustrate proposed methods.

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움직임 추정 전용 프로세서를 위한 효율적인 루프 가속기 (Efficient Loop Accelerator for Motion Estimation Specific Instruction-set Processor)

  • 하재명;정호선;선우명훈
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권7호
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    • pp.159-166
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    • 2013
  • 본 논문은 움직임 추정 전용 프로세서를 위한 효율적인 루프 가속기를 제안한다. 실제로 움직임 추정 알고리즘은 복잡하고 다양한 순환 명령어들을 포함하고 있다. 본 논문에서는 효율적인 하드웨어 루프 명령어들을 지원하기 위해서, 네 개의 루프 명령어와 그에 따른 하드웨어 구조를 소개한다. 검증 결과 제안된 루프 가속기가 early-termination을 이용한 움직임 추정 시 비교명령어와 조건부 점프명령어를 갖고 있는 전형적인 구현 방법과 비교했을 때 평균 명령어 사이클 수를 약 29% 줄일 수 있다는 것을 보여준다. 제안된 움직임 추정 전용 프로세서 루프 가속기는 프로그램 메모리의 접근 빈도를 상당히 줄일 수 있고, 전력 소모를 많이 절약할 수 있다. 따라서, 제안된 루프 가속기는 전력 소모가 적고, 유연한 움직임 추정에 적합하다.

디지털 지연동기루프 개발에 의한 전력선 전송시스템 구현 (Implementation of Power Line Transmission System using A New Digital Lock Loop)

  • 정주수;박재운;변건식
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.105-112
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    • 1999
  • 확산대역통신은 CDMA 시스템에서의 핵심기술이지만 SS통신에서의 문제점은 동기 방법이다. 동기방법에는 DLL(Delay Lock Loop), Tau-dither Loop, SO(Synchronous Osillator) 등이 있다. 그러나 아날로그 동작시에는 회로의 크기가 커지고 조정이 어려운 문제가 있어 본논문에서는 Digital Delay Lock Loop (DDLL)을 제안하고 실험을 통해 그 성능을 평가하였다.

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가스터빈 제어 루프에 대한 신경망 튜닝 루프 보상형 2-자유도 PID 제어기의 응용 (Application a Loop Compensation type 2-DOF PID Controller tuned by Neural Network to Gas Turbine Control Loop)

  • 김동화
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.781-786
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    • 1998
  • Since a gas turbine is still a significant contributor to peak time, it is very important to tune the gains of P. I. D to get a maximum power and stability within permissible limits. In the gas turbine, the main control loop must adjust the fuel flow to ensure the correct output power and frequency. but it is not easy, because the control loop is composed of many subsystems. In this paper we acquire a transfer function based on the operations data of Gun-san gas turbine and study to apply a loop compensation type 2-DOF PID controller tuning by neural-network to control loop of gas turbine to reduce phenomena caused by integral and derivative actions through simulation. We obtained satisfactory results to disturbances of subcontrol loop such as, fuel flow, air flow, turbine extraction temperature.

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