In this paper, we proposed a new ultrasonic distance measurement system with high accuracy and long range. To improve accuracy and enlarge range, the time of flight of ultrasonic is calculated by the period detecting method. In the proposed ultrasonic distance measurement system, the ultrasonic transmitter and receiver are separated but synchronized by RF(Radio frequency) module. The experiment has been implemented from short distance 1m to maximum available distance 30m. And the period detecting method is compared with the conventional threshold level method. Experimental results show the accuracy and range of the distance measurement are improved by this period detecting method.
3차원 영상 모자이크 방법은 도심지의 도로를 따라 움직이는 카메라로부터 취득된 영상을 3차원 다중 투영평면에 투영하여 도심지를 입체적으로 가시화하기 위한 것이다. 카메라가 교차로와 같은 원거리 가시 지점을 통과할 때, 취득된 영상에 대해 3차원 영상 모자이크 방법을 적용 하면, 모자이크 된 영상에서 동일한 대상물의 영상이 반복하여 나타난다. 이 현상을 환영현상(ghost effect)이라고 하는데, 이 환영현상을 줄이기 위해서 원거리 대상물이 있는 곳의 영상 프레임을 찾고, 이 곳에 나타나는 환영현상을 효과적으로 제거하는 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 3차원 공간에서 계산된 가상의 초점과 영상 프레임의 초점을 지나는 벡터를 이용하여 영상 프레임들을 3차원 다중평면에 투영 하는 것이다. 이를 위한 가상 초점은 원거리 대상물이 보이기 시작하는 영상 프레임과 원거리 대상물이 사라지기 시작하는 영상 프레임을 이용하여 계산된다. 본 논문에서는 원거리 대상물 지역에 제안한 방법을 적용했을 때, 환영현상이 효과적으로 제거될 수 있음을 실험적으로 보였다
지능형 서비스를 제공하는 로봇에서 특정 사람을 인지하거나 구별하는 인식 기술은 매우 중요하다. 기존 단일 거리 얼굴 영상을 학습으로 사용한 얼굴 인식 알고리즘은 원거리로 갈수록 얼굴 인식률이 떨어지는 문제점이 있다. 실제 거리별 얼굴 영상을 이용한 방법은 얼굴 인식률은 향상되지만, 사용자 협조가 요구되는 단점이 있다. 본 논문에서는 줌카메라를 통해 거리별 얼굴 영상을 획득하여 학습으로 사용하는 LDA 기반 원거리 얼굴 인식을 제안한다. 제안하는 방법은 기존 단일거리 얼굴 영상을 학습으로 이용한 방법에 비해 7.8% 향상된 성능을 보였고, 거리별 얼굴 영상을 학습으로 이용한 방법과 비교했을 때 8.0% 저하된 성능을 보였다. 그러나 거리별 얼굴 영상을 취득하기 위해 추가적인 시간과 사용자 협조가 요구되지 않는 장점이 있다.
The purpose of this study is to compare the living cultures among three types of undergraduate students, grouped by commuting patterns, attending universities in Chung-Cheong Do: a long-distance type, a short-distance type, and a living-alone type. The survey was performed with questionnaires and the subjects were 1167 undergraduate students. The results are as follows: for a long-distance type, the levels of housing environments and consumption expenditures were relatively high, but the students felt constrainted by the commuting time. For a short-distance type, the consensus in decision-making with parents and the degree of conflict reconciliation were the lowest. For a living-alone type, the levels of housing environments and consumption expenditures were relatively poorer, but the students spent relative]y more time at school and the attitudes of school and department which they belong to were relatively higher.
Focuses of this study are to investigate the usage status of head-restraint system(H/R) in usual driving and to simulate usage conditions of H/R at rear-end crashes. The usage of H/R was categorized into five classes according to the height and distance from occupant's head ; Large-$90^{\circ}$ H/R for enough height and short distance. Large-$70^{\circ}$ H/R for enough height and long distance. Small-$90^{\circ}$ H/R for low height and short distance. Small-$70^{\circ}$ H/R for low height and long distance. and No H/R. Then. these five conditions were tested to find out the degree of neck injuries by using a car-crash simulation package, DYNAMAN. Results from the investigation of H/R usage show that most of drivers(60%) have Small-$70^{\circ}$ H/R for low height and long distance. Results from the simulation performed at 15mph and 30mph show that: 1) at 15 mph, there is a possibility for neck injury in Small-$90^{\circ}$ H/R and Small-$70^{\circ}$ H/R. 2) at 30 mph. there is a high possibility of death in Small-$70^{\circ}$ H/R and Small-$90^{\circ}$ H/R.
Kim, Taeshin;Hwang, Seungjin;Hong, Kyung Hee;Yu, Tae Jun
Current Optics and Photonics
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제1권3호
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pp.221-227
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2017
To apply a square-shaped beam homogenizer to laser shock peening, it should be designed with a long working distance and by considering metal targets with various shapes and textures. For long working distances, a square-shaped beam homogenizer with a long depth of focus is required. In the range of working distance, the laser beam is required to have not only high efficiency but high uniformity, in other words, a good peening quality is guaranteed. In this study, we defined this range as the working distance for laser shock peening. We have simulated the effect of some parameters on the working distance. The parameters include the focal length of the condenser lens, pitch size of the array lens, and plasma threshold of the metal. The simulation was performed through numerical analysis by considering the diffraction effect.
본 연구의 목적은 현재 일본 마루야마에서 재발된 방제기의 최대 살포 거리가 120 m 이기 때문에 140 m 이상 살포할 수 있는 방제기를 개발하는 것이다. 넓은 지역에 살포가 가능한 광역방제기 팬의 성능에 대하여 현장실험을 하여 얻은 데이터를 영상처리하여 분석한 후 현장에 보급하는 것이다. 살포된 색소의 분포도는 육안에 의한 분석을 할 수도 있지만 정확하고 신뢰도를 높이기 위해 영상처리를 이용하여 이치화 하였다. 연구에 사용된 방제기 팬은 최고 살포거리가 140 m이고 유효 살포거리가 100 m가 되도록 설계 및 제작되었다. 실험은 10 m 간격으로 지상에서 1 m 위치에 A4 용지를 부착한 후 용지에 흡착한 용액을 2치화 영상처리를 하여 살포량 및 살포거리를 측정하였다. 용지를 수거하여 영상처리를 이용하여 이치화 하였다. 그레이레벨은 0에서 255로 나타냈다. 흑색은 0, 백색은 255로 이치화 하였다. 10 m의 경우는 용지에 방제액의 살포량이 많아서 떨어졌고, 30 m 부분은 색소가 흘러내려 흑색이 적게 나타난 것으로 판단된다. $20{\sim}100m$까지 그레이레벨이 200 이하로 방제가 균등하게 이루어졌으며, 180 m까지 살포가 가능한 것으로 나타났다. 실험을 통하여 축산농가의 구제역 등 방제작업에 이용이 가능할 것으로 판단된다.
본 연구는 농장에서 육계 출하 시 수송 거리에 따라 근거리(40 km 이내), 중거리(70~80 km), 원거리(140~150 km)로 구분하여 수송 거리가 최종 닭고기의 품질 등급에 미치는 영향을 알아보고자 실시하였다. 수송 거리에 따른 도체의 품질에서 $1^+$ 등급 발생이 근거리 수송은 61.3%, 중거리 수송은 56.3%, 원거리 수송은 43.3%로 근거리 수송구가 원거리 수송에 비해 18% 정도 증가하였다. 멍 발생은 가슴 및 다리 부위에서는 큰 차이가 없었으나 날개 부위에서 근거리 수송은 16.7%, 원거리 수송이 27.3%를 나타내 원거리 수송에서 멍 발생 비율이 10.6% 정도 증가하였다. 부분육 중 가슴육의 품질 등급에서도 원거리 수송에서 $1^+$ 등급은 67.7%를 차지하였으나, 근거리 수송에서는 81.7%로 수송 거리가 짧을수록 $1^+$ 등급 발생 비율이 증가하였다. 멍 발생율도 근거리 수송이 10%, 중거리 수송 4.7%, 원거리 수송이 12%로 근거리 및 중거리보다 원거리 수송에서 가슴 부위의 멍 발생 비율이 증가한 것으로 나타났다. 가슴 부위에서만 나타나는 PSE 증상은 원거리 수송에서 18.3%를 나타내었고, 중거리 수송은 13.0%를 나타냈으나, 근거리 수송에서는 PSE 증상이 7.0%로 가장 낮은 비율을 나타내었다. 부분육에서 다리육의 품질등급은 원거리 수송에서 $1^+$ 등급은 88.3%를 차지하였으나, 근거리 수송에서는 91.2%로 가슴육과 비슷하게 수송 거리가 짧을수록 $1^+$ 등급 발생 비율이 증가하였다. 이러한 경향은 날개육에서 비슷하여 $1^+$ 등급 발생율이 근거리 수송구가 원거리 수송에 비해 11% 정도 증가하는 것으로 나타났다. 육계의 수송 거리는 닭고기의 품질에 많을 영향을 미치므로 짧은 수송 거리가 필수이나, 최대 80 km 이내에서 수송이 이루어져야 고품질 닭고기를 생산할 수 있을 것으로 사료된다.
In this paper. we propose a system model and the associated control method for long distance connection using the High Performance Serial Bus, IEEE 1394. Though IEEE 1394-1995 Standard has connection distance limit of 4.5m, our proposed system can extend the limit further even without degrading network performance. And the current systems using IEEE 1394 don't have to make any change to use the proposed system.
In recent years, over 100 trails were created in Korea, and Jeju Olle and Jiri Mt. Doolle trail are the most familiar and successful trails in Korea. The research aimed to find relationship between fair tourism and long distance trails. In the first step, we investigated the concept of fair tourism, and deducted 8 key-words; 1)local participation 2)resource sharing 3)provision of unique social, cultural resources 4)sovereignty of local culture 5)small_scale, low impact, eco-friendly 6)sustainable infrastructure 7)revitalize local community 8)comprehensive accommodation of a diverse tourists. Through the analysis of 3 representative sites of long distance trails, we tried to find out the distinct characteristics of fair tourism of the selected sites with evaluating criteria that was provided by UNEP and related organizations. The finding of the study could contribute to defining concept of fair tourism, and by doing so, attribute in setting up a framework of designing and planning of long distance trail under the concept of fair tourism that diverse parties could co-benefit, including local community, local government and tourists.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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